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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand3、车辆安全操作规程3.1起步3.1.1 看汽车周围和车下障碍物情况。3.1.2 看货物捆扎的牢固程度、乘座人员情况。3.1.3 看雨刮器、仪表。3.1.4 看有无超越汽车(起步必须:开示意灯、挂一档、鸣号、松驻车制动、起步)。3.2 行驶过程中的操作3.2.1 行驶中保持汽车正常的工作温度 (根据各型汽车发动机使用说明书上规定的工作温度使用)。3.2.2 每天早晨出车时,低速档必须行驶1km-2km以上。3.2.3 变换档位,脚轻手快,减少换档时齿轮间产生不必要的冲击,缓踩慢抬离合器,接合平衡。3.2.4 合理选档,根据路况、车、马及行人情况的变化,及时换档,保持发动机留有余力,做到发动机轻负荷中速运转,不得高速档低速行驶,低速档高速行驶。3.2.5 掌握车速,中速行驶,在道路宽、直、视线良好,又无限速标志,在保证安全的条件下,车速应保持在合理的范围。雨雾、冰雪道路要低速行驶,谨防汽车横滑。3.2.6 行驶中做到四不开:不开英雄车;不开侥幸车;不开违章车;不开自由车。3.2.7 行驶中选择路面平稳操作。3.2.8 行车距离:在一般路面上,以正常速度行驶时,应与前车保持50-100m以上的距离。3.2.9 雨雪天、冰雪路滑,汽车须减速缓行,少用制动,禁止空档滑行,禁用紧急制动,严禁猛踩急丢油门和急打方向,不得任意使用轮间差速器封锁装置。3.2.10 会车时做到先慢、先让、先停。夜间会车应在距来车150m以外关闭远光灯,改用近光灯。夜间会车时不得使用防雾灯。3.2.11 超车3.2.11.1 超车前先鸣号并打开转向灯示意(夜间用断续灯光示意),待前车让路后,从左边超越。3.2.11.2 超车前应观察前方150m内无障碍时,方可超越,不准强行超车,超越后在不影响被超车辆行驶的情况下,再驶入正常路线。3.2.11.3 超车做到三不:前车不让不超,视线不清不超,道路不良不超。3.2.12 让车3.2.12.1 让车先让速,选择宽直路面事先靠右缓行,让后车超越。3.2.12.2 坚持六让:普通车让紧急车,大车让小车,货车让客车,空车让重车,下坡车上让坡车,支线车让干线车3.2.13 转弯做好三件事:减速、鸣号、靠右行。3.2.14 制动3.2.14.1 平时使用制动应操作平稳柔和,尽量避免紧急制动。下坡用低速档,利用发动机制动,断续使用制动;雨雪路滑,应减速缓行,少用制动,禁用紧急制动,严禁猛打方向,猛松油门。3.2.14.2 经洗车或涉水后的汽车,正常行驶前要轻踩制动数次,避免制动失灵。3.2.15 停车3.2.15.1 场内停车必须看齐,排列成行。进出停车场时,时速不得超过15km,停车后要拉紧驻车制动,平地挂一档(下坡挂倒档),坡上停车要打好掩木。3.2.15.2 汽车在停车场以外的其它地点临时停车,必须遵守下列规定:a、按顺行方向靠道路右侧停留,驾驶员不得离开汽车,妨碍交通时迅速驶离。b、汽车没有停稳前,不得开车 门和上下人,开车 门时不妨碍其他汽车和行人通行。c、交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距上述地点20m以内的路段不准停车d、在设有人行道护栏的路段、人行横道、施工地段(施工车除外)、障碍物对面,不准停车e、公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30m以内的路段,除使用上述设施的汽车外,其它汽车不准停车。