汽车底盘电控系统检修课件：ABS检修

学习情境1.2汽车ABS系统检修,学习内容,一、ABS使用,二、ABS检修注意事项,四、ABS故障诊断,能力重点：掌握检修方法与技巧,3）制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。,2）某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。,1)发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。,（一）装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象,一.ABS的使用,4）制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。,5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。,6)在积雪路面上制动时,有时制动距离较长.,7）装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。,以上各种特殊现象属于ABS的正常反映。,1.要保持足够的制动距离。,2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板上的力持续且稳定。,3.ABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。,二.ABS检修注意事项,4.不要忘记控制转向盘。,7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的衡定，严禁使用不同规格的轮胎。,6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。,5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修。,8.不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。,在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。,卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。,9.ABS系统对制动液的要求非常高，更换制动液或加液时应添加说明书上同型号的制动液。,10.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。,11.制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。,12.维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。,(一)ABS常见故障,紧急制动时，车轮被抱死；制动效果不良；警告灯亮起；ABS出现不正常现象。,三.ABS故障诊断,鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。,2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。,1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。,检修方法：,3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。,4.若外观检查正常，应用故障诊断仪查询故障代码或读取数据流，检查故障所在。,点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开至自检结束(大约3s)，在拉紧驻车制动装置时REAK警告灯点亮，ABS警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。,故障症状观测：,(二)ABS部件检查（以大众时超为例）,1.车速传感器故障的检查,1）直观检查：传感器、导线及插接件有无松动。2）电阻检查：用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。（1.01.3K）3）电压检查：举升车辆，使4个车轮离地，以1r/s速度转动车轮，用交流电压表测量传感器的输出信号电压，应为1901140MV。4）波形检查：用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的波形应是均匀稳定的正弦电压波形。5）齿头与齿圈间隙检测：前轮应为1.101.97mm,后轮应为0.420.80mm。也可以通过数据流（刹车系统-通道01）观测轮速值的变化均匀性来判定间隙是否合适。6）齿圈检查：齿圈有无变形、断齿现象。,2.制动开关信号检测,1）关闭点火开关。2）拔下ABS电控单元25针线束连接器。3）用万用表直流电压档（DCV20V），测量电控单元的12号端子与8号端子的电压值。4）未踏制动踏板时，电压值为0.0V0.5V，如果电压值等于电源电压（10.0V14.5V），说明制动开关短路，应更换。5）踏下制动踏板时，电压值应等于电源电压。,1）检测油泵电机V64的供电电压关闭点火开关。拔下ABS电控单元25针线束连接器。使点火开关处于“ON”位置，但不要启动发动机。用万用表直流电压档（DCV20V），测量电控单元25号端子与8号端子的电压值应等于电源电压。2）检测电磁阀的供电电压用万用表直流电压档（DCV20V），测量电控单元9号端子与8号端子的电压值应等于电源电压。3）检测ABS电控单元的供电电压用万用表直流电压档（DCV20V），测量电控单元23号端子与8号端子的电压值应等于电源电压。,3.电控单元相关电源电压的检测,(三)ABS故障诊断（以大众时超为例）,无法通信,故障码显示,编码错误,制动灯警告灯常亮,故障灯常亮,1、不能通信查保险丝S12或其相关供电线路查ABSECU地线ABSECU2、无故障码分清机械还是电控故障：机械故障：可能ABS系统有空气、制动灯开关、轮速传感器间隙、齿圈变形。电控故障：根据维修手册测量25针端子相关数据值。3、有故障码根据故障码的含义及动态数据流查找故障。,1.ABS检修诊断思路,2、具体故障诊断步骤,故障码显示，左前轮速传感器无信号,ABS故障灯常亮，ABS不工作,左前传感器坏、传感器线路、传感器齿及间隙、ABSECU,读解码器读数据流,轮速值未变化,不正常,插上紧固左前轮速传感器插头,仪表工作正常，普通刹车正常,3）、ABS