第5章-螺纹连接和螺旋传动.ppt

第5章螺纹连接和螺旋传动,51螺纹,52螺纹连接的类型及标准连接件,53螺纹连接的预紧,55螺纹连接的强度计算,57螺栓的材料和许用应力,58提高螺栓连接强度的措施,59螺旋传动,54螺纹连接的防松,56螺栓组连接的设计,50引言,5-0引言,由于使用、结构、制造、装配、运输等方面的原因，机器中很多零件需要彼此联接。机械零件之间的联接分为：,被联接件之间相互完全固定。（形锁合、摩擦锁合、材料锁合）,被联接件之间能产生一定的相对运动。例如：运动副。,静联接：,动联接：,本课程介绍的联接主要是静联接。,联接的类型：,螺纹联接,一、螺纹的形成,51螺纹,螺旋线一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。,螺纹一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。,螺纹,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,螺纹的牙型,潘存云教授研制,潘存云教授研制,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,一般:n4,S=2P,S=P,n线螺纹:S=nP,单线螺纹,多线螺纹,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,外螺纹内螺纹,螺纹副,潘存云教授研制,潘存云教授研制,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,外螺纹内螺纹,连接螺纹传动螺纹,螺旋传动,连接螺纹,传动螺纹,潘存云教授研制,潘存云教授研制,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹多线螺纹,外螺纹内螺纹,连接螺纹传动螺纹,圆柱螺纹圆锥螺纹,潘存云教授研制,圆柱螺纹,圆锥螺纹,(3)中径d2也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。,(1)大径d与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。,(2)小径d1与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。,(4)螺距P相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。,(5)导程S,(6)螺纹升角中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,S=nP,同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P,二、螺纹的主要几何参数,(7)牙型角轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。,牙侧角,(8)接触高度h内外螺纹旋合后，接触面的径向高度。,螺纹的精度等级:,A级,B级,C级,公差小，精度最高，用于配合精确，防振动等场合,受载较大且经常拆卸，调整或承受变载荷的连接,用于一般连接，最常用,普通螺纹以大径d为公称直径，同一公称直径可以有多种螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余的统称为细牙螺纹。,粗牙螺纹应用最广。,细牙螺纹的优点：升角小、小径大、自锁性好、强度高,缺点：不耐磨，易滑扣。,应用：薄壁零件、受动载荷的连接和微调机构。,梯形螺纹：,为了减少摩擦和提高效率，这两种螺纹的牙侧角比三角形螺纹的要小得多。用于剖分螺母时，梯形螺纹可消除因摩擦而产生的间隙，应用较广。锯齿形螺纹的效率比矩形螺纹高，但只适合单向传动。,锯齿形螺纹:,=15,=3,粗牙普通螺纹、细牙普通螺纹和梯形螺纹的基本尺寸见后续各表（或查阅相关机械设计手册）。