f、汽车在夜间或遇风、雨、雪、雾天需停车时,必须开示宽灯、尾灯。g、汽车在高速公路上停车必须遵守高速公路管理的有关规定,尽可能在高速公路途中休息站(点)停车。3.2.15.3 冷却介质为水的汽车冬季停车要放水防冻(包括发动机及水箱)。放水后必须发动30s,以排尽缸体中的积水,并挂水已放牌子。汽车修保或夜间值班以及需要使用的汽车,应严格点交,专人负责。3.2.15.4 停车关闭发动机前不准猛踩油门,发动机带有增压器的汽车应使发动机怠速运转3-5min后方能关闭发动机。3.2.16 行驶中的三停、四查(短途车利用装卸货物空隙执行四查)。三停:1、长途车中途适时停车检查;2、路况不明停车探查;3、遇有涉水、险桥、险路停车探路。四查:1、查钢板、轮胎机件;2、查转向、制动是否安全可靠;3、查油、水;4、查装载货物。3.2.17 严禁发动机冷却介质沸腾,一旦发生冷却介质沸腾现象,应使发动机低速运转缓慢添加冷却介质,严禁发动机高温停机后加冷却介质。4、吊车安全操作规程4.1 起重机司机4.1.1 起重机司机专门训练,经有关部门考核合格,发给合格证,方准上岗操作,严禁无证人员操作起重设备。4.1.2 进行起重作业前,起重机司机必须检查各部装置是否正常,钢缆是否符合安全规定,制定器、液压装置和安全装置是否齐全、可靠、灵敏,严禁起重机各工作部件带病运行。4.1.3 起重机司机必须与指挥人员密切配合,服从指挥人员的信号指挥。操作前必须先鸣喇叭。如发现指挥信号不清或错误时,司机有权拒绝执行;工作中,司机对任何人发出的紧急停车信号,必须立即服从,待消除不安全因素后,方能继续工作。 4.1.4 起重机只能垂直吊起载荷,严禁拖拽尚未离地的载荷,要避免侧载。4.1.5 起重机在进行满负荷起吊时,禁止同时用两种或两种以上的操作动作。起重吊臂的左右旋转角度都不能超过45,严禁斜吊、拉吊和快速升降。严禁吊拔埋入地面的物件,严禁强行吊拉吸贴于地面的面积较大的物体。4.1.6 起重机在带电线路附近工作时,应与其保持安全距离,在最大回转范围内,允许与输电线路的最近距离见下表,雨雾天气时安全距离应加大至1.5倍以上。起重机在输电线路下通过时,必须将吊臂放下。4.1.7 起重机严禁超载使用,如果用两台起重机同时起吊一重物,必须服从专人的统一指挥,两机的升降速度要保持相等,其物件的重量不得超过两机所允许的总起重量的75%。绑扎吊索时,要注意负荷的分配,每车分担的负荷不能超过所允许最大起重量的80%。4.1.8 起重机在工作时,吊钩与滑轮之间应保持一定的距离,防止卷扬过限把钢缆拉断或吊臂后翻。在吊臂全伸变幅至最大仰角并吊钩降至最低位置时,卷扬滚筒上的钢缆应至少保留3匝以上。4.1.9 工作时吊臂仰角不得小于30,起重机在吊有载荷的情况下应尽量避免吊臂的变幅,绝对禁止在吊荷停稳妥前变换操作杆。4.1.10 起重机在工作时,严禁进行检修和调整。4.1.11 停工或休息时,不准将吊物悬挂在空中。4.1.12 工作完毕,吊钩和吊臂应放在规定的稳妥位置,并将所有控制手柄放至中位。4.2 指挥人员4.2.1 指挥信号要事先向起重机司机交待清楚,如遇操作过程中看不清指挥信号时,应设中转助手,准确传递信号。4.2.2 指挥手势要清晰,信号要明确,不准带手套指挥。4.2.3 起吊物件,应先检查捆缚是否牢固,绳索经过有棱角、快口处应设衬垫,吊位重心要准确,不许物件在受力后产生扭、曲、沉、斜等现象。 4.2.4 在所吊物件就位固定前,起重机司机不得离开工作岗位,不准在索具受力或起吊物悬空的情况下中断工作。4.2.5 当起重机司机因物件超重拒绝起吊时,指挥人员应采取措施,设法减轻起重机超重负荷,严禁强化指挥起重机超负荷作业。