MG200-460-WD型采煤机说明书

MG2100/460-WD型采煤机说明书目 录目录 1前言 2第一章 总论 3第一节 采煤机的工作原理3第二节 主要技术参数及配套设备4第三节 采煤机的组成及主要技术特 6第二章 牵引部 12第三章 截割部 21第四章 调高液压传动系统 33第五章 冷却喷雾系统 43第六章 采煤机电控工作原理 45第七章 采煤机的使用与维护 69第一节 采煤机的井上检查与试运转 69第二节 采煤机的操作 70第三节 采煤机的润滑 72第四节 采煤机的检修 74附录 77售后服务78前 言为了方便用户使用采煤机，确保对采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，我们编制了这本采煤机使用说明书。说明书重点对MG2X100/460-WD型采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据本单位实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。本说明书的编制得到了有关用户的关心的支持，实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。 编者 2005年3月15日第一章 总论第一节 采煤机的工作原理MG2X100/460-WD型采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链牵引采煤机，它适用于煤层厚度1.22.0米,煤层倾角25,煤质中硬，顶板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。亦可用于开采岩盐、钾盐、页岩及其他有用矿层，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。采煤机机身由左、右牵引部和电控部所组成，用高强度螺栓和定位销连成整体，支撑滑橇和导向滑靴直接连接在左、右牵引部上，并通过工作面输送机的槽帮和销轨，对采煤机牵引进行导向。采煤机左、右截割部通过销轴铰接在机身两端，为了适应在较薄煤层中通过夹矸和断层的能力，而加大截割功率；因此截割部采用双电机驱动。当操作采煤机沿工作面行走时，通过截割部上的螺旋滚筒叶片和截齿，完成落煤与装煤作业。由于薄煤层采煤机受地质条件限制，所以装煤效果远不如中厚煤层采煤机，为改善装煤效果和适应用户使用条件，滚筒旋转方向可按用户要求调正，同时采煤机具有快速调车功能，可以完成辅助装煤作业。采煤机的牵引方式是采用摆线轮与运输机销轨相啮合的无链牵引方式，左、右牵引传动机构分别由25KW交流电动机牵引驱动，通过牵引减速传动机构，驱动行走轮与销轨啮合传动，使采煤机沿工作面输送机行走。本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。具有电动机过热、过电流保护。本机操作控制和显示功能齐全，在操作上既可手动又可离机遥控，同时滚筒具有自动记忆调高功能，可自动储存记忆采煤机在工作面各个位置上左、右滚筒的上、下高度，操作者可根据工作面采高变化而随时修正上、下滚筒位置，非常方便的实现了调高智能化。在采煤机操作面板上设置了彩色显示屏，可随时监测采煤机各部工况，还设置了操作检修指南、故障分析参考、主要传动件查询等显示界面。本采煤机采用了先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。 第二节 主要技术参数及配套设备一、 主要技术参数适应煤层 采高范围 mm 12002000适应倾角 25煤质硬度 f4 1.总体 总装机功率 KW 457.5 机面高度 mm 842 机面宽度 mm 1263 摇臂回转中心距 mm 4720 滚筒水平中心距 mm 8436过煤高度 mm 275最小卧底量 mm (滚筒1100) 152生产能力 t/h 500整机重量 t 20外形尺寸（机身）mm 4720X1263X820(608) 2.牵引牵引形式 交流变频调速无链牵引啮合方式 摆线轮销轨式牵引速度 m/min 06.9牵引力 kN 3603.截割摇臂形式 整体弯摇臂摇臂摆角 +21；-10.5截深mm 600滚筒直径mm 1100；1250；1400滚筒转速 r/min 58；624.电动机截割电机(四台)型号 YBCS3-100功率KW 100转速r/min 1470电压V 1140额定电流 A 68.4牵引电机 （二台）型号 YBQYS3-25功率KW 25转速r/min 1470电压V 1140额定电流 A 18.27工作频率 HZ 50泵站电机 （一台）型号 YBRB-7.5功率KW 7.5转速r/min 1437电压V 1140额定电流 A 6.5二、主要配套设备1 配套输送机SGZ730/320或(SGZ764/400)2 配套喷雾泵站供水泵型号 PB-200/6.3额定流量l/min 200最高压力MPa 6.33 配套电缆主电缆 UCP350+116+36(两根) 4. 