,螺纹的基本尺寸：,直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸mm,标记示例：M24(粗牙普通螺纹、直径24、螺距3),M241.5(细牙普通螺纹,直径24,螺距1.5),30.52.6752.459,公称直径（大径）粗牙细牙,Dd螺距P中径D2d2小径D2d2螺距P,40.73.5453.242,50.83.5454.134,0.35,0.5,615.3504.918,81.257.1886.647,101.59.0268.3761.25,10.75,121.7510.86310.1061.5,1.250.5,(14)212.70111.835,1.5,1,16214.70113.835,(18)2.516.37615.294,202.518.37617.294,(20)2.520.37619.294,24322.05220.752,(27)325.05223.752,303.527.72726.211,2,1.5,1,注：括号内的公称直径为第二系列,梯形螺纹基本尺寸mm,标记示例：Tr488(梯形螺纹，直径48，螺距8),用螺纹密封的管螺纹,普通细牙螺纹,管螺纹,非螺纹密封管螺纹（圆柱管壁=55）,用螺纹密封管螺纹（圆锥管壁=55）,60圆锥管螺纹,管螺纹的公称直径不是螺纹大径而近似等于管子的公称通径。与普通螺纹不同,非螺纹密封的管螺纹,52螺纹连接的类型及标准连接件,一、螺纹连接的基本类型,1、螺栓连接,可承受横向载荷,螺纹余留长度l1;,铰制孔用螺栓,静载荷l1=(0.30.5)d;,变载荷l1=0.75d;,冲击载荷或弯曲载荷l1d;,铰制孔用螺栓l1d;,螺纹伸出长度a=(0.20.3)d;,螺栓轴线到被连接件边缘的距离e=d+(36)mm,用于经常拆装易磨损之处。,潘存云教授研制,潘存云教授研制,孔与螺杆之间留有间隙,普通螺栓,潘存云教授研制,座端拧入深度H，当螺孔材料为：,双头螺柱连接连接件厚，允许拆装。,钢或青铜H=d;,铸铁H=(1.251.5)d,铝合金H=(1.52.5)d,螺纹孔深度H1=H+(22.5)P;,钻孔深度H2=H1+(0.51)d;,参数l1、e、a与螺栓相同,螺钉连接用于结构简单，省了螺母，不宜经常拆装，以免损坏螺孔而修复困难。,2、螺钉连接和双头螺柱连接,潘存云教授研制,3、紧定螺钉连接,紧定螺钉连接用于固定两个零件的相对位置并可传递不大的力或转矩。,二、螺纹紧固件,1、螺栓,螺栓的结构形式,L,d,L0,小六角头,2、双头螺柱,末端结构,头部结构,3、螺钉、紧定螺钉,起吊螺钉,4、专用螺纹连接,T型螺栓,用于经常拆装易磨损之处。,用于尺寸受限制之处。,国标罗列有余种不同结构的螺母,5、螺母,潘存云教授研制,6、其它螺母：,潘存云教授研制,7、垫圈,平垫圈,薄平垫圈,斜垫圈,弹簧垫圈,圆螺母用止动垫圈,作用：增加支撑面积以减小压强，避免拧紧螺母擦伤表面、防松。,普通螺栓连接,普通螺栓联接,普通螺栓联接,普通螺栓联接,普通螺栓联接,普通螺栓联接,普通螺栓联接,铰制孔用螺栓联接,铰制孔用螺栓联接,铰制孔用螺栓联接,铰制孔用螺栓联接,螺钉联接,螺钉联接,螺钉联接,螺钉联接,螺钉联接,螺钉连接,螺钉连接,螺钉拧入深度H:钢或青铜Hd铸铁H=(1.251.5)d铝合金H=(1.52.5)d,双头螺柱连接,其他螺纹连接类型,紧定螺钉连接地脚螺栓连接吊环螺栓连接T型槽螺栓连接,紧定螺钉连接,紧定螺钉连接,地脚螺栓连接,吊环螺栓连接,吊环螺栓连接,T型槽螺栓连接,53螺纹连接的预紧,预紧力：大多数螺纹连接在装配时都需要拧紧，使之在承受工作载荷之前，预先受到力的作用，这个预加作用力称为预紧力。,预紧的目的：增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对移动。,预紧力的确定原则：拧紧后螺纹连接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限ss的80%。,一、概述,一般螺纹连接在装配时都必须拧紧，这时螺纹连接受到预紧力的作用。对于重要的螺纹连接，应控制其预紧力，因为预紧力的大小对螺纹连接的可靠性，强度和密封均有很大影响。,碳素钢螺栓：,F0(0.60.7)sA1,合金钢螺栓：,F0(0.50.6)sA1,A1危险截面积，A1d21/4,二、拧紧力矩,T1克服螺纹副相对转动的阻力矩；,T2克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩；,设预紧力为F0或预紧力（不受轴向载荷）,fc摩擦因子。无润滑时取fc=0.15,rf支撑面摩擦半径P69,总力矩,测力矩扳手,预紧力控制方法:,连接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，连接仍有可能松动。