标准化现场、环境、 工房墙壁、门窗整洁,照明通风符合要求。、 各种设施摆放规格、整齐、清洁。、 原材料、油品、配件、专用工具等合理摆放,废弃物及时清理,做到工完料尽场地清。、 工具箱内外整齐干净。、 各种设备无跑、冒、滴、漏现象。、 配有兼职环保管理人员,环保工作有人抓。、 各种废油、酸、碱等有害物质和工业垃圾、废弃物应严格管理,统一处理,不得乱倒乱放,确保不发生污染事故。、 各种洗件废油废水不准乱倒。、物件、 对重量大、体积大的总成件按物态定置,按同一车型或类别统一摆放,大修总成件建立管理台帐。、 小型零部件,建立修理零件货架,将零部件分类放置在规定的零件盒内。、 标准通用件、辅助料、实施散装集中管理,大修车采用现货定置架。、 公用工具摆放整齐,建立台帐。、 设备运转平稳,无振动,无异常响声,功率发挥正常。、 各部件、附件、仪表齐全完好。、 设备清洁,各部润滑良好,螺丝紧固,调整合理。、 密封良好,无漏油、水、气、电现象。、 设备指定专人挂牌管理。、 定期巡回检查,保养符合规定要求。、 运转、保养、事故等各项记录齐全。、安全、 电器设备和各种线路安装必须符合规定要求。、 用电设备必须有可靠的接地安全措施。、 各种起重工具,应标明起重吨位,不准超负荷运转。、 各种防护装置、照明、信号、监测仪表、警戒标志、防雷装置等不准随意拆除、挪做他用。、 各种消防器材、消防工具应按要求配备,齐全有效,周围不准堆放其他物品。、 厂区设立机动车行驶限速标志,设立待修机动车停车场地标志。、 各种机械设备和旋转机床应设置防护安全装置,并设立相应的警告标志。、 工房和易燃、易爆等危险场所应设置明确的禁止吸烟和严禁明火作业标志。标准化岗位、技能、 严格执行与本岗位相关的各项规章制度。、熟悉本岗位的岗位经营责任制,安全、优质地完成各项工作任务。、熟知汽车保养修理的作业范围、工艺流程。、掌握常用的汽车修理技术参数和相应的汽车修理技术。、认真做好各项原始记录,数据、资料准确齐全。、积极参加岗位知识培训和岗位练兵活动。、 达到本工种、本级别应知应会要求,并取得相应的合格证书。、操作、须经局(处) 技能鉴定部门培训考试合格后,持证上岗。、没有驾驶执照的不准随意驾驶机动车辆。、工作人员必须经安全教育培训方可上岗操作。、工作人员上班时必须按规定穿戴好劳保和防护用品。、严格执行各项操作规程。、加强各种安全防范措施,严禁违章指挥。、认真做好交接班工作,下班前必须切断电源、气源,熄灭火种、清理场地。、纪律、讲文明、懂礼貌,讲公德、爱公物。、不酗酒,不赌博,不打架斗殴。、尊师爱徒,团结友爱,关心集体。、热爱本职,勤俭节约,讲求效益。 、遵守劳动纪律,不迟到,不早退,不旷工,不脱岗,不串岗。、无违法乱纪行为。、听从指挥、服从分配。、工作认真负责,按时完成工作量,讲求质量。、 实事求是,不讲假话,不报假数据资料。标准化班组、组织、配齐班组长及党、团、工会小组长,做到责任明确,相互协调、配合。、 配备安全、环保、节能、质量等兼职管理人员,各负其责。、 每天召开班前会议,布置生产任务,明确质量要求,检查讲评工作情况。、 定期召开班务会,经常组织各种政治和技术学习,做好会议记录。、 围绕生产和管理的实际情况,经常开展党、工、团组织活动,提高班组的管理水平。、制度、健全各级人员的岗位经营责任制。、建立安全生产管理制度。 、设备管理制度。、材料领用制度。、质量管理制度。、 制订奖金考核办法。、 严格执行各项规章制度。、 开展修理质量服务,大修车建立修理质量跟踪卡。、 对各项制度的执行情况,必须做到有检查、有记录、有考核。、管理、 定期开展技术练兵和优质服务竞赛活动。