基于PLC的流量控制-毕业设计论文

毕业设计（论文）报告 题 畉? PLC ? 痉别中德机甤学院 专业甤气自动化技术 班痔0901 学生姓名* 学号100091635 指导教师* 2012 年4 月 www.PLC ? PLC ? 1 ? PLC ? ? S7-200PLC ? ?PLC ? PLC ? ? ? PLC ? ? PLC ? ? ?紧社炉? www.PLC ? PLC ? 2 PLC based flow control Abstract?This design uses the S7-200PLC as the core of the liquid flow control. With the rapid development of automatic control technology, PLC flow control technology is applied more and more widely. This paper used PLC to flow control, through reasonable design, improve the flow of control level, thereby improving the flow stability of running, making them more precise. This article mainly introduced the flow of PLC control system design, design process, composition, lists the flow ladder diagram, and gives the block diagram of the system, analyzes the flow of logic relation, put forward PLC programming method. Can give some suggestions to beginners, basic principle, basic flow programming ideas have roughly understanding. Keywords:flow, PLC, control www.PLC ? PLC ? 3 ? ? ?. 4 1.1 ?. 4 1.2 ?. 4 ? ?. 5 2.1 ?. 5 2.2 ?. 5 2.3 ?. 7 ? ?. 8 3.1 ?. 8 3.1.1 PLC ?.8 3.1.2 ?.11 3.1.3 ?. 12 3.1.4 ?. 12 3.2 ?. 12 3.3 ?. 14 ? ?. 16 4.1 PLC ?.16 4.1.1 ? PID ?.17 4.1.2 ?. 18 4.1.3 ?. 22 4.2 PID ?.22 ? ?. 24 ? ?. 26 ?. 27 ?. 28 www.PLC ? PLC ? 4 第一章第一章第一章第一章 课题的提出课题的提出课题的提出课题的提出 1.1 ? ? PLC ?PLC ? ? ?PLC ? I/O ? ? A/D?D/A ? PID ? 1.2 ? ? EM235 ? ? ? ? PID? ?1? ?2? ?/? ?3? ? PID ? www.PLC ? PLC ? 5 第二章第二章第二章第二章 系统的理论分析及控制方案系统的理论分析及控制方案系统的理论分析及控制方案系统的理论分析及控制方案确定确定确定确定 2.1 ? ? ? ? (1) ?+?(?) +? ? ? ? ? (2) ?+PLC(?)+? ? ? PLC ? ? PLC ? I/O ? ? ? PC ? ? ? PLC ? ? ? ? ? ? 2.2 ? ? PLC ? ? 建?廉 ? www.PLC ? PLC ? 6 ? 建?廉 ? ? ? (l) ? ? (2) ? ? PLC ? ? A/D ? (3) ?(PLC)? ? ? ?(?)