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文档简介

自动化生产线安装与调试 实训报告 班级：13电气3班 姓名：黄荣毅 学号： 指导老师：郭平老师 韦成才老师 2015年6月26日1、 实训目的1. 掌握S71200的工作原理，熟悉其特点，基本结构 2. 通过各项目和任务，提高综合运用技术的能力3. 培养专业技能动手能力，充分发挥理论与实践相结合的作用4. 熟悉并掌握程序的设计与应用5. 提高自主学习能力 二、实训内容1 .供料单元2. 输送单元3. 分拣单元3、 实训任务任务一：根据供料单元生产工艺流程编写控制程序，使设备符合工艺要求并能正常运行。按下启动按钮I0.2，启动信号M0.0位置1；按下停止按钮I0.4，启动信号M0.0位复位为0；按下启动按钮，同时料仓光纤传感器检测到料仓中有工件，并且送料气缸处在后限位位置，启动接通延时定时器，定时2S，送料缸Q9.1置1，启动送料缸送料；送料缸到达前限位位置，启动定时器，定时0.5S，复位送料缸。1 工料单元PLC的I/O分配表 输入 输出I0.2启动按钮Q8.4红灯I0.4停止按钮Q8.5绿灯I0.5复位按钮Q9.1送料缸I0.6急停按钮I9.3送料缸后限位I9.4送料缸前限位I9.5料仓光纤传感器 控制流程图梯形图任务二：在任务一的基础上，结合变频器，当送料缸到达前限位位置，启动定时器1S，复位送料缸，启动传送带，根据变频器的设置参数，电机的频率应该是15HZ ：当工件运行到达传送带尾端是，启动皮带后端传感器I9.1，传送带停止运行，当移开工件时，送料缸继续送料，如此往复循环。1) 输送单元的I/O分配表 输入 输出I0.2启动按钮Q8.0调速1I0.4停止按钮Q8.1调速2I0.5复位按钮Q8.2调速3I0.6急停按钮Q8.4红灯I9.1皮带后端传感器Q8.5绿灯I9.3送料缸后限位Q9.1送料缸I9.4送料缸前限位I9.5料仓光纤传感器2) 变频器的多段调速 3) 控制流程图4）梯形图任务三：在任务二的基础上，通过传感器，在输送过程中完成对工件摆放姿势的检测，并将这些信息传到推杆（Q9.0），推杆根据信息将姿势不正确的工件推掉，而姿势正确的继续前进但皮带尾端，启动尾部传感器I9.1，皮带停止，一看工件时，送料仓又开始送料，如此循环。1 I/O分配表 输入 输出I0.2启动按钮Q8.0调速1I0.4停止按钮Q8.1调速2I0.5复位按钮Q8.2调速3I0.6急停按钮Q9.1送料缸I8.6检测器Q9.0推杆I9.1光电开关I9.3推料缸后限位I9.4推料缸前限位I9.5料仓光纤传感器控制流程图梯形图四 、总结 通过两周的实训，加深了对s7-1200的认识。让自己认识到如何通过程序达到自动控制的方法，加深了自己对自动化生产的认识，激发了自己对自动化工作原理的浓厚兴趣。在调试程序遇到问题时，我们在监控状
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