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文档简介

.,1,机械振动小结,.,2,一.简谐振动的基本特征,1、受力(动力学特征),(线性回复力),2、动力学方程或微分方程,3、运动学方程,说明:要证明一个物体是否作简谐振动,只要证明上面三个式子中的一个即可;最简单的方法就是受力方析。,(二阶线性常微分方程),.,3,.,4,常数和的确定,初始条件,对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定。,(初相位一般取或),由上式确定的有两个解,但只有一个解符合要求,为此要根据已知的x0、v0的正负来判断和取舍。,(t=0时刻是开始计时的时刻,不一定是开始运动的时刻。),.,5,求解简谐振动的典型问题:,1)给出振动系统,证明物体的运动是简谐振动。,2)已知物体作简谐振动,由系统的力学性质及初始条件求出振动表达式;或由振动曲线求出振动表达式。,3)已知振动表达式,求出:,.,6,例:垂直悬挂的弹簧下端系一质量为m的小球,弹簧伸长量为b。用手将小球上托使弹簧保持自然长度后放手。求证:放手后小球作简谐振动,并写出振动方程。,静平衡时,证明:,0,x,x,在任意位置x处,小球所受到的合外力为:,可见小球作谐振动。,以平衡位置为坐标原点,向下为轴正向。,.,7,由初始条件:,(若已知k、m),.,8,由题可知:k、m、x0、v0,代入公式可得:,又因为x0为正,初速度v00,可得,因而简谐振动的方程为:,解:要求振动方程,只要确定A、和即可。,例:一弹簧振子系统,弹簧的劲度系数为k=0.72N/m,物体的质量为m=20g。今将物体从平衡位置沿桌面向右拉长到0.04m处静止释放,求振动方程。,.,9,例:已知由振动曲线,求出振动表达式。,解:设振动表达式为:,由振动曲线知:,初始条件:,由振动曲线还可知:,又由,.,10,又由,由,(注意:这里不能等于),振动表达式为:,.,11,三.旋转矢量法,长度等于振幅A,2.夹角初始夹角为,3.角速度逆时针方向旋转、角速度与简谐振动的角频率相等,要求:,旋转矢量的任一位置对应简谐振动的一个运动状态,.,12,四.简谐振动的能量,以水平的弹簧振子为例,,系统的动能,系统的势能,简谐振动的总能量:,谐振能量与振幅的平方成正比。,.,13,同方向同频率两个简谐振动合成后仍为简谐振动,且频率不变。,质点同时参与同方向同频率的两个谐振动:,五.两个同方向同频率简谐振动的合成,合振动的振幅A不仅与两个分振动的振幅有关,还取决于两分振动的初相位差。,.,14,1.若两分振动同相位,合振动振幅最大,

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