? ? ? ? ? ? ? 建?建 ? www.PLC ? PLC ? 7 ? ? ? ? + PID ? 建?建 ? ? ? ? 420mA ? ? PLC ? A/D ? ? PID ? D/A ? ? ? 2.3 ? ?: (l) ? ? ? ? (2) ?PLC ? ? ? ? www.PLC ? PLC ? 8 第三章第三章第三章第三章 系统系统系统系统的的的的硬件设计硬件设计硬件设计硬件设计 3.1 ? ? PLC ? 性?廉 ? ?(PLC)A/D ? ? ? ? ? 性?廉 ? ?套?喷廉噪 紧社炉 ?喷建噪 ?喷性噪 ?喷感噪 ? 性?廉 ? ? 性?廉 ? ? ?紧社炉?Siemens CPU 建建感 ?Siemens EM 建性把 ?Siemens MM感感? ? 廉 ?完性操硬萍? ? SHLDG? SHLDZ廉 3.1.1 PLC ? PLC ? ? ? ? PLC ? ? PLC ? ? PLC ? SIEMENS ? S7-200 ?S7-200 ? PLC ? ? ? SIEMENS ? PLC ? www.PLC ? PLC ? 9 ?PLC ? ? ? PLC ? ? S7-200 ? PLC ? CPU224? 10 ? AC220V ? CPU224 ? 14 ?+24V ? ? 1 ? 1 ? EM235? ? 4 ?(AIW)?1 ?(AQW)? ? A/D ?(16bit)? ? D/A ?(16bit)? ?EM235 ? DIP ? ?: EM235 ? ? 4 ? 1 ? ? EM235 ? 性?建? ? 性?建片积建性把 ? ? 性?建 ? ? ? ? 结? ? ? ? ? ? ? ? 性?建 ? DIP ? EM235 ? 廉 ? 排 ? ?将? www.PLC ? PLC ? 10 ? 性?建 片积建性把片积建性把片积建性把片积建性把 ? ?将 将 将 将? ? ? 考萍廉考萍廉考萍廉考萍廉 考萍建考萍建考萍建考萍建 考萍性考萍性考萍性考萍性 考萍感考萍感考萍感考萍感 考萍把考萍把考萍把考萍把 考萍排考萍排考萍排考萍排 粒等? 粒献献 ? 粒献献 粒献献?廉 粒献献 粒等?廉? 粒等粒献献?廉? 粒等粒等? 粒等粒献献 粒献献?完施 粒献献 粒等粒献献?完感 粒献献 粒献献 粒等?完建 ?DIP ? SW6 ? SW6 ? ON ? ?SW6 ? OFF ? SW4 ? SW5 ? SW1?SW2?SW3 ? ? 6 ? 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SFL ? 1 ? 3.1.4 ? ? ? 420mA ? ?(A/D ?)? 420mA ? ? ? SHLDG? SHLDZ 1 ? 00.6m3/h? 1.0? 420mA ? CPU224 ? EM235? PID ? ? 3.2 ? ? 紧社炉 ? 性?性 ? 积廉? 线考廉 ? ?献节 ? ? 廉 ? www.PLC ? PLC ? 13 ? 性?性 ? ? 结?考?能 ? 节?荡? 萍 ?紧?廉?=性?紧?早操?=廉? 性?感 ? ? 性?感 ? 紧?性=廉 ?紧?感=操 ? 廉将? ? 紧?操?建建? ? ? 紧?性=建 ?紧?感=操 ? 廉将? 紧?操?廉廉廉粒等 ?粒献献 ? 紧?性=廉 ?紧?感=廉? ? 紧廉?建建? 紧廉廉建?廉?把?s? 紧廉廉建廉廉?把?s? www.PLC ? PLC ? 14 3.3 ? ? 紧社炉? ? 考操?建? ? 紧社炉? ? ? 紧社炉 ? ? ? 紧社炉 ? ? 廉 ? ? ? ? ? 性?把 ? ? 性?把 ? ? ? ? ?考演廉的?完? ?考演建的?完廉 ?节p源的萍? ? ? ?节?源线萍? ? 紧社炉 ? 的将粒 ? 性?把? ? 紧社炉 ? ? 性?感 ? ? 性?感 紧社炉 ? www.PLC ? PLC ? 15 ? 性 ? 建 ? 廉 ? ?紧社炉?片积建性把? ?考演廉 ? 的?