通用桥式起重机产品说明书

ZC/SM 苏州中超起重机械工程有限公司 产品说明书 通用桥式起重机产品说明书 编制：陈连忠校审：沈志伟批准：周冬明苏州中超起重机械工程有限公司2目 录一、 用途 2二、 技术规范 2三、 结构概述 2（一） 金属结构3（二） 大车运行机构3（三） 起升机构3（四） 小车运行机构4（五） 其它设备4四、 电气系统 4（一） 电气设备4（二） 操纵原理5五、 安装、调试和试运转 6（一） 安装和调试6（二） 起重机的试运转7六、 维护和保养 9（一） 机械设备的维护和保养9（二） 金属结构的维护和保养12（三） 电气设备的维护和保养13（四） 安全操作注意事项13一 用 途本说明书简要说明一般用途电动吊钩桥式起重机的结构、规范、安装、使用、维修等，供使用单位参考。一般用途电动吊钩桥式起重机，普遍用于厂矿、仓库、车间等室内或露天固定跨之间进行装卸、吊运工件货物，主要适用于机械加工、装配车间、金属结构车间、机修车间、各类仓库、电站闸门安装维修、冶金和铸造车间的辅助吊运等。对于高温（+40OC）和低温（-25OC）的场所以及吊运赤热金属或熔态金属和具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所，不宜使用本设备。二、技术规范本系列桥式起重机的主要参数如下：（一）起重量：5t 10t 16.5/3.2t 20/5t 32/8t 50/10t 等六种规格 （分子表示主钩起重量、分母表示副钩起重量）（二）跨度10.5m 13.5m 16.5m 19.5m 22.5m 25.5m 28.5m 31.5m 等八种规格（三）工作级别按起重机的利用等级和载荷状态，起重机工作级别分为A1A8八级。本系列电动吊钩起重机工作级别有两种：一种工作级别为A3A5，（电机负载持续率25%计，用于车间及仓库，例如：一般机械加工和装配车间）；另一种工作级别为A6A7，（电机负载持续率40%计，用于繁重工作车间及仓库，例如：冶金和铸造车间的辅助吊运）。本系列电动吊钩桥式起重机采用YZR系列电动机，小车采用电缆导电形式，TWZ制动器采用液压推动制动器，具有安全可靠高效等优点。各种吨位起重机的技术规范可查阅起重机总图和小车总图中的技术特性表，外形尺寸简图（见随机文件中的总图）。三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构（大车）和电气设备四大部件组成。起升机构，小车运行机构和大车运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，承担各自不同的运行动作。起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，16/3.250/10吨的起重机，则具有两个吊钩；主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾倒式翻转动作之用。但不允许同时吊运两个物件。每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。当两个吊钩一起工作时，总负载量不允许超过主钩起重量。（一）金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道供小车运行之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电装置。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用铰制孔螺栓连接起来的可拆件。这样整个桥架可拆开成两半进行运输和安装。小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构，操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供驾驶人员操纵之用，根据需要，操纵室可制成开式或闭式两种，入口形式分为端、侧面两种。（二）大车运行机构大车四个车轮安装在两根端梁。主、被动车轮各两个。主动车轮的驱动机构安装在走台上，采用两套对称的独立驱动装置分别驱动。所有机构都采用滚动轴承。大车采用液压推动制动器。机构部件之间全部采用齿轮联轴器连接，即使在制造和安装时产生误差，或因载荷所引起的桥架变形而使部件之间产生的彼此变位，都可以由齿轮联轴器得到补偿。