高温下的螺栓连接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松。即防止相对转动。,定力矩扳手,通常螺纹连接拧紧是凭工人的经验来决定的，重要螺栓则必须预紧力进行精确控制。,(1)凭手感经验,(2)测力矩扳手,(3)定力矩扳手P69,(4)测定伸长量,连接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，连接仍有可能松动而失效。高温下的螺栓连接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松，即防止相对转动。,防松的方法,1.利用附加摩擦力防松,弹簧垫圈,对顶螺母,53螺纹连接的防松,防松防止螺旋副相对转动。,开口销与六角开槽螺母,串联钢丝,2.采用专门防松元件防松,圆螺母用止动垫圈,潘存云教授研制,止动垫圈,3.其它方法防松,涂粘合剂,55螺纹连接的强度计算P79,螺栓连接的主要失效形式,滑扣因经常拆装,受拉螺栓,塑性变形螺纹部分,疲劳断裂,受剪螺栓,剪断,压溃螺杆和孔壁的贴合面,经常拆卸,轴向变载荷,断裂,潘存云教授研制,螺栓与螺母的螺纹牙及其他各部尺寸是根据等强度原则及使用经验规定的。采用标准件时，这些部分都不需要进行强度计算。所以，螺栓连接的计算主要是确定螺纹小径d1，然后按照标准选定螺纹公称直径d及螺距P等。,一、松螺栓连接强度计算,强度条件,式中d1螺纹小径mm，许用应力,二、紧螺栓连接强度计算,力除以面积,设计公式,装配时需要拧紧，在工作状态下可能还需要补充拧紧。,1.仅承受预紧力的紧螺栓连接,2.承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接,3.承受工作剪力的紧螺栓连接,装配时不须要拧紧,在拧紧力矩的作用下，螺栓受轴向拉力F0和螺纹摩擦力矩T1的双重作用。,拉应力,1.仅承受预紧力的紧螺栓连接,扭转切应力,分母为抗剪截面系数,对于M10M64的普通钢制螺纹，可取：,得：0.5,计算应力,由此可见，对于M10-M64普通螺纹的钢制紧螺栓连接，在拧紧时，虽然同时承受拉伸和扭转的联合作用，但在计算时，可以只考虑拉伸强度计算，并将预紧力增大30%来考虑扭转的影响。,强度条件,又螺栓材料塑性，根据第四强度理论可得,Tanvf=0.17，d2/d1=1.041.08,tan0.05,当普通螺栓连接承受横向工作载荷时，预紧力F0导致接合面所产生的摩擦力应大于横向载荷F。,Ks可靠性系数，常取Ks=1.11.3,预紧力F0,f接合面摩擦系数，对钢与铸铁，取f=0.10.16,i结合面数上图i=1,下图i=2,若取f=0.15，Ks=1.2,i=1,z=1则,F08F,螺栓结构尺寸大,改进措施：(1)采用键、套筒、销承担横向工作载荷。螺栓仅起连接作用,(2)采用无间隙的铰制孔用螺栓。,2.受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接,设缸内流体压强为p，螺栓数目为Z，则缸体周围每个螺栓的平均载荷为,F,特别注意，轴向载荷：,F2F+F0,加预紧力后螺栓受拉伸长b,被连接件受压缩短m,加载F后:,螺栓总伸长量增加为,总拉力为,被连接件压缩量减少为,残余预紧力减少为F1,很显然F1F0被连接件放松了F1推荐值见P83,+b,m-,受载变形,F2=F+F1,螺栓变形,螺栓变形,力,F0,m,F1推荐值见P83,F=Fb+Fm,=(Cb+Cm),F1=F0-Fm,=F0-Cm,F2=F0+Fb,=F0+Cb,表54螺栓的相对刚度系数,静强度条件,设计公式,受轴向变载荷的重要连接，还应进行疲劳强度校核。,当工作拉力在0F之间变化时，螺栓所受总拉力在F0F2之间变化。,m,F,若不考虑摩擦力矩的影响，有,因为min=const,应力工作点M落在ODGI区域内，依据疲劳强度理论有,其中-1tc螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限。,疲劳极限,-1-1tc,10160220120150Q215170220120160352203001702204525034019025040Cr320440240340,材料,材料特性系数碳素钢=0.10.2合金钢=0.30.3,K综合影响系数,S安全系数见P87表5-10,这种连接是利用铰制孔用螺栓抗剪切来承受载荷的。螺栓杆与孔壁之间无间隙，接触表面受挤压。