《摄影测量学》第10讲-空间后方交会

摄影测量学,第十讲空间后方交会,信息工程大学测绘学院遥感信息工程系,已学过的主要内容,绪论,摄影与航空摄影,第一部分单张航摄像片的解析,第二部分立体像对的基本知识,第三部分作业基本理论,问题的引出,怎样获得像片的外方位元素？,外方位元素则不同，对每张影像都不一样。关键,获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多：,一张影像;单像空间后方交会,两张影像(一立体像对);-相对定向+绝对定向,多(甚至上千)张影像;空中三角测量；,在摄影过程中直接获取。,由于：内方位元素通过检校已知，每张影像都相同,第十讲空间后方交会,一张影像;单像空间后方交会,单像空间后方交会概述共线方程的线性化（难点）利用共线条件方程解算像片的外方位元素（重点）,第十讲空间后方交会,利用地面控制点及其在片像上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,地面控制点(GroundControlPoint,GCP),第十讲空间后方交会,利用地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,2、单像空间后方交会的基本方法,角锥体法,第十讲空间后方交会,角锥体法,第十讲空间后方交会,利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,2、单像空间后方交会的基本方法,角锥体法,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,第十讲空间后方交会,利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫单像空间后方交会,2、单像空间后方交会的基本方法,角锥体法,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,3、单像空间后方交会对控制点的要求,至少有三个不在一条直线上的地面控制点,第十讲空间后方交会,一概述,利用共线条件方程解算像片的外方位元素,已知：,求：,通过计算机编程如何实现？,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,线性化方法：在已知点a0处泰勒级数展开，并取一次项,关于未知数改正数的线性方程,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,.,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,doublex=1,y=6;doubleda;doublea0=0;doda=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x);a0=a0+da;while(fabs(da)0.000001);printf(“a=”,a0);,迭代7次，完成计算,第十讲空间后方交会,一方程线性化及应用,第十讲空间后方交会,二共线方程的线性化,第十讲空间后方交会,二共线方程的线性化,第十讲空间后方交会,二共线方程的线性化,令：,且：,第十讲空间后方交会,二共线方程的线性化,因为,同理,第十讲空间后方交会,二共线方程的线性化,所以,同理,第十讲空间后方交会,二共线方程的线性化,求偏导并整理得：,其中：,旋转距阵由,组成,第十讲空间后方交会,三利用共线条件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,共线条件线性方程式为：,误差方程式为：,第十讲空间后方交会,三利用共线条件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,计算改正值：,计算改后的外方位元素：,第十讲空间后方交会,三利用共线条件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,计算改正值：,计算改后的外方位元素：,第十讲空间后方交会,2、计算过程,1、读入原始数据（x，y，x0，y0，f，X，Y，Z）,2、确定外方位元素初值（,0=0=0=0）,3、组误差方程式（利用已知值和近似值，组M，计算和x计，y计）,4、法化，答解法方程解算外方位元素改正数（dXs，dYs，dZs，d,d,d）和改正值,否,是,结果输出,第十讲空间后方交会,概述共线方程的线性化利用共线条件方程解算像片的外方位元素,第十讲空间后方交会,1、什么