主动和被动车轮轴部支撑在角形轴承箱上，以便于装拆和检修。（三）起升机构在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置，当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。起升机构由YZR绕组式电动机经齿轮联轴器，减速箱转动绕线有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可以达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器，（当工作级别为A1A7时）还装有起升高度限位器。（四）小车运行机构小车运行机构是由电动机带动立式减速器，减速器低速轴以集中驱动的方式连接在小车架上的主动车轮，电动机采用双端出轴，轴的一端装有制动器。（五）其他设备1、缓冲器在起重机两根端梁的两端，装有四组大车弹簧缓冲器。在小车车架的底部装有小车缓冲器，用于降低同跨度两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。2、小车导电线挡架 当小车行驶到极限位置时，为了防止吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在桥架的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。3、大车导电线挡架 导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电器，以供给整个起重机的电源。四 电气系统（一）电气设备起重机各个机构的运转均在操纵室内进行操纵，操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近的传动侧走台下面。操纵室内装有各种控制设备及保护配电盘，紧急开关，电铃按钮等。现将主要的电气设备分述如下：1、凸轮控制器用来控制各机构的电动机启动，停止和正反转，布设在操纵室内前方靠窗门周围。2、保护配电盘用于起重机上交流电动机的过流保护、零位保护和起重机机构限位开关保护。装设在操纵室内的后方，是一种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。3、主令控制器当电动机容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不超过45千瓦时才直接使用。15吨重级、20吨重级及32吨起重机的操纵采用另一种控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的，磁力控制屏则安装在桥架的走台上。4、限位和安全开关起重机运行，小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转，再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。为防止驾驶室和检修人员发生意外事故，在操纵室出入门上和操纵室通往桥架走台的“舱口门”，通往端梁的栏杆门上均装有安全开关。在开启舱口门、栏杆门或操纵室门时，安全开关动作，切断电路，以保护人员安全。（二）操纵原理起重机的电气线路由动力回路和控制回路组成，此处以5吨、10吨为例说明其控制回路的操纵原理。接入控制回路的有（参阅接线图）：1、置在操纵室舱口门上的安全开关CAK和起重机端梁栏杆门上的安全开关 1LAK、2LAK。只要任意拧开一只安全开关都使主接触器C自动断开，从而切断电源，以防止检修人员在走台上发生触电和以外事故。2、起重机限位开关1DXK、2DXK，小车限位开关1XXK、2XXK和起升开关JXK。当大车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，限位开关动作，接触器C断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。当再次恢复起重机工作时，必须将控制手柄搬回零位，并按下起动按扭才能接通电源，使电机向相反方向起动。3、主回路总过电流继电器触点CJL和各机构电动机的过电流继电器的触点1CJL、2CJL、3CJL及4CJL等。是用来保护各电动机发生短路或过载之用 。