、 每周一次安全会,每月一次生产分析会,找出差距,制订措施。、 每月对各项承包指标完成情况进行一次全面的检查考核,各种数据资料、台帐齐全准确。、 党员、团员的模范带头作用好。、 班组整体的政治思想、技术业务素质高。、 职工队伍团结协作,战斗力强。、 无违法乱纪的现象。、 职工敬业、爱岗,修理质量好。、效益、 全面完成上级下达的各项承包经营指标。、 严格执行领料和修理工单管理制度。、 严格执行工时消耗定额。、 领料有计划,有单位领导审批通知单。、 严格现场料管理,及时办理退料手续。、 核算资料齐全、准确,帐、卡、物、内部结算支票对口。8、现场应急程序、 触电、 切断电源。如电源开关在附近,应迅速关闭,否则用绝缘物体挑开电线或分离电器,使患者脱离电源。 、 呼吸停止者,立即进行人工呼吸。、 心脏停跳者,进行胸外心脏按压。、 送医院急救处理。、 烧伤烧伤急救的首要措施,是使伤员迅速脱离火源、脱离伤因。急救的原则:立刻消除造成烧伤的原因,设法使伤员镇静、止痛、保护创面,并防止进一步遭受损伤。、 消除烧伤的原因。不同的原因给予不同的措施。切忌奔跑,切勿呼喊。、 保护创面。将创面用被单或衣服简单包扎,避免污染和再次损伤。、 镇静止痛。、 呼吸道烧伤,保持呼吸道通畅;心脏停跳作心脏按摩。、 合并出血应立即止血,有骨折者给以简单固定。、 路途转运超过1小时,应给予口服含盐水分,途中伤员要横放。中暑应急程序、迅速将患者移到阴凉安静的地方平卧休息。、松开或脱去患者的衣服,用冷水擦洗全身、头部及腋窝。腋窝用冰块或冰袋冷敷,同时可用扇子或电风扇向患者吹风,帮助散热。、及时给患者适量的含盐清凉饮料。、服解暑药物,如十滴水、解暑片等。、对症处理,呼吸困难的患者给予吸入氧气,必要时进行人工呼吸。、严重的中暑患者立即送往医院抢救。11、交通事故现场的救护程序、如果有人员受伤,现场人员应立即对受伤人员进行医疗急救(把受伤人平稳放倒,采取消毒止血、包扎、人工呼吸等措施)。、立即设法报告交通管理部门和车队领导。、尽快控制现场,确保急救工作的进行,决定伤员是否送往医院。、安排车辆将伤员送往附近医院。、保持与队部的信息传递,通讯联络要保持到伤员脱离危险为止。、较大的受伤情况,应及时向处安全科及处有关领导汇报 10、发生交通事故的处理方法、当车辆发生损失而无人员伤亡时,现场人员应保护好现象,并立即通知当地交通管理部门和车队领导等候处理。、当发生人员伤亡事故时,现场人员应立即实施自救和互救,使人员伤亡、车辆损失降低到最低限度,紧急情况时应将伤亡人员送医院抢救,并设法保护好事故现场,通知当地交通管理部门和车队领导,积极协助调查分析事故原因。 安全操作规程是规定工人在生产操作时必须遵守的程序和注意事项的技术文件。制定安全操作规程应根据生产工艺、机械设备的特性和参考安全操作经验及事故教训。安全操作规程的主要内容包括:操作步骤和程序;安全技术知识和注意事项;正确使用个人防护用品的方法;预防事故的紧急措施和设备维修保养内容等。安全操作规程是广大职工长期与事故作斗争的经验总结,它反映了事故的客观规律,因此制定和贯彻安全操作规程对保证安全生产具有十分重要的意义。在心态上,凡事要争先进,争一流,在具体的市政管理工作中,我要严格规范自己的行为,努力做到工作标准求高,工作质量求精,工作方法求新,工作效果求好,实现工作的零差错,用一流的人品,一流的作风,一流的服务,一流的业绩展示自身和机关形象。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can u

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