完? ? 紧的烦 ? 考演建 ? 的?完廉 ? 紧的烦 ? ? 廉 ? 源线萍? ? ? ?烦的紧 ? ?建?mA? SW廉 ? SW排 ? ? ON?SW2SW5 ? OFF? ? 性?把 ? ? 性完把 ? www.PLC ? PLC ? 16 第四章第四章第四章第四章 系统的软件设计系统的软件设计系统的软件设计系统的软件设计 4.1 PLC ? PLC ? SIEMENS ? STEP 7-MicroWIN-V40 ? ? ? SIMATIC ?(STL)?(LAD)? ?(FBD)?(STL)? ? (LAD)? ? PLC ? ? ?(FBD)? ? ? PLC ? ? PC/PPI ? PLC? RUN ? ? ? PID ? ? ? PID ? ? PLC ? 感?廉 ? ? 感?廉 ? 紧社炉 ? ? 荡烦廉?荡烦廉建? 能除 荡烦廉?感?荡烦廉建感? 能重 荡烦廉?施?的?完? 荡烦廉廉建? 硬运的?完廉? 荡烦廉廉排? 能s www.PLC ? PLC ? 17 4.1.1 ? PID ? ? 紧的烦 ? 性 ? ?廉? 感?廉 ? ? ? 1? 0 ? 2? 0 ? ? ? 感?廉 ? ?建? ?套? 感?建 ? ? ? PID ? ?=75% ? KC=0.25 ? TS=1s ? TI=3min ? ? ? 廉?ms ? ? ? ? 感?建 ? ? ?性? 感?性 ? www.PLC ? PLC ? 18 ? 0 ? 1 ? ? ? PID ? Mn=Kc*en+KI*en+MX+KD*(en-en-1) ? 0 ? ? ? ? 感?性 ? ? 积n ? n ?紧的烦 ? 硬运 紧的烦 ? 釐n? n ? 釐n?廉? n?廉 ? 硬的? 积? ? 硬烦? 4.1.2 ? 喷廉噪 ? 感?感 ? ? ? ? 感?感 ? www.PLC ? PLC ? 19 喷建噪 ? 考演结谨? 感?把 ? ?=?完操把 ? ? ? ? ? ? 硬运=?完建把 ? ? ? ? ? ? ? ? =?完廉 ? ?=性 ? ? ? ? ? ? 廉? ? ? ? ? 廉? ? ? ? ? 感?把 ? 考演结谨? www.PLC ? PLC ? 20 喷性噪 ? 的等能谨? ? 感?排?感?操 ? 感?施 ? ? 源的萍? ? 排感? ? ? ? ? ?完?廉完? ? ? ? 荡烦廉? ? 感?排 ? 感?排 ? 源的萍? ? 排感?性建? ? ?完?廉完? ? ? 荡烦廉? ? 荡烦廉?=?源的萍?排感?将建把排? ? www.PLC ? PLC ? 21 ? 紧的烦 ? ? 感?操 ? ? ? ? ? ? ? 源线萍? ? ? 感?施 www.PLC ? PLC ? 22 ? 感?施 ? 荡烦廉?施 ? ?完?廉完? ? 排感?性建? ? 源线萍? ? 源线萍?=建把排?回荡烦廉?施基排感? 4.1.3 ? ? ? 操把动? 紧的烦 ? 紧的烦 ? 荡烦廉?感套 ? 荡烦廉廉建? 荡烦廉廉排? 荡烦廉建? ? ? ?考积演性感? 廉?ms? 紧的烦 ? 的等能谨? 荡烦廉建感? ?源的萍? 源炉? ?源炉?性建?完?源炉? ? ?源炉?荡烦廉? ? ? 的?完? ? 紧的烦 ?的?完廉 ? 紧的烦 ? ? 廉排 ? ?荡烦廉?施?性建?完?源炉? ? ?源炉?源线萍? ? ? 4.2 PID ? ? ? 紧的烦 ? 紧社炉 ? ? 紧roport除onal喷?噪?的nt釐钢ral喷?噪? 烦釐r除vat除v釐喷?噪? ? 紧的烦 ? 紧的烦 ? ? ? 紧的烦 ? ? r喷t噪? y喷t噪? ? 釐喷t噪? ( )( )( )e ty tr t=?感完廉? ?喷紧噪?喷的噪?喷烦噪? u喷t噪? ? 紧的烦 ? 紧的烦 ? ? 感?早 ? u喷t噪? 紧的烦 ? www.PLC ? PLC ? 23 ? ? ? ? r(t) 基 e(t) ? u(t) ? ? ? ? ? ? y(t) ? 感?早紧的烦 ? 紧的烦 ? 1( ) (