隧道自动定位系统

隧道自动定位监测技术在掘进工程中的应用研究赵建军一、概要隧道施工方向和断面形状自动定位系统是高精度仪表、精密机械、光学、计算机等最先进技术体系化的产品，特别适合“钻井法”隧道施工。 该系统采用计算机控制高精度测量仪器和激光辐照部分，自动准确地将隧道工作方向(水平方向、高度)和隧道截面形状和爆破点定位在截面上，使隧道施工测量定位工作安全、简单、准确，大幅提高工作效率。 该系统在隧道施工机械化、自动化、经济施工、环境改善等方面发挥了积极的推动作用。二、隧道自动定位系统的特点1、隧道施工无论是直线区间还是曲线区间，当截面随着隧道施工的进展而前进时，定位系统可以在5分钟内用新截面完成隧道中心位置和隧道轮廓线的定位。2、可按设计照射任意形状的隧道轮廓线和爆破点位置。3 .隧道施工进度及定位器当前各项数据自动显示在计算机显示屏上。4 .具有高定位精度，照射角度的计算误差、机械误差的合计在3 以内。5、远离隧道断面操作，提高了作业安全性。6 .具有多功能测量特性。 可以坐标测量1公里范围内的任意点。7、小型，安装简单，安装位置任意。 可以避免妨碍隧道内车辆的交通。8 .操作简单，所需人才和时间大幅减少。三、主要职能1 .掘进方向指向和工作面定位放样隧道的下一步自动定位轮廓线和当前隧道的中心位置，使隧道的工作方向(水平方向、高度)和隧道截面形状和爆破点位置自动正确定位在截面上，使隧道掘进的测量定位工作安全、简单且准确，大幅提高工作效率。 该系统可应用于所有地下工程的施工。2 .围岩表面位移自动监测分析收集到的合格数据可以直接进入围岩收敛监测分析处理软件进行综合处理，以各种图形和报告方式输出。隧道截面形状的定位与欠切量的估算三维空间数据的虚拟现实。四、技术特点1 .适用于直线隧道施工和曲线隧道施工隧道开挖无论是直线区间还是曲线区间，当截面随着隧道开挖的进展而前进时，定位系统可以在5分钟内用新的开挖截面完成隧道中心位置和隧道轮廓线的定位。2、可根据设计要求照射任意形状的隧道开挖轮廓线和爆破点位置3、隧道内距开挖断面90500米之间的任何位置均可固定设置，无需在断面爆破前后分解。4、根据设计要求在隧道开挖某一阶段，可以自动改变隧道开挖截面轮廓的大小和形状。 例如，从III类围岩到II类围岩，断面轮廓向内侧缩小。 有隧道的截面形状发生变化，轮廓向外扩展。5、现行隧道开挖数据一目了然。隧道截面的行驶距离、从开口到截面的挖掘累积距离、当前截面的中心坐标(x、y、z )、截面形状、隧道当前的道路路线(直线、圆曲线、缓和曲线)等显示在电脑的显示器上。6 .具有较高的定位精度。照射角度的计算误差、机械误差的合计在3”以内。 2.0版本的系统为高精度机型(1精度)。7 .截面定位所需时间短。一般来说，您可以在5分钟内定位新截面的轮廓。 这主要取决于切割前标记的人定位仪的速度8 .工作安全性得到了提高。定位器工作人员远离隧道断面操作(远离90米)，提高了隧道定位工作的安全性。9 .定位器的使用操作非常简单。定位系统的控制软件完全是用中文菜单形式写的，对用户来说很容易理解，引导用户进行操作。 用户容易把握。 因此，非计算机专业的技术人员也能很快掌握该系统的使用和操作。五、隧道自动定位系统的使用条件1 .定位器的固定位置在距施工断面90-200米之间，无需在断面爆破前后分解。2 .定位器的精度：测距： (3mm 2pp)m.s.e测角：53 .尺寸重量：定位器： 385353H约7kg定位器控制器： 370L350W80H约5kg计算机：笔记本电脑4 .激光照射范围(角度):水平： 9垂直： 7六、软件内容1 .隧道工程设计渠道的数据存储5种线型：直线、圆曲线、CLOTHO ID回旋曲线、SlN减少曲线、二次抛物线。 (如果需要，可以添加新线型。) .2 .隧道中心点数据存储。3 .系统各初始值的设定、运算及画面显示。4 .各种操作控制。在目前快速发展的社会中，作为一个施工队伍，如果想在阵地工程这个大市场占据地位，必须用现代化技术力量、现代化先进设备、现代化的测量定位技术来支撑。 拥有隧道定位系统，施工质量大幅度提高，部队战斗力增强。 隧道定位系统功能丰富，质量优良，价格合理，为隧道施工节约大量人力、物资、财力，且安全、准确、高效。为贯彻司