配套电缆夹O型1#采煤机专用电缆夹（80米）5.配套开关QJZ-400/1140 真空磁力起动器6. 配套水管型号 KJR-25/150（200米）第三节 采煤机的组成及主要技术特点主要组成：按用途，采煤机可分为牵引机构、截割机构、电气控制设备、液压调高系统，喷雾冷却系统等所组成。按结构，它由左、右牵引部，左、右截割部和滚筒，电控部所组成。本采煤机共用了7台电动机：4台截割电动机、2台牵引电动机、1台调高电动机。见图（总图）和(机械传动系统图)。MG2X100/460WD型采煤机具有如下特点： 1、 为使该采煤机与煤矿常用运输机相配套，同时最大限度降低机面高度，本采煤机与运输机配套采用了交错布置形式，既运输机销轨占用采煤机机身部分空间，调高油缸位置进入运输机外槽帮以下。2、 机身为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，三大部件之间使用高强度 T形螺栓和楔形哑铃销以及定位销连接，使之成为一个整体。3、 本采煤机为压缩机身体积，采用了1140V直接供电的机载交流变频调速技术，通过改变牵引电机的供电频率，实现（一拖二）牵引无级调速，且有四象限运行功能。并可根据截割电机载荷，自动调节牵引速度。有快速调车功能供用户选择使用。4、 采煤机左、右截割部可单独分别启动，便于故障处理，同时减小因启动采煤机对电网的冲击。5、 为解决机身薄与装机功率大的矛盾，截割部采用双电机驱动。机械传动链高速端设有扭矩轴过载保护装置；在低速端采用四行星双浮动结构，牵引部的机械传动采用双行星双浮动结构形式，用过轴连接牵引驱动轮，且牵引驱动轮直接与运输机销轨啮合传动，不但增大了过煤空间，还省去了行走部，使机构大为简化，同时缩小了牵引部体积。但采煤机机身高度将随运输机销轨高度变化而变化，不能随意调正机高。6、 采煤机的操作采用手动和遥控两种方式，可同时并用，互不干扰。滚筒调高具有储存记忆功能，供操作者随时选用，可方便实现滚筒调高操作智能化。7、 在采煤机操作面板上设有彩色显示屏，可随时监测采煤机工况，并有故障记忆功能，还设置了操作检修指南、故障分析参考、主要传动件查询等显示界面。第二章 牵引部 一、 牵引机构的组成及工作原理采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互换之外，内部传动零组件均为左、右通用。见图25MJ02。牵引减速箱一端通过铰接耳座和销轴与截割摇臂铰接，另一端对接面有120的圆柱销与中间电控箱对接，对接面由高强度T形螺栓、楔形哑铃销紧固和锁定，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴，它套装在运输机的销轨上,对采煤机进行导向和支撑。牵引电动机装在该部壳体内。通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而牵引采煤机延工作面输送机往复行走。 组成:主要有牵引电动机、一轴、二轴、隋轮轴，行星机构、三轴和四轴等组件，此外还有导向滑靴、油针、放气阀和制动器等构成。机壳内分齿轮传动腔和空腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；空腔穿过液压管路、水管和电缆等。二、传动组件结构和工作原理牵引部的机械传动：牵引电动机(25KW)将功率输入，经过二级直齿轮减速和双行星减速器减速后，将牵引功率通过牵引过轴组件输出至行走轮（m=39.78），行走轮与运输机销排啮合传动，驱动采煤机牵引行走。1连接轴（五轴）为了安装方便和传动组件通用，所以加大了电动机和一轴之间的距离，因而设置了连接轴，通过该轴组将电动机输出功率传递给齿轮减速箱。轴内花键与牵引电动机输出轴联接，另一端插入一轴齿轮内花键。其结构如图所示，主要由轴、轴承、密封圈、压盖、O型圈、螺钉等组成，该轴承用润滑脂润滑，在检修和安装时，该腔内必须注满润滑脂。1轴，2、4密封圈，3轴承，5压盖 图 连接轴（五轴）2. 一轴轴齿轮内花键与牵引电动机输出轴联接，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑，当工作面倾角小于15时，根据用户实际需要，可取消制动器，代之为轴端护盖。轴齿轮与二轴大齿轮相啮合，将动力传递到下一级。结构如图所示，主要由轴齿轮（m=5， Z=25）、制动轮、键、轴承杯、轴承、油封、磁力机械油封等组成。1轴齿轮，2套，3键，4轴承座，5轴承，6、7密封圈，图 一轴 3. 二轴属于两齿轮塔式结构，大齿轮与一轴齿轮啮合，组成第一级减速，二轴轴齿轮与隋轮轴齿轮啮合。