plc机械手臂实验报告

黑龙江科技大学综合性实践报告实践项目名称 机械手臂 所属课程名称 工业控制 实 践 日 期 2017.04.06 班 级 学 号 姓 名 成 绩 电气与控制工程学院实践基地实践概述：【实践目的及要求】【实践目的】1. 巩固学习西门子PLC S7-200的工作原理及其结构。2. 进一步掌握S7-200的指令系统，并能灵活运用。3. 掌握A/D转换模块的功能及其使用。4. 掌握PLC对模拟量控制的方法。5. 掌握触摸屏画面编辑软件Wincc flexible 的使用。6. 掌握PLC的组网方法及使用方法【设计要求】1.能熟练应用PLC编程软件进行编程。2.能够熟练使用触摸屏画面编辑软件进行触摸屏的画面编辑。3.能够通过编程完成对数字量模拟量的控制【实践原理】 1.设计题目 数码显示控制2.工作原理PLC称为可编程控制器，是以微处理为基础的通用工业控制装置。PLC采用巡回扫描原理，可以反复不停地分阶段处理不同的任务。控制任务的完成是建立在硬件支持的基础上。先通过执行反应控制要求的用户程序来实现的，这一点是和计算机工作原理一致的，因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机原理之上的。早期PLC是从继电器控制系统发展而来的，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制，对控制对象的实现是有逻辑关系的。3.自锁互锁逻辑由于实践台大多使用按钮控制，而不是使用开关，所以自锁是十分重要的，可以通过线圈对自己自锁实现开关的功能。对于不同的控制量，有些状态不能共同存在，这里就要使用互锁。【实践环境】1.编程软件STEP_7 V4.0 Miro WIN SP62.工业控制实践训练装置实践内容：【实践方案设计】1设计 根据逻辑关系，分别不同按键产生的相同状态合并成相同的网络，通过互锁把不可能同时出现的状态互锁。2I/O分配表 （1）输入序号名称面板符号输入点 1启动SB1I0.0 2停止SB2I0.1 3上升限位SQ1I0.2 4左转限位SQ3I0.3 5下降限位SQ2I0.4 6右转限位SQ4I0.5 7光电门PSI0.6（2）输出序号名称面板符号输出点 1上升指示灯YV1Q0.0 2下降指示灯YV2Q0.1 3左转指示灯YV3Q0.2 4右转指示灯YV4Q0.3 5夹紧指示灯YV5Q0.4 6传送带AAQ0.5 7传送带BBQ0.6设计方案：【实践过程】（实践步骤、记录、数据、分析） 1.首先，按照老师的要求了解老师所给的设计要求：启动传送带A启动光电门夹紧指示灯亮起（2S）左转指示灯亮起开启右转限位下降指示灯亮起丶左转指示灯亮起开启下降限位下降指示灯关闭丶夹紧指示灯灭丶传送带B亮起上升指示灯开启（在传送带B开启两秒后开启）开启上升限位上升指示灯灭丶右转指示灯开启左转限位开启右转指示灯灭（系统进入初始状态，该系统随时能够停止，能够实现基本的自锁。） 2.分配输入变量，输出变量如上表所示。 3.按照如上步骤书写PLC程序。 4.机械手臂实验程序如下： 【结论】 如上程序基本实现了老师所给出的基本功能，但存在一些问题。程序只能按照如上的步骤进行，输入变量的互锁我没有弄懂，只是锁住了一小部分。没有按照如上步骤操作会出现误操作等问题。【小结】 这一周的plc学习我学到了很多东西，在以往的plc课程上的问题通过此次的实践也明白了。最主要的是学会了灵活的运用一些课本上所没有涉及的东西！比如，用后面的输出变量控制前面的输出变量，灵活运用比较电路，编程的注意事项和基本步骤等！这次实践十分的有意义，希望以后可以多多开展。最后非常感谢郑老师，王老师，汤老师的耐心指导！指导教师评语及成绩：评语： 实践目的是否明确： 明确 基本明确 一般 较差 实践原理阐述是否准确：准确 基本准确 一般 较差实践方案设计是否合理：合理 基本合理 一般 较差