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文档简介
第七章数字微分纠正,摄影测量学第七章,数字微分纠正的概念框幅式中心投影影像的数字微分纠正线性阵列扫描影像的数字纠正立体正射影像对的制作景观图的制作原理,主要内容,第一节数字微分纠正的概念,中心投影,正射投影,正射影像(DOM)图,1.数字微分纠正的概念,根据有关的参数与数字地面模型利用相应的构像方程式,或按一定的数学模型用控制点解算从原始非正射投影的数字影像获取正射影像,第二节框幅式中心投影影像的数字微分纠正,点元素纠正,线元素纠正,面元素纠正,1.数字微分纠正的基本原理,实现两个二维图像之间的几何变换,X=x(x,y);Y=y(x,y),反解法,正解法,x=fx(X,Y);y=fy(X,Y),2.反解法(间接法)数字微分纠正,XX0+MXYY0+MY,计算像点坐标,计算地面点坐标,X,Y,Z直接解求扫描坐标行、列号I,J,数字摄影测量的内定向,根据框标解算参数,o,x,y,I,J,反解法解算流程,X,Y,纠正影像,原始影像,x,y,灰度内插,反算,3.正解法(直接法)数字微分纠正,原始影像,正射影像,Z?,正解法解算流程,x,y,X,Y,原始影像,纠正影像,数字纠正实际解法及分析,O,X,Z,Y,x1,x2,x3,x4,第三节线性阵列扫描影像的数字纠正,SPOT卫星(6000条扫描线组成一幅影像),x,y,3000条扫描,Lp,飞行方向,由若干条线性阵列扫描影像构成像幅,一.线性阵列扫描影像间接法纠正,Xa2(t)+Yb2(t)+Zc2(t)=A(t),按泰勒级数展开为,取二次项,t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标,lp,l0扫描线行数,为CCD一个探测像元的宽度,为扫描线的时间间隔,求像点p的x坐标,t=y,输入参数和DEM,取DEM断面上的格网点,储存y和x,计算流程,二直接法纠正,a1(t),a2(t),c3(t),XS(t),YS(t),ZS(t)为像点(x,y)对应外方位元素,计算外方位元素,给定高程初始值Z0,计算平面坐标近似值(X1,Y1),用DEM与(X1,Y1)内插出高程Z1,对应的地面点(X,Y,Z,),计算流程,三直接法与间接法相结合的方法,规则格网点对应的地面坐标的解算,得到地面一非规则格网,直接法,内插出地面规则格网点,间接法进行纠正,各地面元对应像素坐标的计算,(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),(X4,Y4),四多项式纠正,平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成,反解法的多项式,xi=xi(近似计算值)-xi(量测值)yi=yi(近似计算值)-yi(量测值),正解法的多项式,XiXi(已知值)-Xi(近似计算值)YiYi(已知值)-Yi(近似计算值,五正射影像精度的检查与质量控制,野外检测:检查正射影像的绝对精度,与等高线图或线划地图套合后进行目视检查左
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