通过隋轮轴齿轮与双行星减速器输入端大齿轮啮合，组成第二级减速。图二轴结构如图所示，主要由齿轮轴（m=5，Z=15）、齿轮（m=5，Z=36）、卡环、距离垫、套、轴承和盖等组成。4.惰轮轴1、齿轮，2、轴，3、套，4、轴承，5、垫，图 隋轮轴 是隋轮轴，分别与二轴的轴齿轮和双行星减速器输入大齿轮相啮合，将力矩传递到行星机构。结构如图所示，主要由齿轮（m=5，Z=33）、隋轮轴、距离垫、挡圈、轴承等组成。5.行星机构该机构大齿轮与隋轮的轴齿轮啮合，将牵引力矩输入到第一级行星机构的太阳轮,通过行星轮和齿圈驱动行星架转动,传动方式属于太阳轮和行星架双浮动的NGW型行星传动，其特点是可消除因制造误差对载荷分配不均匀的影响。行星架一侧有渐开线花键孔，与第二级太阳轮连接，将力矩传递到第二级行星机构，第二级行星机构是四行星轮的NGW型行星传动。行星架一侧有渐开线花键孔，与输出轴的花键连接，将牵引力矩通过牵引驱动轴传递给行走轮。结构如图所示， 主要由大齿轮（m=5，Z=65）、一级太阳轮（m=5，Z=13）、二级太阳轮（m=5，Z=14）、一、二级行星轮（m=5，Z=24）、一、二级行星架、一、二级齿圈（m=5，Z=62）、连接座、轴承、距离垫、挡圈和垫等所组成。 1、大齿轮，2轴承座，3一级齿圈，4一级行星架，5一级太阳轮，6一级行星轮，7、11销轴，8连接盘，9二级行星架，10二级齿圈，12二级行星轮，13二级太阳轮，14连接座，15压盖，16挡环，17、18、19轴承，20定位销。图 行星机构 6.三轴该轴一端与第二级行星架渐开线花键联接，另一端与齿数为8的行走轮联接，将经过四级减速的牵引力矩通过行走轮作用在运输机的销轨上，驱动采煤机延着工作面运输机行走。结构如图21MJ0205所示，由轴、销轨轮、套、轴承、压盖、油封等组成。图 三轴7四轴该轴齿轮与二轴大齿轮啮合，轴端联接位置传感器，位置传感器将采煤机在采煤工作面的位置转换为电脉冲信号，通过电缆传递给采煤机的主控器，并与其他传感器配合，用以记录和储存采煤机在整个工作面的上、下滚筒位置。结构如图，主要由轴、齿轮、距离套、密封座、罩、轴承、压盖和油封等组成。图 四轴三、牵引电机牵引电动机是25KW矿用隔爆型三相异步电动机，可用于有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中，横向安装在牵引部壳体内，电动机采用外壳水冷，左右牵引电动机完全通用。四、传动参数 牵引部总传动比：i = 36/2565/15(1+62/13)(1+62/13)=207.69采煤机额定牵引速度为06.9m/min，对应的牵引力为360KN。采煤机调车牵引速度为6.911m/min。 图 25MJ02（04） 牵引部 1、一轴，2、二轴，3、惰轮轴，4、三轴，5、行星机构，6、制动器，7、电动机，8、五轴。 图 25MJ02（04）牵引部第三章 截割部一 、主要组成及工作原理截割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电动机、摇臂、滚筒等组成。见图截割部。摇臂减速器为三级平行轴直齿减速传动和一级行星减速传动。其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得不同的转速。用户可根据具体情况，选择57.49；61.35r/min其中的一种。若无特殊要求，出厂时滚筒转速设定为61.35r/min。摇臂内设有内喷雾系统、离合机构以及机械过载保护装置，为提高薄煤层采煤机的截割功率，每个截割机构由二台100KW交流电动机联合驱动，通过减速机构，将截割功率传递至螺旋滚筒。左、右截割部分别布置在采煤机的左、右两端，与牵引部和调高油缸铰接,通过控制调高油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。除机壳外，其他的传动组件均可通用互换。二、 摇臂主要组件结构原理1一轴图 一轴截割电动机轴与该轴组的轴齿轮通过花键轴联接，将电动机输出的力矩传递到该轴组，每个截割机构用两组，通过二轴做同步连接。 结构如图（一轴）所示，主要由齿轮轴（m=6，Z=21）、花键轴（m=2，Z=22）、距离套、堵、挡圈、压盖、油封和轴承等组成。2二轴它将两个电机输出轴联接并同步，是一级惰轮轴，结构如图（二轴）所示。由轴承、轴、齿轮（m=6， Z=48）、距离垫和挡圈等组成图 二轴3四轴 是隋轮轴，该轴组结构图（四轴）所示，它与二轴相似，除齿轮齿数不同以外其他完全一致，齿轮齿数：Z=34。图 四轴4五轴是传动机构中的二级减速，大齿轮通过四轴齿轮啮合，与一轴齿轮组成第一级减速；轴齿轮与六轴大齿轮啮合，组成第二级减速；该轴组内装有离合机构。结构如图（五轴）所示，由1、花键轴，2、齿轮(m=6,Z=37)，3、齿轮轴(m=7,Z=26或 Z=27)，4、5、6、轴承，7、压盖，8、盖，9、10、垫、套、压盖等组成。