当电动机电流超过过电流继电器的规定值时，继电器动作，把它的触点打开，使接触器C断电，从而切断主电源。4、各机构控制器的零位触点（1）（2）。是用来保证主接触器在控制手柄放回零位时不能接通，以避免电动机在转子电阻切除的情况下启动。5、紧急开关SX是供驾驶人员遇有紧急情况下切断总电源之用。如前所述，当电动机功率超过45千瓦以上时需用主令控制器，现将采用磁力控制屏操纵原理举例于下：以主卷扬机构采用主令控制器控制的PQR10磁力控制屏操纵为例，当三相闸刀DK3和单相闸刀DK2合闸，控制手柄归零位，这时零压继电器线圈LYJ有电，触头LYJ闭合，电源接通。当主令控制器向上升位置移动第一挡时，K3、K4、K6和K7接通。接触器线圈M、和1T动作，制动器松闸，电动机启动，同时，电机转子的外接电阻的第一段被切除。以此类推，2F、1B、2Q、3Q、4Q逐个通电动作，电机转子的外接电阻就逐段切除，最后电机趋向正常运转。上升限位开关JKK打开时（相当于K3断开），使接触器ZC、M、1T、1Q、2Q、3Q、4Q全部断电，电源切断。只有把控制手柄搬到下降第3、4、5档时，才能重新启动电机。主令控制器向下降位置移至C档时，K3、K6、K7和K8闭合，接触器线圈ZC、1F、2F动作，电机转子的外接电阻二段被切除。但接触器M没有通电，因此制动电磁铁1TJ、2TJ不动作，而电机仍在制动状态。这一档主要是用来当手柄由下降向零位搬动，重物进行下降制动时避免溜钩，实现正确停车。控制手柄继续推至1档时，K3、K4、K6和K7闭合，接触器M通电，制动器松闸，外接电阻仅一段被切除。此时电机按重物方向慢速转动，但其磁场却以上升方向回转，第二档时，外接电阻全部接入电机转子中，电机及其磁场的回转方向仍同前，载荷稳步慢速下降。由此可知，0、1、2三档时，电机磁场的回转方向恰恰与电机的回转方向相反，电机处于反接制动下降的工况，在3、4、5档时，电机磁场的回转方向与电机回转方向一致，电机处于动力下降工况，转子中的外接电阻逐段被切除。就在这几档上，也可以实现重物在通电工况下的制动下降。应当注意，空钩下降时的控制手柄不宜长久停留在0、1、2档上，应该很快过渡到3、4、5档，以防止空钩继续上升。五、安装、调试和试运转（一）安装和调试。起重机运到安装现场后，首先按装箱单清点零、部件是否齐全，检查桥架构件在运输过程中有否损坏和变形，若有，则设法消除它。1、桥架拼装 为便于运输，桥架分成两片。安装前须先行拼装，在两根端梁的中部用螺栓把桥架连成一体（端梁下盖板用精制螺栓，上盖板及两侧腹板用普通螺栓）。桥架拼装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：（1）、起重机的跨度偏差值应在5mm之内，且两侧跨度的相对差不得大于5mm。（2）、两根主梁应具备有F=（0.9/10001.4/1000）LK的上拱度(LK桥架的跨度)。（3）、两根主梁的旁弯度不应超过LK/2000mm。（4）、两根主梁上轨道之间距离公差值，在跨端处不应超过2mm。在跨中处，当LK19.5m 时，不应超过+5+1mm，当LK19.5m时，不应超过+7+1mm。其他梁不应超过3mm。 桥架吊运时，严禁捆扎走台或任何机械零部件，捆扎主梁或端梁时，钢丝绳下面须垫以足够厚的橡皮或其它护垫。2、小车安装 把整台小车安放在已拼装好的桥架轨道上，这时主动轮应和轨面接触，被动轮和轨道的接触间隙不得大于0.3mm。3、操纵室等 安装操纵室、导电架、导电缆滑车、栏杆、电柱等，并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。4、电气设备 电气设备在安装前应严格检查元件是否完整无缺，绝缘、触点等的性能是否良好以及是否润滑等。 导线的铺设应按图纸的规定，导线的接头和导电滑轨应保证接触性能良好。所有电气设备的外壳均应可靠接地。5、钢丝绳的缠绕 按照小车总图上的钢丝绳绕向示意图，钢丝绳绕过吊钩上的动滑轮和车架上的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。（二）、起重机的试运转在起重机试运转前，必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求，特别是起重机运转机构的两只电动机的回转方向必须一致。 