发那科培训义二PPT课件

.,1,数控系统通信技术及机床数据传输,通过系统RS-232完成数据传输的系统参数设定、通信软件的设定及具体操作；通过存储卡实现系统数据和文件的系列备份和回装操作、机床数据的分区备份和回装操作及存储卡的在线加工控制；利用系统以太网功能，实现远程在线加工设定及具体操作；数据传输过程中出现的报警进行原因分析、故障的诊断及处理。,.,2,第二章数控机床通信和网络控制技术,一、FANUC系统机床数据的传输形式：,（1）RS-232异步串行数字传输形式系统I/O通道设定为：0、1、2,.,3,（2）系统存储卡传输形式、以太网卡及伺服调整卡系统I/O通道设定为：4,CF卡,伺服调整卡,.,4,（3）数据服务器（快速以太网）传输形式系统I/O通道设定为：5,(4)内嵌式以太网的数据传输系统I/O通道设定为：9,数据服务器,.,5,.,6,FANUC-30i/31i/32i/OiD系统,.,7,.,8,通道号不能修改的处理：1.编辑的钥匙开关未接通G46.3/G46.4/G46.5/G46.62.在设定画面修改系统参数20,.,9,二、数控机床数据备份和回装的内容,（1）数控系统CNC参数（2）系统PMC参数（定时器、计数器、断电保持继电器、数据表等）（3）螺距误差补偿参数（FANUC-OC/OD系统在CNC参数中）（4）机床的加工程序和控制功能程序（一般为O9#，注意9#程序设定保护）（5）宏程序变量数据#500-#999（6）附加伺服轴参数（I/OLink轴伺服参数）（7）刀具的偏置数据及G54G59工件坐标系坐标值（8）数控机床的PMC程序和机床厂家的宏管理程序（系统FROM的用户文件）,.,10,1.异步串行通信数据格式:,起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。,停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。,数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为7位或8位。,奇偶校验位:用来检验数据的正确性，奇偶校验位为1位。,FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。,三、RS-232通信方式的数据备份和回装操作,.,11,2.FANUC数控系统RS-232通信电缆,机床标准RS-232-C通信电缆连接图,.,12,.,13,FANUCOC/OD系统,FANUC16/18/21/0i系统,与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口,.,14,.,15,二、数控机床传输软件的使用方法(计算机侧超级终端系统通信软件),1.新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标,.,16,2.设定计算机通信接口和相关通信参数,计算机通信接口的选择,选择接口的通信参数设定,.,17,3.超级终端文件属性的设定,打开文件属性的设置画面,ASC码设置画面,.,18,5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作,计算机侧发送文件菜单,选择发送文件的路径,.,19,4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作,计算机侧接收文件菜单,文件存储路径的选择,.,20,1.FANUC0C/0D系统数据的输入/输出操作,1）系统在编辑状态（EDIT）。,（1）系统参数的输出,2）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统参数软键。,3）通过系统MDI键盘的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系统900多的功能包参数不输出）。,系统参数包括机床螺距误差补偿常数：n000#（n代表轴号#代表螺距误差补偿号）,.,21,系统参数的输入操作画面,.,22,（2）系统加工程序输出操作,1）系统在编辑状态（EDIT）。,2）按系统程序功能键（PROG），再按程序清单（LIB），选择要输出的程序。,3）单个程序输出时，输入O#（要传送的程序号），然后按系统的OUTPUT。如果输出系统的全部程序时，输入O9999，然后按系统的OUTPUT。,.,23,加工程序输入/输出操作画面,.,24,加工程序输入/输出操作画面（系统操作软件键）,.,25,（3）系统PMC参数输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统参数/诊断功能键（GNOS/PARAM），选择系统诊断软键，把光标指定到D300的地址。3）按系统的OUTPUT键。,（4）系统刀具补偿值输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统功能MENU/OFFSET刀补/坐标偏置键，选择刀具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具的长度、刀具的半径补偿）,.,26,.,27,.,28,.,29,（5）系统参数输入的操作1）系统在编辑状态下。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统参数软键。4）按系统的INPUT键。5）系统出现“000”报警，系统断电再重新送电并把参数写保护PWE=0。,.,30,（6）系统加工程序输入的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）系统程序编辑开关打在断开位置。3）按系统程序功能键（PROG），在按程序清单（LIB）。4）选择要传送的程序（注意输入的程序号不能与系统存储的程序号重名，否则出现报警）。5）按系统是INPUT键。,.,31,（7）系统PMC参数输入的操作1）系统在MDI或系统急停状态。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统诊断软键,把光标指定到D300的地址。4）按系统的INPUT键。,.,32,FANUC-16i/18i/21i/Oi系统数据备份和回装操作1.系统CNC参数:,SYSTEM,参数软键,操作软键,扩展键,PUNCH,NON-0,执行,READ,.,33,系统功能键SYSTEM,系统在编辑状态,系统参数菜单画面,.,34,系统操作软键菜单,.,35,数据备份操作,数据回装操作,扩展软键操作菜单画面,.,36,只传非零值参数,全部参数,.,37,执行操作,.,38,.,39,.,40,.,41,.,42,.,43,SYSTEM,间距,扩展键,PUNCH,执行,2.螺距误差补偿参数:,操作,.,44,.,45,.,46,.,47,.,48,.,49,O-9999,扩展键,PUNCH,执行,3.系统加工程序的备份操作:,操作,PROG,.,50,.,51,.,52,该参数设定保护O9000-9999号程序的口令。