FANUC数控系统硬件的连接PPT课件

。1、模块2数控系统安装与维护，任务1数控系统硬件连接、FANUCi系列内置系统，数控设备由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供支持环境。有两种专用计算机数控装置(简称专用机床数控)和通用个人计算机数控装置(简称PC机数控)。3、数控系统软件框图，1、FANUC数控系统介绍，日本FANUC公司自50年代后期生产数控系统以来，已经开发了40多个系列的数控系统，特别是70年代中期以后开发的FS5、FS7系统，该系统就是数控系统。此后，FANUC数控系统大量进入中国市场，并在中国数控市场发挥着重要作用。FANUC公司的发展历史，FANUC公司的主要产品，常见的Fanuc数控系统，Fanuc数控系统的类型，检查类型的方法，主要有两种方法：1)通过显示器上的黄色条标志，如下图所示FANUCSERIES0iMate-MD，2)通过在系统外壳上粘贴铭牌，系统外壳侧面或背面的系统铭牌可以用来检查系统类型和系统生产序列号，这是系统维修的重要参考。下图显示了FANUCSERIES0iMate-MD，名称的解释：0i-表示FANUC系统的类型(名称)，系统的类型和等级可以从该名称中得知。M-表示使用该系统的机床类型，m表示铣床或加工中心，t表示车床，p表示冲床，l表示激光机床，g表示磨床。D-表示系统的版本，由同一系统的开发顺序定义，例如，0i-A、0i-B、0i-c。FANUCi系列机箱有两种形式，一种是内置的，另一种是独立的。内置数控和液晶显示器的实际安装，FANUC0i系列分离系统，FANUC0i-TD系统结构图，数控系统主机硬件，FANUC0id数控系统主机框图，FANUC0i系统板插入位置图，Fanuc0i系统板插入位置物理图，3、Fanuc0i系统硬件连接，FANUC0iD/0imateD系统接口图，数控系统接口描述：1。FSSB光缆连接线一般连接到左插座(如果有两个接口)。系统总是从COP10A到COP10B。该系统连接到左侧第一个轴驱动器的COP10B。2.风扇、电池、软键、MDI等。系统出厂时已连接，无需更换。但是，有必要检查运输过程中是否有松动。如果有，必须重新牢固连接，以避免异常现象。3.伺服检测端口CA69，不需要连接。4.电源线通常有两个接口，一个是24V输入(左)，另一个是24V输出(右)。每条电源线有三个引脚，电源的正极和负极不能反向连接。具体接线如下：(1)24V(2)0V(3)保护接地，和5。RS232接口是与计算机通信的连接接口，共有两个，一般连接到左边，右边是备用接口。如果不与计算机连接，则不必连接该线路(建议用存储卡代替RS232端口，传输速度和安全性优于串口)。6.模拟主轴(JA40)的连接。训练平台采用变频模拟主轴。主轴信号命令从JA40模拟主轴接口导出，以控制主轴速度。7.JD1A，此接口连接到输入/输出链接。请注意，连接的顺序是从JD1A到JD1B，即从系统的JD1A到输入/输出链路的JD1B，下一个输入/输出设备也是如此。否则，将会出现通信错误，并且不会检测到输入/输出设备。1。CP1电源接口电源要求：DC24V 10% (21.6-26.4伏)，数控系统电源电路图，2)通信接口RS-232-C、JD36A、JD36B可通过RS232接口连接到输入/输出设备(计算机)等，通过RS232接口将数控程序、参数等信息通过RS232电缆输入数控，或从数控输出到输入/输出设备接口。RS232接口还可以传输或监控梯形图和DNC处理操作。RS232传输线、DB9公共信号引脚接口描述、DB25公共信号引脚接口描述、RS232-C数据线接线图、注意事项：1)严禁插拔数据线3)当传输不正常时，波特率可以设置得更低，例如4800bps，但是需要注意的是，电脑端应该设置得与机器端一致。4)同时关闭机床侧和电脑侧。3)模拟主轴控制信号接口JA40用于模拟主轴伺服单元或变频器的给定模拟电压。数控和模拟主轴连接：注意：1)SVC和EC是主轴命令电压和公共端子，ENB1和ENB2是主轴使能信号2)当主轴命令电压有效时，ENB1和ENB2接通。当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用这些信号。3)额定模拟电压输出如下：输出电压：(0-10v)输出电流：2mA(最大)输出阻抗：100，位置编码器接口JA41的连接：4)串行主轴接口JA41，5)伺服FSSB总线接口COP10A伺服控制采用光缆连接完成与伺服单元的连接，连接采用级联结构。(1)分裂检测单元电源接口CP11，(2)分裂检测单元编码器接口，(3)分裂检测单元绝对编码器电源接口，6)输入/输出接口JD51A0i-D系列和0iMate-D系列，JD51A插座位于主板上。FANUC PMC系统通过专用的输入/输出链路与系统通信。PMC可以控制手轮和输入/输出轴，同时控制输入/输出信号。然而，外围的连接是简单而规则的。系统侧的JD51A(0iC系统是JD1A)连接到输入/输出模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。虽然最后一个单元是空的，但没有必要连接端子插头。JA3或JA58可与手轮连接。FANUC的PMC地址分配大致如下.向PMC输入信号，如接近开关、紧急停止信号等。Y.pmc输出信号至mt. F.数控系统向PMC输入的信号是一个固定地址。G.PMC输出信号给数控也是一个固定的地址。r、t、c、k、d、a是PMC程序使用的内部地址。0i/O模块是配备FANUC系统的数控机床最广泛使用的I/O模块。如图所示，连接了四个50芯插座，即COB104/COB105/COB106/COB107。输入点为96位，每个50核插座包含24位输入点，分为3个字节；输出点为64位，每个50核插座包含16位输出点，分为2个字节。注：(1)连接器(COB104/COB105/COB106/COB107)的引脚B01(24V)用于直接输入信号。它输出DC24V，更不用说外部24V电源连接到这些引脚。(2)每个文档管理器都连接到印刷板上。如果使用了连接器的输出信号(Y)，请确保将DC24V输入到每个连接器的DOCOM。COB104输入单元连接图、COB106