5. 离合装置 花键轴装在五轴组件两轴孔内花键中，通过改变花键轴的轴向位置，实现两轴的联接或断开。离合装置是保护检修人员人身安全而设置，通过它将传动链联接或断开；该花键轴同时又起机械过载保护作用。当其传动扭矩大于电机额定转矩的2.7倍时，花键轴（扭矩轴）被扭断，从而达到保护机械传动件的目的。结构如图所示，由1、花键轴（m=3，Z=21）、2、轴、3、离合手把、4、轴承、5、垫圈、6、挡圈等组成。6六轴）大齿轮与五轴组的轴齿轮啮合，通过改变这对啮合齿轮的齿数配比，可实现不同的滚筒输出转速，有两种转速供用户选择；轴齿轮与七轴组齿轮啮合，结构如图所示，由1、轴齿轮（m=8，Z=20），2、齿轮(m=7,Z=37或 Z=36)，3、4、轴承，5、6、压盖等组成。7七轴 是隋轮轴，该轴组齿轮分别与六轴轴齿轮和大齿轮（m=8，Z=41）啮合，结构如图所示。由1、齿轮（m=8， Z=33），2、轴承，3、轴，4、套，5、距离垫，6、挡圈等组成。8.行星减速器）行星减速器结构如图所示，主要由1、太阳轮（m=6，Z=17），2、行星轮（Z=24），3、内齿圈（Z=67），4、行星架，5、内套，6、外套，7、8、10、支承轴承，9，轴承座，11、油封，12、方形滚筒联接套，13、压盖，14、销轴，15、压力盖，16、定位套等组成。 太 阳 轮 的另一端与大齿轮（m=8，Z=41）的内花键相联，输入转矩。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，因齿圈固定不转，所以迫使行星架绕其轴线转动。行星架通过花键和方形联接套联接，将输出转矩传递到滚筒。行星齿轮是由4个行星轮同时啮合传动，可以使功率分流，即增大了传递功率，又缩小了行星机构的体积。齿圈和太阳轮浮动，行星架通过两端支承轴承定位在壳体上，形成双浮动结构，可以消除制造误差对载荷分配不均匀的影响。太阳轮与行星架有相对转动，因此在太阳轮与行星架接触面间装有聚四氟乙烯垫块，用以限制太阳轮的轴向串动和避免两者之间的摩擦。9.内喷雾装置摇臂内设有内喷雾装置, 用以实现摇臂与滚筒间的供水管路的连接。其结构如图所示,由1、密封支架，2、送水管，3、轴承，4、挡圈，5、垫，6、压盖，7、垫，8、密封圈和O型圈等组成。三、 截割电动机 截割电动机为100KW矿用隔爆型三相异步电动机，可用于有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中，横向安装在摇臂上，通过花键轴将电动机力矩传递给一轴，电动机采用外壳水冷，左右截割电动机完全通用。其外形尺寸如图所示。四、截割滚筒 截割滚筒是采煤机的主要工作机构，担负着采煤机的落煤与装煤作业。因此，采煤机主要功率都消耗在滚筒上。滚筒主要有滚筒筒体、镐形截齿、齿套、挡圈、齿座和喷嘴等组成。筒体采用焊接结构，叶片上设有内喷雾水道和喷雾水嘴，压力水从喷雾水嘴向齿尖雾状喷出，从而抑制煤尖和稀释瓦斯。采煤机出厂带左、右滚筒 一对，左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，用户可根据采煤机实际工况，选择不同的滚筒直径。有1.1 m；1.25 m；1.4 m三种直径的滚筒供用户选用。五、传动参数： 截割部机械传动系统见图25MJ-F1。第二级传动齿轮为变速齿轮，有二种传动比，可分别实现二种滚筒转速：n1 =1470（21/37）（26/37）（20/41）17/（17+67）=57.49r/minn2 =1470（21/37）（27/36）（20/41）17/（17+67）=61.35 r/min截割速度： V= (m/s) 式中： n滚筒转速 r/minD滚筒直径 mm本机截割速度数值见下表：滚筒直径m滚筒转速r/min截割速度m/s1.157.493.3161.353.531.2557.493.7661.354.021.457.494.2161.354.50 第四章 调高液压传动系统一、调高液压系统回路及工作原理调高液压传动系统组成见图25MJ01、液压传动系统见图25MJ-F2，它主要由液压泵站、调高油缸、制动器和管路等组成。它的作用是控制采煤机截割滚筒的升、降和牵引部的刹车制动器。采煤机调高液压回路由粗滤器、调高泵、低压溢流阀、高压安全阀、手液动换向阀、电磁阀、压力表、制动器、调高油缸等组成。调高液压系统为开式液压传动系统。调高泵由电动机驱动，经粗滤器吸油，排油至精过滤器、四通接口(低压溢流阀体)分别到手液动换向阀P口、高压安全阀和高压表，两手液动换向阀是H型三位四通电磁阀，串联连接，各控制一个调高油缸，当采煤机不需要调高时，泵排出的压力油通过两手液动换向阀中位，经第二个手液动换向阀O口排至七通接头座，七通接头座分别与高压安全阀回油口、低压溢流阀和刹车制动器外接口、调高电磁阀座两接口、刹车电磁阀座连接，油通过低压溢流阀泄回油池，低压溢流阀是两组，调定压力分别为1.7和2.2Mpa，为电磁阀和牵引刹车制动器提供稳定的压力油源。