当起重机处在完全正常的情况下，就可进行试运转，这时端梁栏杆门、舱口门及操纵室门均应关闭，控制手柄均在零位，然后合上保护盘的刀型开关和紧急开关SK，再按下启动按钮QA，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。起重机的试运转分以下三个步骤：1、起重机的空载试车按下列程序和要求进行。（1）、小车行走：空载小车沿轨道表面行走三个来回，车轮不应有明显打滑。起动和制动应正常可靠，限位开关的动作准确，小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置正确。（2）、空钩升降：开动起升机构，使空钩升降各三次，起升机构限位开关的动作应正确可靠。（3）、把小车开到跨中，起重机以慢速全行程行走两个来回，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量，此时启动或制动时，车轮不应打滑，行走应平稳，限位开关的动作应准确，缓冲器应起作用。2、起重机的静载试车（1）、将小车开到端部极限位置，待整体平稳后，找出主梁中点的零位置作出标记。（2）、将小车开到主梁中部，以最慢提升速度提升重物，逐步加载至额定起重量，离地100mm，悬挂10min，然后测量主梁中部的下挠度，此时，主梁中部的下挠度不得超过跨度LK的1/800，如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有残余变形；每次试验时间不得少于10min。（3）、上述试验满足后，可作125%额定载荷升降试车，方法与要求同上。为了减少吊车梁弹性变形对试车测量的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的立柱附近。3、起重机的动载试车按下列程序和要求进行：（1）、先让起重机小车提升额定起重量作往复起升和下降制动试车，然后开动满载小车沿其轨道行走35次，最后把满载小车开到桥架中部，让起重机以额定速度在厂房全行程内来回行走23次，并作反复起动和制动，此时，各机构的制动、限位开关及电气控制应可靠、准确和灵活，车轮不打滑，桥架的振动正常，机构运转平稳，卸载后机构和桥架无残余变形。（2）、上述试车结果符合要求后，可在110%额定载荷情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。六、维护和保养（一）、机械设备的维护和保养。1、润滑：起重机各机构的使用质量和寿命，很大程度取决于经常而正确的润滑，本系列起重机机构润滑都采用分散润滑和油池润滑方式，因此，必须随时检查油嘴和油管，使其始终保持畅通无阻。润滑油（脂）的选用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、齿轮联轴器、吊钩滑轮、固定滑轮和其它部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂；制动器及其它操纵系统的活动销轴可用缝纫机油；减速器用油池润滑方式，应经常保持油面线不低于量油针上规定的刻度线。2、钢丝绳：为防止钢丝绳松股而降低其强度，起升机构工作时应避免吊具组打转。钢丝绳必须按时正确润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油，绝对禁止用金属刷子或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物，严禁止使用酸性或具有强烈腐蚀性的润滑剂。随着钢丝绳的使用日久，钢丝绳中的一部分钢丝会受到磨损或折断，钢丝绳能否继续安全使用，是由钢丝绳每一拧节距内的钢丝绳断裂数目来决定的，所谓钢丝绳的拧节距是指钢丝绳上螺旋线的圈数等于钢丝绳股数。钢丝绳的报废规定是根据使用的工作机构的工作级别和设计安全系数来确定的。本系列起重机中所采用的机构工作级别是M2M7，安全系数6，钢丝绳的结构是619+1绞绕式，因此，凡在任何一处的拧节距，当钢丝的断裂数超过12根时钢丝绳报废。对于吊运熔化金属或赤热金属、酸类、易燃物品的钢丝绳，当一个拧节距内钢丝断裂数达到上述一半时，即应报废。当钢丝绳表面有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀断面积相当于上述钢丝断裂数的规定时，钢丝绳也应报废。3、吊具组：吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，如发现出现下列情况时，吊钩或其附属零件即应报废，更换新钩或零件。