用-Matlab-求解微分方程PPT课件

.,1,用Matlab求解微分方程,借助Matlab软件，可以方便地求出微分方程（组）的解析解和数值解。,.,2,微分方程（组）的解析解,求微分方程（组）解析解的命令为dsolve(eqn1,eqn2,.,x)其中“eqni”表示第i个方程，“x”表示微分方程（组）中的自变量，默认时自变量为t。此外，在“eqni”表示的方程式中，用D表示求微分，D2、D3等表示求高阶微分，任何D后所跟的字母表示因变量。,.,3,例8.5.1求解一阶微分方程dy/dx=1+y2。,求通解输入：dsolve(Dy=1+y2,x)输出：ans=tan(x+C1)求特解输入：dsolve(Dy=1+y2,y(0)=1,x)输出：ans=tan(x+1/4*pi),.,4,例8.5.2求解下列微分方程的通解及y(0)=0和y(0)=15条件下的特解,求通解输入：y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,x)输出：y=C1*exp(-2*x)*sin(5*x)+C2*exp(-2*x)*cos(5*x)求特解输入：y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,y(0)=0,Dy(0)=15,x)输出：y=3*exp(-2*x)*sin(5*x),.,5,例8.5.3求解下列微分方程组,.,6,求通解方式一输入：x,y,z=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z,t)；输出：x=C2*exp(-t)+C3*exp(2*t)y=C2*exp(-t)+C3*exp(2*t)+exp(-2*t)*C1z=C3*exp(2*t)+exp(-2*t)*C1,.,7,方式二输入：x,y,z=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z,t)；x=simple(x)%将x化简y=simple(y)z=simple(z)输出：x=C2/exp(t)+C3*exp(t)2y=C2*exp(-t)+C3*exp(2*t)+exp(-2*t)*C1z=C3*exp(2*t)+exp(-2*t)*C1,.,8,求特解输入：x,y,z=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z,x(0)=0,y(0)=1,z(0)=2,t)；x=simple(x)%将x化简y=simple(y)z=simple(z)输出：x=exp(2*t)-exp(-t)y=exp(2*t)-exp(-t)+exp(-2*t)z=exp(2*t)+exp(-2*t),.,9,微分方程（组）的数值解,事实上，能够求得解析解的微分方程或微分方程组少之又少，多数情况下需要求出微分方程（组）的数值解。Matlab中求微分方程数值解的函数有五个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s。调用格式为t,x=solver(f,ts,x0,options),.,10,需要特别注意的是：solver可以取以上五个函数之一，不同的函数代表不同的内部算法：ode23运用组合的2/3阶龙格库塔费尔贝算法，ode45运用组合的4/5阶龙格库塔费尔贝算法。通常使用函数ode45；f是由待解方程写成的m文件的文件名；ts=t0,tf，t0、tf为自变量的初值和终值；x0为函数的初值；,.,11,options用于设定误差限（可以缺省，缺省时设定为相对误差103，绝对误差106），程序为options=odeset(reltol,rt,abstol,at)其中rt和at分别为设定的相对误差和绝对误差；在解n个未知函数的方程组时，x0、x均为n维向量，m文件中待解方程组应以x的分量形式写成；使用Matlab软件求数值解时，高阶微分方程必须等价地变换成一阶微分方程组。,.,12,.,13,例8.5.4求解下列微分方程,解：令y1=x，y2=y1，则微分方程变为一阶微分方程组：,.,14,(1)建立m文件vdp1000.m如下：functiondy=vdp1000(t,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);dy(2)=1000*(1-y(1)2)*y(2)-y(1);(2)取t0=0，tf=3000，输入命令：T,Y=ode15s(vdp1000,03000,20);plot(T,Y(:,1),-)运行程序，得到如图的结果。,.,15,.,16,例8.5.5求解下列微分方程组,.,17,(1)建立m文件rigid.m如下：functiondy=rigid(t,y)dy=zeros(3,1);dy(1)=y(2)*y(3);dy(2)=-y(1)*y(3);dy(3)=-0.51*y(1)*y(2);(2)取t0=0，tf=12，输入命令：T,Y=ode45(rigid,012,011);plot(T,Y(:,1),-,T,Y(:,2),*,T,Y(:,3),+),.,18,运行程序，得到如图的结果。图中，y1的图形为实线，y2的图形为“*”线，y3的图形为“+”线。,.,19,例8.5.6导弹追踪问题设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点A(1,0)处的乙舰发射导弹，导弹头始终对准乙舰。如果乙舰以最大的速度v0（是常数）沿平行于y轴的直线行驶，导弹的速度是5v0，求导弹运行的曲线方程。又乙舰行驶多远时，导弹将它击中？,.,20,解：如图所示，假设导弹在t时刻的位置为P(x(t),y(t)，乙舰位于Q(1,v0t)。由于导弹头始终对准乙舰，故此时直线PQ就是导弹的轨迹曲线弧OP在点P处的切线，,.,21,于是有,即,又根据题意，弧OP的长度为|AQ|的5倍，于是,.,22,消去t，得到导弹追踪模型如下：,下面求解这个初值问题。,.,23,解法一解析解利用微分方程初值问题的解析解法，得导弹的运行轨迹为：,参见下图。,.,24,.,25,根据题意，乙舰始终沿平行于y轴的直线x=1行驶，且由上式知，当x=1时y=5/24，故当乙舰航行到点(1,5/24)处时被导弹击中。同时可求得被击中时间为：t=y/v0=5/24v0；若v0=1，则在t=0.21处被击中。,.,26,解法二数值解令y1=y，y2=y1，将先前给出的导弹追踪模型化为一阶微分方程组,.,27,(1)建立m文件eq1.mfunctiondy=eq1(x,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);dy(2)=1/5*sqrt(1+y(1)2)/(1-x);(2)取x0=0，xf=0.9999，建