当操作其中一个调高手液动换向阀时，高压油经换向阀打开液压锁，进入调高油缸的活塞腔，另一腔的油液经液压锁和低压溢流阀回油池，实现一个截割滚筒上升或下降。当调高油缸行程到终点或高压安全阀开启时，压力油经高压安全阀排至低压侧，经低压溢流阀后回油池。从而确保牵引刹车制动器可靠解锁，不受调高操作产生的油压波动影响。当操纵电控部上调高按扭、遥控器调高按扭或选择自动调高时，通过控制电磁阀，将控制油加到手液动换向阀的两端相应的控制口，使手液动换向阀换向，实现截割滚筒的升降。当调高操作结束后，手液动换向阀的阀芯在弹簧力的作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭两腔，将截割滚筒锁定在调定的位置上。当采煤机工作时二位二通隔爆电磁阀吸合，进出油口截止，回油经低压溢流阀回油池，保持进入刹车制动器的液压油压力稳定在1.7-2.0Mpa上，使刹车制动器解锁，采煤机可牵引工作；当采煤机停止牵引工作时二位二通隔爆电磁阀断电，进出油口接通，回油不经低压溢流阀而直接回油池，同时使刹车制动器的液压油泄回油池，刹车制动器在弹簧力的作用下制动，防止采煤机下滑。当调高泵输出油压高于20Mpa时高压溢流阀打开，保证液压系统油压不超过20Mpa。二、主要组成及工作原理（一）、液压泵站液压泵站主要由：粗过虑器、调高泵、电动机、低压溢流阀、高压安全阀、手液动换向阀、调高电磁阀、刹车电磁阀、压力表和油管等组成。安装在电控箱左侧。见图25MJ0102。1、 调高泵本机使用的调高泵为A2F12R4P1型柱塞泵，主要技术参数如下： 理论排量 ml/r q =12 额定压力 MPa P = 35最高压力 MPa P =40工作转数 r/min n = 1470容积效率 v= 97%2、 粗滤油器粗滤油器由网（MLXI-06-100）和接头座构成，直接浸在油池中，调高泵通过软管经滤网将油吸入。清洗时，将联接滤网和接头座之间的U形卡拆下，从油池中取出滤网即可清洗。4、电磁阀控制阀在油池箱外侧壁上挂装两个XPC34GDEY-H6B-T隔爆电磁阀和一个24GDEY-H6B-T隔爆电磁阀，分别用以控制手液动换向阀和牵引刹车制动器。5、溢流阀设有两个低压溢流阀，低压溢流阀控制牵引刹车制动器，压力分别为1.7和2.0Mpa；一个高压溢流阀控制调高系统压力，压力为20Mpa。（二） 、调高油缸结构如图 7所示，主要由1缸体，2螺母，3活塞，4密封圈，5活塞垫，6接管，7距离垫，8导向套，9铜套，10螺纹套，11活塞杆，12液压锁等组成。图 调高油缸 液压锁的结构如图所示。由上、下两个结构相同的锁体构成， 锁体由1调压螺帽，2垫，3外阀套，4、8弹簧，5内阀套，6钢球，7导向杆，9螺塞等组成。1、液压锁的原理 图 液压锁液压系统来油经管路到液压锁A口（B口），油流经上锁体（下锁体）推动右（左）侧阀芯的单向球阀开启，向调高油缸一侧活塞腔供油，同时油流经下锁体（上锁体）推动右（左）侧阀芯的内阀套开启，使调高油缸另一侧活塞腔油经下锁体（上锁体）至B口（A口），通过管路回油池，从而驱动调高油缸伸缩，实现调高滚筒的升降。当外界负荷过大时，调高油缸活塞腔内困油压力将急剧上升，如不采取安全措施将导致缸体损坏，而造成其他事故，为了确保安全，该锁体在设计时充分考虑了这方面的安全需求，将液压锁和安全阀的功能集于一体。当调高油缸活塞腔内困油压力超过32Mpa时，由于内阀套两侧环形封闭带存在面积差，在调高油缸活塞腔内压力油的作用下，将推开与之相对应锁体内阀套，使该锁体开启，调高油缸活塞腔内高压油泻出，使调高滚筒在外力作用下而缓慢回摆。当外界负荷下降，调高油缸活塞腔内困油压力小于32Mpa时，锁体内阀套将自动关闭，调高滚筒停止回摆。2、液压锁的参数液压锁单向阀的调定压力为0.8Mpa，液压锁的开启压力为1.5Mpa，液压锁的正常工作压力为718Mpa，液压锁的安全阀调定压力为32Mpa。3、油缸主要性能参数如下：公称压力 Mpa 20缩回长度 mm 960行 程 mm 230缸 内 径 mm 160缸 外 径 mm 190活塞杆直径 mm 105工作原理：压力油经液压锁进入活塞腔，活塞杆腔的油液回油池，因活塞杆是固定在牵引部上，所以缸体外伸，摇臂上摆，截割滚筒升高；当压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的油液回油池。缸体回缩，摇臂下摆，截割滚筒下降。（三） 、制动器制动器安装在采煤机牵引部一轴的外端，主要由外壳、活塞、内外摩擦片组成。工作原理：当采煤机工作时，压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器空转，采煤机正常牵引。