汽车底盘电控系统检修课件：停车辅助检修

1,学习内容,一、停车辅助系统组成及信号传输,二、驻车辅助系统功能介绍,三、停车辅助系统检修,学习情境4.2汽车停车辅助控制系统检修,重点掌握停车辅助控制系统信号传输及功能检修,2,一、停车辅助系统组成及信号传输,1、基本功能该系统简称PTS控制系统，是一个超声波测量系统；1）功能:在倒车或车辆以低于15km/h的车速行驶时，停车辅助控制系统能够检测车辆前后区域障碍物距离，利用声学指示器和光学指示器发出报警信号。2）原理：利用前后保险杠中的超声波传感器发出的超声波遇到障碍物时会发生反射，反射波由超声波传感器定时接收，超声波传感器将处理后的超声波信号传送至停车辅助控制模块N62，N62对超声波信号进行分析，得出车身与障碍物的距离，按照警示级别向声学、光学指示器发送指令信号。,3,2、基本组成1）、停车辅助控制模块位置：通常在后排座椅的右下方；代号：N62；作用：、为超声波传感器和报警指示器提供工作电压；、对倒档信号、灯光信号、PTS开关信号、拖车识别信号进行处理；、激活超声波传感器；、对超声波的反射时间进行计算，判断障碍物距离；、向报警指示器传送电码形式的报警信号，使报警指示器和蜂鸣指示器执行声、光报警功能；、对系统性能进行自测试；、能执行故障诊断功能；,4,2）、PTS开关位置：通常位于低位控制面板N72/1或高位控制面板N72上；代号：N72/1s18或N72/s13；作用：PTS开关中设置了指示灯，按下PTS开关，可以激活或解除停车辅助功能；信号传输：N72/1或N72对PTS开关状态信号进行分析，通过CAN-B总线将信号传输至N62；,5,3）、超声波传感器位置：前、后保险杠中；代号：前保险杠A42/b1A42/b6，后保险杠A43/b7A43/b10；作用：发射、接收超声波，并对接收超声波信号进行处理；信号传输：接收的信号直接传输至N62；服务信息：、不同版本的超声波传感器不能安装在同一车辆上；、超声波传感器安装位置错误、硬件损坏以及版本不正确都会造成停车辅助控制系统不能正常工作；,6,PTS系统是一个超声波测量系统,检测离障碍的距离.在驻车和车速18km/h的操作状态下辅助驾驶员.前PTS超声波传感器(B8/1-B8/6)和后PTS超声波传感器(B8/7-B8/10)发出超声波信号,此信号被监测的区域里的障碍物反射回来.超声波信号的回波被传感器接收和传送时间被计算.从回波PTS控制单元(N62)计算车辆与障碍物之间的距离并控制警告显示.车辆和障碍物之间的距离通过光学和声学显示给驾驶员.当点火钥匙打开时PTS系统被激活.如果在最近旅程通过PTSOFF开关(S6/2s3)手动关闭PTS系统,在重新打开点火钥匙,PTS系统又被激活.,16前PTS超声波传感器(B8/1-B8/6)710后PTS超声波传感器(B8/7-B8/10)A1带前PTS警告显示的仪表盘A7/3ABRN72/1UCPA44/3后PTS警告显示80SCMA80ISMNN93CGWN3/.发动机控制单元FFSFramefloorassemblywiringharnessN28/1挂车识别单元S6/2s12PTS开关N62PTS控制单元X11/4数据线接头,7,前检测距离被监测的区域如下,被检测的障碍物和距离通过警告显示在车内.离车辆中间距离低于大约20cm时,系统不在收到任何特定的测量值.,后检测距离离车辆中间距离低于大约20cm时,系统不在收到任何特定的测量值.,挂车操作如果车辆连接了挂车,车辆后部区域不能被PTS系统监测.后警告元件(A44/3)和PTS超声波传感器(B8/7-B8/10)都被关闭.挂车被挂车识别控制单元(N28/1)检测到.,8,服务信息操作问题如果一个带激活PTS的故障发生,则所有激活的警告元件的红色LED将亮起.此时没有警告声音.外部引起的一个故障,一个暂时的超声波故障(如在建筑位置的气锤,在交通红绿灯感应波或洗车处蒸汽清洗机感应波).故障不在存在后系统又立即可以用.PTS控制单元(N62)安装在行李箱右侧.除了PTS外,倒车摄象头(code218)可以被控制,作为附加SA.倒车摄象头只可以使用在带PTS或驻车辅助的车辆上.