3、RA新一代可编程序控制器Contrologix详介绍1

罗克韦尔自动化新一代全功能开放控制平台,“你们成功，我们才能成功”,Functionality,ComponentProducts,SystemLinkedProducts,LowendDevicecentricCostFocused,ComplexsystemSystemIntegrationneedsBestofbreedcomponents,HighendBroadfunctionalityfocusSystemCentric,控制产品分类,PackagedControllers,开放集成的全功能HybridControlSystem,全厂控制系统方案=LogixTM将多种控制方式集成在单一控制平台上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统),ControlLogix系统简介ControlLogix系统结构-Logix5555控制器-网络通讯-1756I/O、FlexI/O-伺服应用-分布式传动应用控制组态及流程监控软件ControlLogix系统应用举例,创新的ControlLogix系统,ControlLogix系统简介,集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的统一:节省培训,设计联络,设计接口的时间,费用备件的统一:节省备件的品种,数量,资金技术服务的统一:免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物力,可以容易得到较大的价格优惠,传统控制系统基板设计,传统控制系统设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统“Down”掉集中式的设计方法,ControlLogix系统基板设计,控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入,基板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制,ControlLogix系统基板设计(续1),ControlLogix通过提供多主的Producer/Consumer(生产者/客户)方式的,基于并行通讯网络技术的信息交换,打破了传统的控制模式:将ControlNet的producer/consumer技术直接应用到系统的基板(1to1,1ton),ControlBusTM如同所有模块的接口输入模块向系统Produce数据控制器和输出模块如同数据的Produce和Consumer多设备可同时Consumer数据响应速度快减少处理器负担和处理时间多个节点能从单个生产者(数据源)同时接收相同的数据节点能够同步化(多信道广播)减少网络和背板信息传输量减少I/O等待时间应用成为真正的中断驱动控制器和操作员界面设备将共享I/O数据I/O数据共享为系统组态提供了更大的灵活性,生产者/消费者模式,ControlLogix系统基板设计(续2),本框架内I/O以及扩展机架内I/O均可根据相应控制任务对于实时响应的不同要求，设置相应的网络响应时间。,1#I/O框架,N#I/O框架,主设备依次扫描所连接的从设备，采集所需数据影响效率的因素:网络传输速率从设备数量以及传输数据量适用的结构:主/从适用的连接:一对一,一对多,I/O数据交换方式之一:轮循,Controller,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,DataAcquisition,HMI,I/O数据交换方式之一:轮循,AnalogI/O,ExtremelyInefficient-ExamplesofOldNetworkTechnology-RIO,Profibus,InterbusS,设备按用户设定的速率周期性地发出数据产生高效率的因素:数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新可以为需快速改变的设备节省带宽按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性适用的结构:主/从,多主,及对等通讯结构适用的连接:一对一,一对多,及广播方式,I/O数据交换方式之二:周期性,CTLR1,HMI,Drive1,TemperatureSensor,Drive3,Drive2,CTLR2,CyclicRate100ms,CyclicRate200ms,CyclicRate50ms,CyclicRate25ms,I/O数据交换方式之二:周期性,只有当状态发生变化时设备才发出数据产生高效率的因素:网络上的数据交换量大大降低资源没有被浪费在设备去处理旧的数据适用的结构:主/从,多主,及对等通讯结构适用的连接:一对一,一对多,及广播方式,I/O数据交换方式之三:状态改变,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,I/O数据交换方式之三:状态改变,周期性方式:I/O模板设备按指定的时间周期性地与处理器进行数据交换状态改变(逢变则报):在状态发生变化时,I/O模板主动将数据上报给处理器混合方式,Producer/Consumer协议支持的I/O数据交换方式,Producer/Consumer提供了最大的方便,ControlLogix系统结构,电源,机架4,7,10,13,17槽,模板,ControlLogix系统结构,模块化、可扩展的结构高性能的无源,多主总线基板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行无槽位限制,ControlLogix系统结构(续1),独立于控制器的通讯处理器,任何模块可带电插拔(RIUP)模板的软件组态可达到点级电子键控条高性能带诊断和隔离的I/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,ControlLogix系统结构通讯处理器,基于机架基板的通讯处理器模块（无需处理器参与）10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口对于第三方网络的广泛支持支持I/O共享软件可组,5MbpsControlNetbridgemoduleAvailableinsingleorredundantmediaBuilt-inNetworkAccessPort(NAP)providesprogrammingterminalaccessSupportsupto64simultaneousI/Oorpeertopeerconnections4CharacterdiagnosticdisplayConfiguredusingRSNetWorxforControlNet,1756-CNB/R,DeviceNetScanner/BridgeSupports125K,250K,ControlLogix,PCscanners(SoftLogix5),1788-CN2DN;PLC-5TBDRAControllersaretheonlycontrollersthatsupportthisfeature!,#50,1747-SDN,ExampleScenario1)Device#50fails2)Scannerdisplaysandsendsfaultdiagnostics3)Userreplaceswithidenticaldevice(setsanyh/wswitches)4)Scannerdetectsnewdeviceat#635)Scannerperformscompare:-samedevicetype-samemanufacturer-samef/wrevision6)Ifnewdevicepasses,Scannersetsnew