在连接接合面处，螺栓杆则受剪切。,3承受工作剪力的紧螺栓连接,螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为,螺栓杆的剪切强度条件为,F螺栓所受的工作剪力，单位为N；,铰制孔用螺栓,设计时应使Lmin1.25d0,d0螺栓剪切面的直径（可取螺栓孔直径），单位为mm；,Lmin螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度，单位为mm。,56螺栓组连接的设计,在设计螺栓组连接时，关键是连接的结构设计。它是根据被连接件的结构和连接的用途，确定螺栓数目和分布形式。,、为了便于加工制造和对称布置螺栓，保证连接结合面受力均匀，通常连接接合面的几何形状都设计成,一、螺栓组连接的结构设计,基本原则（六项）：,大多数机械中螺栓都是成组使用的。,轴对称的简单几何形状,、螺栓布置应使各螺栓的受力合理,(1)对于铰制孔用螺栓连接，不要在平行于工作载荷的方向上成排地布置个以上的螺栓，以免载荷分布过于不均；,合理,不合理,(2)当螺栓连接承受弯矩或转矩时，应使螺栓的位置适当靠近连接接合面的边缘，以减少螺栓的受力。,(3)当同时承受轴向载荷和较大的横向载荷时，采用抗剪零件来承受横向载荷。（键、套筒、销等）,、螺栓的排列应有合理的间距、边距，以保证扳手空间,扳手空间的尺寸见有关标准。,对于压力容器等紧密性要求较高的重要连接。螺栓的间距不大于下表所推荐的取值。,、为了便于在圆周上钻孔时的分度和画线，通常分布在同一圆周上的螺栓数目取成,4、6、8等偶数。,同一螺栓组中的螺栓的材料、直径、长度应相同,保证被连接件，螺母和螺栓头支承面平整，并与螺栓轴线相互垂直。对于在铸、锻件等的粗糙表面上安装螺栓时，应制成凸台或沉头座。当支承面为倾斜表面时，应采用斜面垫圈等。特殊情况下也可采用球面垫圈。,、避免螺栓承受附加的弯曲载荷,、合理选择螺栓组的防松装置,二、螺栓组连接的受力分析,受力分析的目的:根据连接的结构和受载情况，求出受力最大的螺栓及其所受的力，以便进行螺栓连接的强度计算。,受力分析时所作假设:(1)所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均同；,(3)受载后连接接合面仍保持为平面。,受力分析的类型：,(2)螺栓组的对称中心与连接接合面的形心重合；,受转矩,受横向载荷,受轴向载荷,（1）对于铰制孔用螺栓连接，每个螺栓所受工作剪力为,（2）对于普通螺栓连接，按预紧后接合面间所产生的最大摩擦力必须大于或等于横向载荷的要求，有,式中z为螺栓数目。,图示为由四个螺栓组成的受横向载荷的螺栓组连接。,1受横向载荷的螺栓组连接,Ks为防滑系数，设计中可取Ks=1.11.3。,普通螺栓,或,采用普通螺栓和铰制孔用螺栓组成的螺栓组受转矩时的受力情况是不同的。,2受转矩的螺栓组连接,采用普通螺栓，是靠连接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩T。,采用铰制孔用螺栓，是靠螺栓的剪切和螺栓与孔壁的挤压作用来抵抗转矩T。,假设底板受载仍为平面，则螺栓的剪切变形量与距离成正比，F=Kri,剪切力与距离r的比值为常数,3受轴向载荷的螺栓组连接,若作用在螺栓组上轴向总载荷F作用线与螺栓轴线平行，并通过螺栓组的对称中心，则各个螺栓受载相同，每个螺栓所受轴向工作载荷为,通常，各个螺栓还承受预紧力F0的作用，当连接要有保证的残余预紧力为F1时，每个螺栓所承受的总载荷F2为,F2=F1+F,4受倾覆力矩的螺栓组连接,倾覆力矩M作用在连接接合面的一个对称面内，底板在承受倾覆力矩之前，螺栓已被拧紧并承受预紧力F0且被拉伸，地基有均匀的压缩。在作用M后，接触面绕0-0线转动一个角度，左边的地基被放松，而螺栓被进一步拉伸；右边的螺栓被放松，而地基被进一步压缩。,单个螺栓拉力产生的力矩为,Mi=FiLi,假设底板受载仍为平面，则螺栓受力与螺栓中心到螺栓组排列中心的距离成正比。,螺栓承受的载荷与距离成正比,强调是基座上的压力,单个螺栓的受力分析,未加倾覆力矩时，工作点在A。Mi=0,施加倾覆力矩M时，,左边的螺栓，工作点移至B1和C1,右边的螺栓，工作点移至B2和C2,左边螺栓总拉力增加，右边螺栓总拉力减小。