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第九章与机动性有关的其他问题,第二节制动性能,9.2制动性能,1.评价指标,路面条件,载荷条件,制动初速度,（1）制动效能,制动效能即制动距离和制动减速度。,制动距离,制动距离主要与哪些因素有关？,思考,制动时汽车按给定路径行驶的能力。即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。,（3）制动时汽车的方向稳定性,（2）制动效能的恒定性,制动效能的恒定性即抗热衰退性能。,9.2制动性能,1.评价指标,表9-1乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求,9.2制动性能,9.2制动性能,2.制动效能及其恒定性,汽车能达到的制动减速度,假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动阻力对汽车制动减速的作用。,制动时总的地面制动力,当前、后轮同时抱死时,当汽车装有ABS时,当汽车没有装ABS，又不允许车轮抱死时,（1）制动减速度,中国行业标准采用平均减速度的概念,t1制动压力达到75%最大压力的时刻；t2到停车时总时间的2/3的时刻。,9.2制动性能,2.制动效能及其恒定性,ECER13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2）,0.8u0的车速（km/h）；u0起始制动车速（km/h）；0.1u0的车速（km/h）；u0到车辆经过的距离（m）；u0到车辆经过的距离（m）。,9.2制动性能,2.制动效能及其恒定性,（2）制动距离,9.2制动性能,2.制动效能及其恒定性,图9-5汽车的制动过程,汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。,制动器起作用时间,驾驶员反应时间,持续制动时间,放松制动器时间,9.2制动性能,当时,在时间内,在时间内,式中,制动器起作用阶段汽车驶过的距离s2,当=0时，u=u0,由于,当=0时，s=0,9.2制动性能,持续制动阶段汽车以作匀减速运动，其初速度为，末速度为零。,持续制动阶段汽车驶过的距离s3,将代入,9.2制动性能,（2）制动距离,2.制动效能及其恒定性,总制动距离,9.2制动性能,（2）制动距离,2.制动效能及其恒定性,9.2制动性能,（3）制动效能的恒定性,2.制动效能及其恒定性,制动效能的恒定性即抗热衰退性能。制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。山区行驶的货车和高速行驶的轿车，对抗热衰退性能有更高的要求。,9.2制动性能,3.制动时汽车的方向稳定性,方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力,制
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