定位控制模块.ppt

1,1.1基本单元与扩展设备的连接可编程控制器的基本单元和外接扩展设备的连接如图所示，扩展设备主要有扩展模块、特殊单元、特殊模块、特殊适配器、功能扩展板和存储盒等。,可编程控制器基本单元与扩展设备的连接,1概述,2,表1基本单元与扩展设备的连接,3,1.2特殊单元和特殊模块的模块号,FX-48MRFX-4ADFX-16EXFX-4ADFX-32ERFX-4AD基本单元特殊模块扩展模块特殊模块扩展单元特殊模块012,可编程控制器基本单元为了能识别该特殊单元和特殊模块，对连接在基本单元的右侧的特殊单元和特殊模块进行编号，编号不包括输入输出扩展单元，最靠近基本单元的编号为0号，并依次为到号，以供可编程控制器进行识别。,特殊模块的模块号,一个基本单元最多可以连接8个特殊单元和特殊模块。,4,2模拟量输入输出模块,FX2AD模拟量输入模块的接线方式,2.1FX2AD模拟量输入模块,1、接线方式FX2AD模拟量输入模块的接线方式如图所示。,5,FX2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一个又作为电流的输入，因为所有通道都采用同样的偏移值和增益值。对于电流输入，必须使如图所示的VIN2和IIN2短接。对于输入为模拟电压量，如果输入有电压波动或有外部电气电磁干扰影响，可在处加入一个滤波电容(01047F25V)。FX-2AD模拟量输入模块和基本单元用电缆连接如图所示。,FX-32MTFX-2ADFX-16EXFX-2ADFX-32ERFX-2AD,FX-2AD模拟量输入模块和基本单元连接图,6,表2FX2AD模拟量输入模块的性能,2、性能指标,7,FX2DA模拟量输出模块,FX2DA模拟量输出模块用于将可编程控制器中的12位数字量转换成模拟量输出到外部，控制外部电气设备。FX2DA有两个输出通道，可以输出010V，05V或420mA的模拟量输出，分辩率为2.5mV(010V)，和4A(420mA)。电压输出和电流输出可以同时使用。FX2DA模拟量输出模块占用8个输入或输出点，使用FROM/TO指令与PLC进行数据交换，数字到模拟量的转换特性可以进行调整。1、FX2DA的接线方式FX2DA的接线方式如图所示，,FX2DA的接线方式,8,2、FX2DA的性能指标FX2DA的性能指标见表所示。,表3FX2DA的性能指标,9,其它模拟量输入输出模块简介,1、FX0N-3A模拟量输入和输出模块特点：提供8位分辩率精度配备2路模拟量输入(010V直流或420mA交流)通道和1路模拟量输出通道。2、FX-8AD模拟量输入和温度传感器输入模块特点：提供16位分辩率精度(包括符号位)。配备8通道电压输入(-1010V直流)或电流输入(420mA，直流-2020mA)或热电偶(K、J和T型)温度传感器输入。对每一通道可以单独规定电压输入、电流输入或热电偶输入。3、与PT100型温度传感器匹配的FX-4AD-PT模拟量输入模块特点：它与白金测温电阻(PT100-3线型)温度传感器匹配。4路模拟量输入通道。测量单位为摄氏度()或华氏度()。分辩率很高：0.20.3，0.360.54。,10,4、与热电偶型温度传感器匹配的FX-4AD-TC模拟量输入模块特点：它与热电偶型(K或J型)温度传感器匹配。4路模拟量输入通道。测量单位为摄氏度()或华氏度()。分辩率很高：对K型0.4或0.72。对J型0.3或0.54。5、FX-2LC温度调节模块特点：配备2路温度模拟量输入通道和1路晶体管输出通道。一个块能使两个系统的温度调节起作用。一个块提供具有自调节的PID控制，2位控制和PI控制。电流探测器(CT)能探测到断线故障。,11,3定位控制模块,定位控制模块主要有高速计数、定位控制、脉冲输出、旋转角度检测等控制模块。和PLC连接，可以对机械传动装置等设备进行精确定位控制。,3.1FX1HC高速计数器模块,FX1HC,高速计数控制可以用PLC中内置的高速计数器，它只需要简单的程序就可以进行高速控制。PLC,使用高速计数器可以用对来自编码器和传感器的的高速脉冲进行计数控制。此外，还可以用带有硬件比较器的高速计数器模块来控制。右图为FX1HC高速计数器模块：1、特点：可以进行1相/2相50KHZ硬件计数的高速计数输入。带有硬件比较电子回路的高速一致输出功能。在2相计数中，可以设定1、2、4倍乘法模式。可以通过PLC或外部输入来控制计数的许可或复位。也可以和差动编码器相连接。,12,2、性能规格,表4FX1HC高速计数器模块的性能规格,13,3.2FX1PG和FX10PG脉冲输出模块,FX1PG,1、特点：(1)FX1PG脉冲输出模块特点：配备有便于定位控制的7种操作模式。适合于一轴的简易定位控制。另外也可以连接2台以上进行多轴单独控制。输出脉冲串高达100KHZ。