,作用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩M平衡，即,求得最大工作载荷,为防止接合面受压最大处被压碎或受压最小处出现间隙，要求,接合面的有效面积接合面的有效抗弯截面系数地基接合面的许用压应力,螺栓的总拉力,连接接合面材料的许用挤压应力,材料钢铸铁混凝土砖(水泥浆缝)木材,p(MPa)0.8S(0.40.5)B2.03.01.52.02.04.0,57螺栓的材料和许用应力,一、螺纹连接件材料,螺栓、螺柱、螺钉常用材料：Q215、Q235、35、45等碳素钢；,特殊用途(防磁、导电):特殊钢、铜合金、铝合金等，并经表面处理,螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为10级。,作为标准零件，螺纹连接件是按其性能等级选用的。对于一定性能等级的螺纹连接件应具备一定的强度极限。,冲击振动场合用：15Cr、40Cr、30CrMnSi等合金钢。,普通垫圈：Q235、15、35,弹簧垫圈：65Mn,=点前数字X100；=点前数字X点后数字X10,选用原则：一般用途：通常选用4.8级左右的螺栓，重要场合：要选用高的性能等级，如在压力容器中常采用8.8级的螺栓。,螺母的性能等级分为7级。,螺母性能等级数字粗略表示其所能保证最小应力的1/100；,二、螺纹连接件的许用应力,螺纹连接件的许用应力与载荷性质(静、变载荷)、装配情况(松、紧连接)、材料、结构尺寸有关。,许用拉应力,许用切应力和挤压应力,被连接件为钢,被连接件为铸铁,S、Sp安全系数，其取值详见P87表5-10,58提高螺栓连接强度的措施,承受轴向变载荷时，螺栓的损坏形式：,疲劳断裂,容易断裂部位：,提高螺栓连接强度的措施有哪些呢？,以螺栓连接为例，螺栓连接的强度主要取决于螺栓的强度，因此，提高螺栓的强度，将大大提高连接系统的可靠性。,65%,20%,15%,一、降低影响螺栓总拉伸载荷F2的变化范围,轴向工作载荷F的变化范围0F,总拉伸载荷的F2变化范围,Cb所以Cm,F2变化范围F,Cb+Cm,Cb,F0F0+F,=F2,措施一：降低螺栓刚度（CbCb,bm）,措施三：综合措施（CbCm,F0F0）,FF3F4F5,螺母体,均载螺母均载原理,螺母和螺杆均为拉伸变形，有助于减小两者螺距变化，使受载均匀。,10圈以后，螺母牙几乎不承受载荷。,均载原理相同螺母也受拉,内斜螺母因力的作用点外移可使载荷较大的头几圈螺纹牙容易变形，使载荷上移而改善载荷分布不均。,均载元件,悬置螺母,环槽螺母,内斜螺母,内斜与环槽螺母,都是改变螺母旋合部分的变形性质，使之和螺栓变形性质相同，均为拉伸变形，从而使螺纹牙上载荷分布趋于均匀；,钢丝螺套P90,加工复杂，仅限于用在重要场合或大型连接。,三、减小应力集中,1.增大过渡圆角,2.切制卸载槽,四、避免或减小附加应力,3.卸载过渡结构,要从结构、制造与装配精度采取措施。,切削加工支承面,五、采用特殊制造工艺,冷镦头部、滚压螺纹,若热处理后再滚压可提高70%-100%；表面处理氰化、氮化也能提高疲劳强度。,球面垫圈,采用球面垫圈和腰环螺栓可以保证螺栓的装配精度。,潘存云教授研制,例题P92,1、螺栓组结构设计：确定螺栓布置方式及螺栓个数Z；2、螺栓受力分析：轴向力、横向力、倾覆力矩，求出受力最大的螺栓，且通过在横向力作用下底板接合面不滑移计算出各螺栓所需的预紧力F0，进而得出各螺栓所受的总拉力F2；3、确定螺栓直径：由螺栓危险截面拉伸强度条件计算出螺纹小径，选用螺纹公称直径；、校核螺栓组接合面的工作能力：防止接合面压碎，防止接合面产生间隙；、校核螺栓所需的预紧力是否合适(小于预紧力的下限),一、螺旋传动的类型和应用,调整螺旋,静压螺旋（流体摩擦）,类型,P94运动形式有,59螺旋传动,螺母固定，螺杆转动并移动千斤顶,螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。,螺杆转动，螺母移动车床刀架溜板,按用途分,传力螺旋,传导螺旋,滑动螺旋（滑动摩擦，效率3040%）,滚动螺旋（滚动摩擦）,按摩擦性质分,传递动力（起重加压装置）,传递运动,要求精度高机床丝杠,调整相对位置微调机构,效率90%以上,潘存云教授研制,调整螺旋,潘存云教授研制,应用实例:机床的进给机构、起重设备（千斤顶）、锻压机械(压力机)、测量仪器（千分尺）、夹具、玩具、机器人及其他工业装备中。,应用实例,起重设备（千斤顶）,锻压机械(压力机),应用实例,工件夹紧装置(锯床),潘存云教授研制,应用实例,整体螺母,组合螺母,剖分螺母,螺母结构,组合螺母,二、滑动螺旋的结构和材料,滑动