CM602 CPK示教计算方法.ppt

CM602CPK示教及计算方法,一示教治工具的准备（以H12head0201材料为例）,R0201电阻,240X215mm玻璃基板,照明灯具,KEY盘用于修改数据,吸嘴225S&110S,程式盘用于读取程式,二CPK示教前各轴Calibration,1.依次完成机器参数示教：,XY轴原点偏移量,Z轴原点偏移量,Q轴原点偏移量,基板定位实装高度,吸着位置,在做CM602参数示教之前要确认各头真空值在-87Kpa以上，并且清洁热补正柱。,三CPK各机台程式选择,TdEJM4A-a2-DIR0,以H12head0201材料为例：,机器型号,H12+H12head,反射识别0度贴装,四示教流程,&.精度验证：通常所说的”快打“，此步骤不会修正任何参数，是对慢打自动修正后或手动修正后的机器置件精度的反映。,&.一般先执行慢打，机器自动补偿，然后再执行快打，精度的验证，通过快打就可以查看精度验证的结果。&.CPK精度验证数据CPK值:X0.934Y:0.999,Y=-(-0.004)+0.015=0.019把计算出来的新offset值X=0.024；Y=0.019输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。&.实装位置偏移量，0201识别方式为反射；,&.整体补偿后再次通过快打查看CPK精度验证数据CPK值:X1.025Y:1.247查看图示左侧各置件头X方向偏移量超出0.025共计20个点，Y方向偏移量超出0.025共计7个，计测值可查看明细；需进行单个头补偿：&.单个头补偿的计算方法：H12/H8:AF/BF(角度-90度,X-,Y+)AR/BR(角度+90度，X+,Y-)H3:AF/BF(角度不变，X-，Y+）AR/BR（角度不变，X+Y-）,&.每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置的X，Y值作为新的offset值，示例：BF3#-90X取平均值（0.066+0.066）/2=0.0665#-90Y取平均值（-0.028+(-0.022)）/2=-0.025,&.单个吸头偏移量，0201识别方式为反射；&.依照单个头补偿公式：H12/H8:AF/BF(角度-90度,X-,Y+)3#-90X取平均值X:0.066；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值X:-0.067按照公式重新计算后的offset值为3#180度X=-0.066+（-0.067）=-0.133把计算出来的新offset值X=-0.133；输入到单个吸头位置偏移，保存；,&.单个吸头偏移量，0201识别方式为反射；&.依照单个头补偿公式：H12/H8:AF/BF(角度-90度,X-,Y+)5#-90Y取平均值Y:-0.025；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值Y:0.000按照公式重新计算后的offset值为5#180度Y=+(-0.025)+0.000=-0.025把计算出来的新offset值Y=-0.025；输入到单个吸头位置偏移，进行再次的精度验证