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文档简介

.,1,机器人的分类和特点,.,2,机器人的分类,中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。,还有其他的分类吗？,.,3,工业机器人,工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。,返回,.,4,特种机器人,特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。,返回,.,5,按功能分类,家务型机器人能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。搜救类机器人在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。,哈工大人形机器人,清洁机器人结构图,.,9,机器人的功能,机器人是机构学、控制论、电子技术及计算机等现代科学综合的产物。(1)通用性：某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。(多功能)(2)适应性：对环境的自适应能力。包括：运用传感器感测环境和自我姿态的
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