新的:当倒车时,前传感器被激活,监测侧面转动.,9,4）、报警指示器位置：前部报警指示器位于仪表台上，后部报警指示器位于后室内灯或第三制动灯部位；代号：仪表台A44/4，后室内杠A44/3；作用：通过报警指示灯的点亮状态，提醒驾驶员障碍物与传感器距离；信号传输：直接接收N62电码信息；激活方式：、无日间灯传感器的外部灯光控制系统，利用外部灯光开关激活报警指示器背景照明；、安装日间灯传感器的外部灯光控制系统，在自动照明激活后，N62利用CAN-B接收环境亮度信号，激活报警指示器背景照明功能；,10,3、障碍物监测1）车辆前进:操作条件：、15号电源打开；、车速低于40km/h；、档位位于D或N档；服务说明：如果需启用停车辅助控制系统，必须将PTS开关设置在功能激活档位；功能特点：车辆前行，只有前保险杠的超声波传感器和前报警指示器处于工作状态，后保险杠中的超声波传感器和后部报警指示器关闭，即停车辅助控制系统只监测车辆前方障碍物；2）倒车操作条件：、15号电源打开；、车速低于40km/h；、档位位于R或N档；服务说明：按下PTS开关，在解除停车辅助控制功能后，倒车障碍物监测功能随即被解除；,11,4、信号传输,12,A1仪表盘S6/2s12PTS开关A1p13前PTS警告显示S16/13直接换档操作杆A7/3ABRS76/15电子驻车刹车开关A13电子驻车刹车单元B内部CANA40/3COMANDC驱动CANA44/3后PTS警告显示E底盘CANA80ISMF中央CANB8/1-B8/6前PTS超声波传感器G碰撞CANB8/7-B8/10后PTS超声波传感器LINB3UCPLINB38/2雨量/阳光传感器1Circuit15ON,警告灯检查L6/1左前轮速传感器2PTS开关位置L6/2右前轮速传感器3直接换档操作杆位置L6/3左后轮速传感器4倒档信号L6/4右后轮速传感器5驻车刹车信号N3/9CDI6轮速信号和旋转方向N3/10ME7速度信号N28/1拖车识别控制单元8系统OFFN62PTS9环境灯光值N70OCP10超声波传感器控制N72/1UCP11读入超声波传感器N73EIS12夜间变暗信号N80SCM13对应PTS传感器的LED信号N93CGW14PTS警告信号对应声音元件S6/2驾驶舱开关组,13,14,A1仪表盘S6/2s12PTS开关A1p13前PTS警告显示S16/13直接换档操作杆A7/3ABRS76/15电子驻车刹车开关A40/3COMANDB内部CANA44/3后PTS警告显示C驱动CANA80ISME底盘CANB8/1-B8/6前PTS超声波传感器G碰撞CANB8/7-B8/10后PTS超声波传感器F中央CANB38/2雨量/阳光传感器LINB3UCPLINL6/1左前轮速传感器L6/2右前轮速传感器L6/3左后轮速传感器L6/4右后轮速传感器N3/9CDIN3/10MEN28/1拖车识别控制单元N62PTSN70OCPN72/1UCPN73EISN93CGWS6/2驾驶舱开关组,15,驻车辅助不能单独被安装;这个功能是DistronicPlus的一部分.驻车辅助是一个接近的警告装置,通过雷达来测量距离.为S-Class投放市场,距离显示和接近警告被整合.障碍物在接近最近点之前,为了减速车辆,一个刹车系统介入.激活车速小于18km/h时驻车辅助被激活,车速减速到16km/h后自动又被打开.在驻车辅助系统中最重要的元件是:前短距离雷达传感器(A86/1)和后短距离雷达传感器(A86/2)在行李箱右侧的雷达传感器控制单元(N62/1)驻车辅助OFF开关(S6/2)前警告显示(A44/1)和后警告显示(A44/3)除了驻车辅助外,倒车摄象头(code218)可以被选装,作为附加SA.倒车摄象头只可以使用在带PTS或驻车辅助的车辆上.,二、驻车辅助系统功能介绍,1、驻车辅助组成及控制功能,16,警告显示前面的警告显示安装在仪表盘里,后面的安装在车顶饰板.挂车操作如果车辆连接了挂车,车辆后部区域不能被PTS系统监测.后警告元件(A44/3)和后传感器单元(A86/2)都被关闭.挂车被挂车识别控制单元(N28/1)检测到.GT54_65_0011_C71驻车辅助按扭开关关闭(S6/2)在驾驶舱开关组(S6/2)上带智能发光二极管的按扭开关允许驾驶员手动关闭驻车辅助功能.点火开关被打开后,此功能是被激活.