当采煤机停止牵引工作时，二位四通电磁阀复位，制动器内的压力油返回油池，活塞在弹簧力的作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，防止采煤机下滑。液压制动器静制动扭矩：390Nm;动制动扭矩：280Nm。 三、调高液压系统故障分析1、 截割滚筒不能调高。（1）、高压表无压力显示a、调高泵损坏。b、系统主管路断开。c、因油外泻或漏损而油池油位过低或无油。（2）、高压表压力显示低。a、调高泵部分损坏。b、系统漏损严重。c、高压阀压力达不到规定值或失灵。d、油缸损坏或漏损严重。（3）、高压表压力正常a、调高油缸活塞或活塞杆卡死。b、管路接头孔被堵塞。（电磁阀卡塞）2、 截割滚筒调高速度下降a、系统中存在泄漏，如油缸漏油、卡套接头漏油、胶管破损、密封损坏等。b、调高泵容积效率过低，排出油量减少。C、安全阀密封不好，不开启也有较大泄漏。d、管路中有空气。3、 摇臂锁不住，自动下沉a、液压锁有泄漏，锁不住油缸。b、油缸活塞损坏，内部部窜油。第五章 冷却喷雾系统一、主要组成冷却喷雾系统是采煤机重要组成部分，作用是供给各电动机、电控箱液压传动系统冷却用水，以及采煤机的内外喷雾灭尘，它将采煤机耗散功率通过冷却水带出机外，从而保证采煤机正常工作。冷却喷雾系统见图，它主要由主水阀、分水阀和管路等组成，总来水管为KJR25进入总水阀，由总水阀到三通和从异径三通水管规格均为KJR19，从异径三通到各个电机、电控箱等冷却水管规格均为KJR10，到滚筒内喷雾水管规格为KJR13。二、原理由于本采煤机空间狭小，没有安装可调节流阀空间，但是为了能调节进入电机冷却水流量，本系统设置了不同孔径的节流板，供安装时调换使用。来水经主水阀滤网过滤后通过三通分成二路，一路经过左侧两个异径三通，经第一个异径三通节流板调整后的冷却水进入泵箱水套、调高泵电机、左牵引电机冷却后经喷嘴喷出；经第二个异径三通节流板调整后的冷却水进入两截割部电机冷却后喷出，不经节流板的冷却水直接进入滚筒内喷雾；第二路和第一路基本相同，经第一个异径三通节流板调整后的冷却水进入电控箱水套和右牵引电机冷却后喷嘴喷出。其他和第一路一样。三、主要元件1、 主水阀主水阀由球形截止阀、滤网等组成，其功能是将采煤机总来水进行控制和过滤。2、 异径三通，两种异径三通，一种2个19通径和1个10通径，另一种1个19通径、1个13通径和1个10通径，在10通径中均装有可更换的节流板，有三种不同孔径（3.5, 4.5, 6,）供用户根据工作面水压情况选用。第六章 采煤机电控系统工作原理一 使用场所: 适用于具有瓦斯及煤尘的煤矿井下使用. 防爆形式: 矿用隔爆兼本质安全型二 系统适用的环境条件：1. 环境温度-20+40。2. 压力80110KPa。3. 在+25时相对湿度96。4. 防爆标志： Exdib三 系统的特点：1 体积小功能强大。为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。主控器的核心器件为PLC，显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积则大幅减小，结构更加简化。2 较高的可靠性保证。遥控器与红外操作站可独立操作采煤机，使得采煤机运行的可靠性大大提高。3 参数设置的灵活性。通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式的操作，可方便地对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。4 全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。电控系统可对采煤机运行中的系统电压、系统电流、左截割1电流、左截割 2电流、右截割1电流、右截割2电流、左牵引电流、右牵引电流、左摇臂倾角、右摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、牵引速度、牵引力等十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。屏幕上还可观察到各有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通信的状态，并备有故障显示功能。使得维护人员对采煤机运行的状态做到心中有数，从而简化并加快了采煤机故障查找的进程。从屏幕中还可查到电气操作中的一些信息及液压系统图、机械传动系统图、供水系统图和齿轮的数据、轴承型号等数据，给采煤机的维护带来了很大方便。5 提高了采煤机操作的自动化程度。采煤机在运行过程中，可以随机键盘操作也可以离机遥控操作，从而增加了采煤操作的灵活性，另外，采煤机的自动调高记忆功能更是缓解了司机人员操作的紧张程度。司机只需对工作面个别地方的采高进行调整，其他地方的采高将依赖于前一次采高记忆的结果执行。