（1）、表面出现任何裂纹、破口或发裂（严禁补焊使用）。（2）、吊钩危险断面的磨损达到了原断面高度的10%。（3）、吊钩危险断面或尾部产生残余变形。（4）、钩尾部分退刀槽过渡园角附近出现疲劳裂纹。（5）、螺母、吊钩横梁出现任何裂纹和变形。4、滑轮：滑轮主要检查其绳槽磨损情况，轮缘有否崩裂以及有否卡住现象。5、齿轮联轴器：主要检查其润滑，密封以及有否轴向位移等松动现象。对联轴器齿轮磨损程度的检查每年不少于一次，如出现下列情况应予更换。（1）、齿根上有一处疲劳裂纹。（2）、轮齿崩裂。（3）、运行机构的联轴器，当齿轮齿厚的磨损达到齿厚的20%时；起升机构的联轴器，轮齿齿厚的磨损达到原齿厚的15%时（吊运危险品时为10%）。6、车轮：定期对车轮部件作全面检查，并采取如下措施：（1）、当车轮轮缘磨损超过原厚度的30%或轮缘部分崩裂时，应更换车轮。（2）、两个主动轮的工作直径经不均匀磨损后造成的相互偏差不得超过其公称直径的1/600。如果超过此值，应重新车光，但如果重新车光后，车轮直径较公称直径小10mm，车轮应更换。7、制动器：起升机构的制动器应每班检查，运行机构的制动器不少于23天检查一次，检查时应注意，制动系统各部分应有准确的动作，轴承不可有卡住现象，闸瓦应正确的贴合在制动轮上，闸瓦的材料应良好，闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙应处处相等。接通电源以检查闸瓦张开的情况，如发现不正常时，应检查液推器和电气线路。电磁线圈的工作温度不可超过85OC。检查制动力矩。起升机构必须可靠地支持额定起重量的1.25倍。运行机构的制动器，应能及时刹住大车和小车，但也不宜调整过紧，以免车轮严重打滑和升起振动和冲击。闸瓦材料磨损超过50%时，应更换。制动轮表面应光洁，并定期用煤油抹布清除污物。如制动轮工作时出烟或发出焦味，即表示闸瓦和制动轮的温度过高（制动轮温度不应超过200OC），此时必须调整闸瓦和制动轮之间的间隙并使之相等，其调整程序如下：（1）、液推器、制动器的调整a、调整液推器冲程时，须使闸瓦和制动轮之间的两侧间隙相等，间隙推荐值见表1。 表1 闸瓦与制动轮的调整间隙制动轮直径（mm）100200/100200300/200300调整间隙（mm）0.20.20.30.30.40.40.40.50.50.7调整液推器冲程方法是：用一扳手把住调整螺母，用另一扳手转动螺杆。液推器冲程不应超过表2规定。 表2 液推器允许冲程制动器型式YWZ-200YWZ-300YWZ-400液推器冲程（mm）202225b.主弹簧长度的调整：调整液推器冲程后，为使制动器产生相当的力矩，须调整主弹簧。主弹簧长度应符合图纸规定，装配长度误差不应超过表3的规定。 表3 主弹簧装配长度的允许误差制动轮直径（mm）100200300主弹簧装配长度误差（mm） 011.5调整主弹簧的方法如下：用扳手把住弹簧固定螺母，用另一扳手转动螺杆。调整弹簧长度后，须用两螺母卡住弹簧，为防止弹簧松动，再用另一螺母将上述两螺母固死。c、调整闸瓦与制动轮两侧间隙相等，调整时主要用板手调整制动器架子下侧的螺栓。（2）磁铁冲程制动器调整a、调整衔铁冲程：调整时须使闸瓦与制动轮两侧间隙均等。衬料未磨损前，闸瓦与制动轮的调整间隙推荐值见表4。 表4 长冲程制动器的闸瓦与制动轮调整间隙推荐值制动轮直径（mm）200300400500推荐调整间隙（mm）0.30.50.40.70.60.90.71.2磁铁冲程的调整方法是拧开两只螺母,转动两支螺杆；衬料磨损前，衔铁应有25mm30mm的预备冲程。b、调整磁铁冲程后，用调整螺母调整主弹簧长度。主弹簧装配长度误差不应超过表5规定。调整主弹簧后,须用螺母将c、调整闸瓦与制动轮两侧间隙均等时须 表5 弹簧装配长度允许误差制动轮直径 （mm）400500弹簧装配长度允许误差 （mm）28、起升高度限位器起升机构上安装有起升高度限位器,需要调整起升高度时,应防止限位器损坏。（二）金属结构的维护和保养1桥架：是起重机金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到起重机的安全和性能。因此，使用时应特别注意！必须避免急剧的启动、制动或与另一台起重机相碰撞，否则会使桥架产生很大的附加载荷而变形。定期对主梁进行挠度测量，以验证其是否超出允许的变形范围。（1