注意:当倒档时,最大被监控的距离可以达到7m.,17,18,车辆CAN碰撞CANN72/1UCPA7/3ABRN73EISA13电子驻车刹车控制单元N93CGWN93CGW底盘CANLINbusA7/3ABRN72/1UCPA7/7BAS刹车控制单元N80SCMN3/10ME控制单元S6/2驾驶舱开关组N62/1雷达传感器控制单元(SGR)S110多功能方向盘左按钮组N73EISS111多功能方向盘右按钮组N80SCMN93CGW传递线路1操作杆换档线动态CANA7/7BAS刹车控制单元A7/3ABRA44/1PTS警告显示,驾驶侧仪表板A7/7BAS刹车控制单元A44/3后PTS警告显示N62/1雷达传感器控制单元(SGR)A86/1前短距离雷达传感器单元A86/2后短距离雷达传感器单元驱动CANB37加速踏板传感器A80ISML6/1左前轮速传感器N3/10MEL6/2右前轮速传感器L6/3左后轮速传感器L6/4右后轮速传感器N49方向转角传感器S76/15电子驻车刹车按钮,19,1警告声音/驻车辅助功能打开/关闭7R或D换档杆信号2驻车刹车信号8实际档位/目标档位3方向盘转角信号9警告信息显示4轮速10LED状态信号(PTS)5档位状态11PTS警告声音6类型代码12雷达传感器信号,20,1操作杆换档线A1仪表盘A7/3ABRA7/7BAS刹车助力鼓A13电子驻车刹车控制单元A44/1驾驶侧仪表PTS警告显示,A44/3后PTS警告显示A80ISMA86/1前短距离雷达传感器单元A86/2后短距离雷达传感器单元L6/1左前轮速传感器L6/2右前轮速传感器L6/3左后轮速传感器L6/4右后轮速传感器N3/10MEN15/11自动变速箱控制单元N49方向转角传感器N62/1雷达传感器控制单元(SGR)N72/1UCPN80SCMN93CGWS6/2驾驶舱开关组S76/15电子驻车刹车按钮,21,当平行驻车和倒车时，倒车摄像机辅助驾驶员。倒车摄象机是用来检测后面的整个区域，把它作为一个真正的视频图象显示在COMAND上。RFK系统允许驾驶员在两个驻车模式中选择：倒车驻车模式平行驻车模式功能要求Circ.15ON行李箱关闭倒档被选择在仪表盘的“辅助”菜单项目下激活倒车摄象机(RFK)系统,2、倒车摄像机,22,倒车摄象机系统元件位置A1仪表盘A7/3ABRA40/3COMANDA40/8中间驾驶舱显示器A40/9前中央操作单元A80智能换档模块B84/3倒车摄象机L6/1左前轮速传感器L6/2右前轮速传感器L6/3左后轮速传感器L6/4右后轮速传感器N3/9CDI(在柴油发动机上)N3/10ME(在汽油发动机上)N10/2后SAMN49方向转角传感器N66/2倒车摄象机系统控制单元N73EISN80方向柱模块N93CGWS16/13直接选择档位选择开关S88/6行李箱接触开关,23,操作倒车摄象机系统激活通过执行倒档,最近选择的驻车模式被激活.在前中间操作单元你可以选择两个可能的驻车模式.解除下列情况4s后驻车辅助解除:如果“N”或“D”档被选择，.驻车辅助立即解除:如果功能要求不满足如果“P”被选择如果点火开关关闭如果“Back”按扭(A40/9s2)被按下如果在仪表盘的”辅助”菜单里的倒车摄象机系统被关闭.,24,驻车进入驻车模式在这个模式,在倒车或倒退驻车时给驾驶员视觉上的辅助.在COMAND显示器上,一个当前的后部的图象通过一个辅助线显示出来.1车辆纵轴虚拟的延长线2虚拟方向转角3虚拟保险杆D显示E事例状态I20cmII1mIII4m,25,平行驻车模式在COMAND显示器上，后面区域的当前图像被显示，以线覆盖来协助。这过程包括两个连续的方向机动：第一方向转角(A)：打方向进入驻车空间。第二方向转角(B):计算方向机动车辆直线并平行道路进入驻车位置。1开始位置3驻车空间A第一方向转角B第二方向转角C已经驻车车辆,服务信息倒车摄象机控制单元(N66/2)安装在行李箱左边的支架上。如果更换了倒车摄象机控制单元(N66/2),必须用DAS执行一个初始启动!系统出错时有故障记忆存储在倒车摄象机控制单元。,26,板块线路图A1仪表盘A7/3ABRA40/3COMANDA40/8中间驾驶舱显示器A40/9前中间操作单元A80直接换档智能伺服模块B84/3倒车摄象机L6/1左前轮速传感器L6/2右前轮速传感器L6/3左后轮速传感器L6/4右后轮速传感器N3/9CDIN3/10MEN10/2后SAMN49方向转角传感器N66/2倒车摄象机控制单元N73EISN80SCM,N93CGWC驱动CAN