电控系统内部采用模块化结构。主控器及显示接收组件集中了电控箱内大部分的零部件，使电控箱内部的接线简单明了，增强了电气维护的可操作性。四 系统组成及功能（见电气原理图）：1 主回路：主回路由隔离开关QS、截割电机M1、M2、M3、M4和油泵电机M5、变频控制器BP、牵引电机M6、M7等组成，工作电压为1140V，上述设备是完成采煤机的供电、截割、调高及牵引调速等工作的执行环节。2 控制回路：控制回路由控制变压器B、旋转开关SA1、SA2、SA3、SA4、遥控发射机YF、瓦斯断电仪C、红外操作站HC、红外接收板HJ、显示屏XP、工作闸电磁阀线圈DQ1、左调高电磁阀线圈DQ2、DQ3、右调高电磁阀线圈DQ4、DQ5、左摇臂倾角传感器A1、右摇臂倾角传感器A2、机身位置传感器X及主控器ZK等组成。控制回路主要完成以下功能：1） 通过电控箱右箱体操作面板可完成： a. 隔离开关QS的合闸与分闸；b. 通过SA1给采煤机通电与断电；c. 通过SA2实现对工作面运输机的闭锁和解锁。 d. 通过SA3、SA4实现左右截割电机的起动和停止。2） 通过电控箱左箱体操作面板上的红外操作站HC可实现： a. 采煤机及运输机急停。b. 左、右摇臂的升降；c. 采煤机牵引及调速；d. 采煤机运行及保护参数的设置。3） 通过遥控发射机YF可实现： a. 采煤机及运输机的急停。b. 左、右摇臂的升降；c. 采煤机左右牵引及调速；d. 采煤机牵引模式的转换。4） 主控器ZK可实现如下功能：a. 完成对采煤机各电压、电流、位置、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作。b. 实现PLC与红外线键盘、变频器、继电器板间的通讯。c. 接收遥控信号、接收瓦斯断电仪来的信号、接收红外键盘的信号。d. 根据接收到的信号完成相应的控制命令、提供显示信息。e. 完成各种信息的计算、转换、存贮及控制输出。5） 保护功能： a. 左、右截割电机、牵引电机的超载保护； b. 左、右截割电机和牵引电机的超温保护；c. 恒功率保护功能；d. 瓦斯断电保护。五 主要技术参数：1 电源电压：AC 1140V2 装机功率：457.5 KW3 额定电流：AC 206A4 截割电机功率：22100 KW5 牵引电机功率：225KW6 油泵电机功率：7.5 KW7 控制电源电压： DC 24V、DC 12V、DC 6V8 遥控器工作频率：318.325MHz9 发射机输出功率：4dBm10 接收机灵敏度：110dBm11 红外操作站工作电压：DC 4.5V，工作电流：16mA。由3节5号干电池供电，最高开路电压DC4.8V，最大短路电流3.3A12 发射机工作电压：DC 3V，工作电流：11mA由2节5号干电池供电，最高开路电压DC3.2V，最大短路电流2.2A13 接收机工作电压：DC 12V 工作电流：520 mA14 本安电源工作电压：DC 12V 本安输出的开路电压 DC 12V15 本安电源最大输出电流：510mA 短路电流530mA16 本安负载最大工作电流：196mA17. 瓦斯报警断电仪 型号：DJB4 本安参数：电压15VDC 电流300 mA防爆标志：Exdib防爆合格证号：1032347生产单位：扬中市南方矿用电器有限公司六 各种操作详解：采煤机电气操作点分布在电控部前左右盖板、及遥控手机上。1 前右盖板：前盖板有1个隔离开关QS手把和4个旋转开关SA1SA4，功能如下：a). 隔离开关QS：由于隔离开关不能带负荷通、断，对隔离开关的操作必须在采煤机断电情况下进行，即起动采煤机时，首先置隔离开关于“合”位，然后再进行通电操作（SA1向右旋，置起动位置）；停机时也要先断开采煤机电源（SA1向左旋，置停止位置后，采煤机前端真空开关跳闸），然后再进行隔离开关的分断操作。b). SA1有三个位置，有自复位功能。即：起动、运行、停止，通常靠其弹簧自复位功能处于中间位置。当QS置于“合”位时，SA1向右旋至“起动”位置可接通采煤机电源，松手即回到中间“运行”位。向左旋至“停止”位可切断采煤机电源。c). SA2为三位旋转开关，无自复位功能，向右旋至“通”位时，运输机解锁，向左旋至“断”位时闭锁运输机。d). SA3为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转时,左摇臂截割电机M1、M2起动，向左旋转时，M1、M2停止。e). SA4为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转时,右摇臂截割电机M3、M4起动，向左旋转时，M3、M4停止。2 前左盖板上的红外操作站 操作站面板按钮位置见下图，功能如下： (1). 常规操作：a). 急停： 按下“功能+急停”键，将切断采煤机电源，这时，如果运输机正在运行，则运输机也停机。