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文档简介

安徽建筑工业学院机电系04级2006-2007学年第一学期自动控制原理期终考试试题B卷一、 填空题（10分）(每题5分)1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。2. 设系统的开环传递函数为G(s)，该系统单位负反馈闭环系统的闭环传递函数、误差传递函数是什么?它们之间的关系是什么？二、 计算题（30分）（每题10分）1. 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图二所示，试确定系统的闭环传递函数。2. 设某系统的特征方程式为试根据劳思稳定判据求其特征根，并判断系统的稳定性。 3、设单位负反馈系统的开环传递函数为：，求r(t)=t， r(t)=sin5t时系统的稳态误差。三、作图题（20分）（每题10分）1. 化简方框图，求传递函数。 2. 设某负反馈系统的开环传递函数为 画出根轨迹草图，并求系统有超调响应时的开环增益K的取值范围。 四、综合题（40）（每题20分）1. 已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，(1) 求该系统的开环传递函数； (2) 求该系统的截止频率和相角裕度。 2. 系统的开环传递函数为：要求满足性能指标：（1） 校正后系统的静态
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