(2)FX10PG脉冲输出模块特点：,最大1MHZ的高速脉冲输出，可以在1HZ1MHZ范围内以1HZ的间歇频率输出。,从专用起动端子，可以输出1mS的脉冲串。在定位运行和JOG运行中，可以自由改变运行速度。装载了通过覆盖写入的速度批次变更功能。近似S型加/减速功能，控制台运行功能。对应最大30KHZ的外部输入脉冲的同步比率运行等。,FX10PG,14,2、脉冲输出模块的性能规格,表5FX1PG和FX10PG脉冲输出模块的性能规格,15,3、定位控制系统组成由FX型PLC和FX1PG脉冲输出模块FX组成的定位控制系统如图所示。,伺服放大器伺服电动机FX型PLCFX-1PG,偏差计数器消除脉冲串正转脉冲(PLS)/反转脉冲(RP)或脉冲(PLC)方向(DI),零点信号(伺服准备就绪信号、定位结束信号传入PLC输入端),定位控制系统组成示意图,或驱动单元或步进电机,16,4FX系列PLC的通讯和和数据链接简介,FX系列PLC除了可以和A系列产品以及FX系列产品之间进行通讯外，还可以实现远程I/O控制及通讯，以达到节省接线的优点。4.1CC-LINK省配线网络CC-LINK(ControlCommunicationLink)为三菱公司的一种现场总线网络。CC-LINK系统通过使用专用的电缆将分散不同地点的I/O模块、特殊高模块等控制设备连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通讯，以及远距离控制，节省配线等作用。,17,1、以FX系列为主站的CC-LINK系统,是将FX系列为主站的CC-LINK系统，只可以使用FX系列来构成CC-LINK系统。适用于生产线的分散控制和集中管理，以及小规模的高速网构成等。最大规模为远程I/O站7台，远程设备站8台，传送距离最长为1200米。使用特殊模块FX-16CCL、FX-32CCL。,以FX系列为主站的CC-LINK系统,18,2、FX系列为主站的CC-LINK/LT系统,是将FX系列为主站的CC-LINK/LT系统。适用于省配线，少点数、I/O分散的控制。最大规模为远程I/O站64站(台)传送距离最长为560米。使用特殊模块FX-64CL-M、FX-32CCL。,FX系列为主站的CC-LINK/LT系统,19,3、MELSECI/O链接,通过在远程的输入输出设备的附近配置O/I模块来实现省配线。最大规模为128点。传送距离最长为200米。使用特殊模块FX-16LNK-M。,MELSECI/O链接,20,AS-I省配线网络,AS-I网络是一种缩短配线时间的省配线网络。适用于远程设备的ON/OFF控制等。最大规模31个从站。传送距离最长为100米，每使用一个中继器可以延长100米，最多用二个。使用特殊模块FX-32ASI-M。,AS-I网络,21,4.3数据链接,1、简易PLC之间的链接(FX系列n：n的通讯)可以在FX系列间进行简单的数据链接，适用于生产线的分散控制和集中管理等。最大规模为8台。传送距离最长为50米或500米。通讯设备：功能扩展板FX1N-485-D，FX2N-485-D，特殊适配器FX0N-485ADP，FX2NC-485ADP，如图7-34所示。,FX系列n：n的通讯,22,2、计算机链接(和计算机1：n的通讯),可以将计算机作为主站和FX系列进行通讯。计算机方的协议采用(计算机链接协议格式1、格式4)。适用于生产线的分散控制和集中管理等。最大规模1：n(n=16台)传送距离最长为50米或500米。通讯设备：功能扩展板FX1N-485-BD，FX2N-485-BD，特殊适配器FX0N-485ADP，FX2NC-485ADP。,FX系列和计算机1：n的通讯,23,4.4通用通讯、外围设备通讯,1、RS-232通讯(FX系列和RS-232设备的通讯)可以与安装了RS-232C接口的各样设备在无条件协议的情况下交换数据。适用于和计算机、条形码阅读器、打印机、各种测量器传送接受数据。规模1：1。传送距离最长为15米。通讯设备：功能扩展板FX1N-232-BD，FX2N-232-BD，特殊适配器FX0N-232ADP，FX2NC-232ADP，特殊模块FX-232IF。,FX系列和RS-232设备的通讯,24,2、外围设备连接端口的扩展(PLC和外围设备的通讯),除PLC标准安装的RS-422接口以外，可以增加RS-232，RS422端口一个通道。可以同时连接显示器2台等。规模1：1(1：n)。传送距离根据RS-422连接的外围设备的规格，RS-232C传送距离最长为15米。通讯设备：功能扩展板FX1N-232-BD，FX2N-232-BD，FX1N-422-BD，FX2N-422-BD，特殊适配器FX0N-232ADP，FX2NC-232ADP。,PLC和外围设备的通讯连接,25,5图形操作终端