b). 左摇臂升：按住 “左升” 键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手。c).左摇臂降：按住 “左降” 键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手。d). 右摇臂升：按住 “右升” 键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手。e).右摇臂降：按住 “右降” 键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手。f). 向左：若采煤机没有牵引，按住“向左” 键一次后松手，这次决定采煤机的牵引方向为向左牵引。再次按住“向左” 键，这时采煤机开始向左行走，速度从零速逐渐加快，松手时速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若采煤机已向右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间，就是减速的时间。g). 向右：若采煤机没有牵引，按住“向右” 键一次后松手，这次决定采煤机的牵引方向为向右牵引。再次按住“向右” 键，这时采煤机开始向右行走，速度从零速逐渐加快，松手时速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间，就是减速的时间。h). 停牵引：按下“停牵引”键，采煤机停止牵引。i). 调高方式：默认情况下采煤机的调高方式为手动调高方式，按下一次“（手动/自动）调高”键，调高方式改变为自动调高方式。再按下一次“（手动/自动）调高”键，则调高方恢复为手动调高方式。反复按下此键，调高方式在上述两种方式之间转换。(2). 屏幕操作：a). 屏幕翻页操作：按下“功能+屏幕-” 键，屏幕向前翻页；按下“功能+屏幕+” 键，则屏幕向后翻页。b). 条目选项：对于有参数设置的屏幕来说，如10#、11#、13#、14#号屏幕，进入该屏幕后，有若干项需要设置的条目，这时，按下“功能+选项-” 键或“功能+选项+”键，光标将指向指定的条目。c). 改变参数：该操作是对应于b)项以后的操作，当光标指向需要设置的条目后，按下“功能+设置-” 键或“功能+设置+”键，可改变系统运行及保护的参数值。七 工作原理：详见电气原理图25MJ-F6。电控系统的工作原理按功能块分述如下：1采煤机电源的通、断：通过控制顺槽中磁力启动器先导回路的通断来实现。起动时的路径：先导回路210SA1（11-12）SA1（2-1）(CP202)急停继电器J2的常闭接点CP203先导回路；运行时（SA1右旋后松开回到中间位置），虽然SA1（2-1）断开，但先导回路靠与SA1（2-1）并联支路电源自保继电器J1常开接点（这时已经闭合）保持接通。2. 运输机的闭锁与解锁控制：运输机的闭锁控制通过SA2（1-2）和急停继电器接点串联支路的通断来实现。3. 左截割电机起动控制：右旋SA3旋钮，通过SA3（1-2）使KM1接触器线圈能够得到36V电源的供电，KM1吸合，其辅助触点KM1-1闭合，并通过SA3（11-12）自保，使左摇臂的截割电机M1、M2起动运转。左旋SA3旋钮，KM1（11-12）断开，KM1释放，电机M1、M2停止运转。SA3右旋起动时，除了使KM1吸合，还有两个辅助功能：1）SA3（7-8）闭合，封锁了电流互感器的起动电流，2）SA3（9-10）断开，使起动信号回路断开，给PLC提供一个起动信号，使电流封锁动作能够延迟到几秒钟以后。右旋SA4旋钮，可操作KM2起动右截割电机，其动作过程与操作SA3的动作过程类似。3. 主控器的工作原理：主控器主要有以下几部分组成：1. 控制电源板、2. 本安电源板、3. 继电器板、4. 隔离板、5. 遥控接收板、6. 瓦斯断电接收板、7. 机身倾角传感器、8. PLC、9. 模拟量模块。控制电源板提供DC 24VA、DC 24VB、DC 12V、DC 6V各等级电源，并提供一个电源电压采样的信号。其中，一路DC 24V电源给PLC、2个模拟量模块、红外线接收板HJ、继电器板、隔离板。另一路DC 24VB电源给显示屏XP， DC 12V电源给遥控接收板，DC 6V电源给继电器板。除此之外，瓦斯断电接收板由主控器外部的控制变压器的AC 25V电源直接供电。本安电源提供的+12V电源通过隔离板向传感器供电。继电器板是将PLC或遥控器两者的控制信息集中在一起，两者的关系是“或”的关系，两者之一的信号都将对采煤机的控制产生作用。如果两者之一出现故障，这时另外一个部件可以继实施采煤机的控制。继电器板的另一个作用是可将板上工作的16个继电器的状态（吸合、释放）以通信的形式反映给PLC以达到显示的目的。隔离板的作用是将向3个倾角传感器、