要设定非0的值。如果设定了与参数No.3211的关键字不同的值，则对O9000-9999号程序保护的参数NE9（NO.3202#4）自动为1，这些程序就不能编辑。如果没有把与口令（参数NO.3210）相同的值设定在关键字（参数NO.3211）上，则不能把NE9设为0，并且口令值也不能变更。,如果输入值与口令（参数NO.3210）相同，则锁定状态被解除，可以变更口令及参数NE9（NO.3202#4）的值。,.,53,没有设密码的显示状态,.,54,设密码的显示状态,.,55,修改密码或解除宏程序保护的操作,.,56,SYSTEM,扩展键,4.参数备份和回装,.,57,.,58,.,59,.,60,3301#7：设定“1”屏幕拷贝功能生效3301#0：0为256色，1为16色系统通道I/O设定为“4”,.,61,系统画面拷贝的操作,按住上档键SHFT,时间静止为拷贝过程,.,62,CNC系统数据的输出操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面。（1）CNC参数输出操作参数（操作）PUNCHEXEC（2）程序的输出操作程序（操作）OXXXXPUNCHEXEC（3）系统补偿值的输出操作补偿值（操作）PUNCHEXEC（4）宏变量数据输出操作宏变量（操作）PUNCHEXEC,.,63,CNC系统数据输入操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面，系统参数写保护PWE=1，程序保护钥匙开关打开。（1）CNC参数输入操作参数（操作）READEXEC（2）程序的输入操作程序（操作）READEXEC（3）系统补偿值的输入操作补偿值（操作）READEXEC（4）宏变量数据输入操作宏变量（操作）READEXEC,.,64,系统PMC参数输出操作（1）系统在编辑状态（EDIT）。（2）SYSTEM功能键PMC软键扩展软键I/O软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=WRITE，FILENO=PMC。（4）按EXEC系统软键后，开始输出PMC参数。,.,65,系统PMC参数输入操作（1）系统在急停状态。（2）SYSTEM功能键PMC软键扩展软键I/O软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=READ，FILENO=PMC。（4）按EXEC系统软键后，开始输入PMC参数。,.,66,(1)系统通信错误报警#85（COMMUNICATIONERROR）,(2)计算机动作准备信号断开报警#86（DRSIGNALOFF）,(3)系统缓冲器溢出报警#87（BUFFEROVERFLOW）,用计算机向系统进行数据读入时，出现溢出错误、奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据位数（传输数据位或停止位错误），波特率的设定不符，计算机本身及操作系统与传输软件不兼容。,用计算机进行数据输入/输出时，I/O设备的动作准备信号（DR）断开。有可能是计算机本身故障（包括系统软件），通信电缆线接错或不良，系统通信电路板或系统主板故障。,用计算机向系统进行数据输入时，虽然指定了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。系统数据传输数据波特率设定过高，计算机本身及软件故障，系统通信印刷电路板或系统主板出故障。,2.1.3数控机床RS-232异步串行通信故障维修技术,1.FANUC系统RS-232传输的报警号,.,67,.,68,系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法,软件故障的方面：,1）计算机与系统通信协议设定不符。如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致。2）计算机通信软件不良或损坏。重新安装软件或改用其他传输软件。3）计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。改为Windows98操作系统或系统传输改为英文下传输。,硬件故障方面：,1）通信电缆故障。如通信电缆断线或焊接不良。2）计算机侧接口电路故障。台式计算机更换通信接口（如COM1改为COM2）或更换计算机。3）系统通信接口或电路故障。更换通信接口（如JD36A改为JD36B）、更换系统RS-232通信电路板、更换系统主板。,.,69,1.检查系统RS-232C连接的接口和系统I/O通道设定是否一致；不一致出现#86号报警。2.检查系统对应的通道的通信协议参数（停止位、传输的波特率）是否和传输软件设定一致；不一致不能执行数据的传输。3.检查系统输出代码格式设定是否正确（FANUC系统为ISO）如果设定为EIA,传输为乱码。,.,70,FANUC15系统:当发生报警时，显示820823报警,.,71,表2-1FANUC数控系统RS-232通信参数,.,72,烧系统通信接口的原因分析目前，系统和计算机的通信接口烧的主要原因为人为原因及使用违规导致的。（1）台式计算机的主机外壳不接地计算机的外壳不接地而引起的漏电流会导致烧通信接口，实际应在机床侧安装独立的接地体，并将接地体用良好的接地线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。计算机的供电电源最好与系统的电源分开（2）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。（3）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。(5)厂房接地不良或雷击（雷雨天不要进行通信传输）。,.,73,M5,M74,RS-232接口电路,M5：系统I/O通道为0、1M74：系统I/O通道为2系统参数914#4设定为1，通道2有效,.,74,JD5A,JD5B,RS-232接口电路,FANUC-OiA系统接口和电路,JA5D：I/O为0、1JD5B：I/O为2参数9934#4为1,.,75,JD5A,JD5B,RS-232接口电路,FANUC-18系统接口与电路,.,76,RS-232接口电路,JD36A,JD36B,FANUC-21i/OiC/OiMateC系统,CPU卡,.,77,JD5A,JD5B,FANUC-OiB/OiMateB系统,RS-232电路,.,78,.,79,.,80,FANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系统全清操作,D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1),.,81,D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)？(NO=0,YES=1),.,82,D7F1-07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALI