宝马BMW 5系维修手册：F07驾驶员辅助系统 技术培训

技术培训技术培训 产品信息产品信息 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 BMW 售后服务售后服务 一般性说明一般性说明 所用符号所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息，在本手册中使用了下列符号 / 图标。 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 当前状况和国家规格当前状况和国家规格 BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们不断 进行系统和组件的研发。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情况 不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其它信息来源其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： ? 用户手册 ? 综合服务技术应用。 联系方式：conceptinfobmw.de 2009 BMW AG，慕尼黑 未经未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分，适用于技术培训培训师和学员。有关技术数据 方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统。 信息状态：2009 年年 7 月月 VH-23 / 国际技术培训国际技术培训 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 目录目录 1. 简介简介.1 2. 系统组件系统组件.2 2.1. 换车道警告 .2 2.2. 偏离车道警告.3 2.3. 交通标志识别.5 2.4. 远光灯辅助系统.6 2.5. 驻车距离监控系统.8 2.6. 倒车摄像机 .8 2.7. 侧视系统 . 11 2.8. 俯视系统 . 12 2.9. 具有制动功能的定速巡航控制系统 . 14 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 1 1. 简介简介 长期以来 BMW 提供了多种多样的驾驶员辅助系统。这些系统可以通过以下方式辅助驾驶员操控车辆： ? 为驾驶员提供信息， ? 为驾驶员提供操作建议或 ? 在行驶过程中进行自动干预。 这本产品信息概述了 F07 中可提供的所有驾驶员辅助系统。 F07 驾驶员辅助系统操作单元 索引索引 说明说明 1 换车道警告 2 碰撞经过（带有警告功能的自适应制动辅助系统） 3 偏离车道警告系统 4 带行人识别功能的夜视系统 5 平视显示屏 有关各系统的其它信息请查阅 F01/ F02 的产品信息： 1 F01/F02 SWW 2 F01/F02 DCC，ACC 3 F01/F02 KAFAS 4 BMW 第二代夜视系统 5 平视显示屏 HUD。 在这本资料中不介绍带行人识别功能的 BMW 夜视系统和平视显示屏，因为这些系统源自 F01/F02。 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 2 2.1. 换车道警告换车道警告 换车道过程中换车道警告系统可为驾驶员提供支持。为此，换车道警告系统通过两个雷达传感器监控后方 和侧面路况。雷达传感器位于后保险杆之间上方。 F07 换车道警告系统组件 索引索引 说明说明 1 驾驶员侧车外后视镜 2 组合仪表 3 带振动执行机构的方向盘 4 中央信息显示屏 5 接线盒（接线盒电子装置和前部配电盒） 6 前乘客侧车外后视镜 7 右侧雷达传感器 8 左侧雷达传感器 9 集成式底盘管理系统 10 车辆信息计算机 11 转向柱开关中心 3 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 索引索引 说明说明 12 驾驶员辅助系统操作单元 13 便捷登车及起动系统 14 脚部空间模块 15 中央网关模块 该系统可识别出本车换车道时可能存在危险或发生碰撞的交通情况。驾驶员首先通过车外后视镜上的警 告灯得到信息。如果在这种情况下驾驶员仍打算换车道并通过操纵转向信号灯表示要换车道，则会通过 方向盘振动和警告灯闪烁提醒驾驶员。 有关换车道警告系统的其它信息请查阅产品信息“F01/ F02 SWW”。 该系统无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。看到警告时不要过于剧烈地移动方向盘，否则可能造成车 辆失控。 2.2. 偏离车道警告偏离车道警告 偏离车道警告系统通过方向盘振动提醒驾驶员车辆即将无意间离开当前车道。前提条件是存在可以由控制 单元通过前视摄像机识别出的相应道路标线。摄像机安装在后视镜底座内。 驾驶员疏忽大意时，系统以此方式提供帮助。但是仍只能由驾驶员负责操控车辆。 该系统用于在高速公路、主干道和养护良好的城间公路上为驾驶员提供帮助。因此只有车速超过 70 km/h 时才会发出警告。 驾驶员可通过驾驶员辅助系统操作面板上的偏离车道警告按钮启用该系统。 车外后视镜内警告灯的亮度取决于仪表照明亮度设置和环境亮度。环境亮度由雨量传感器测量。 4 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 F07 偏离车道警告系统组件 索引索引 说明说明 1 基于摄像机的驾驶员辅助系统控制单元 KAFAS 和中央网关模块 2 平视显示屏 3 组合仪表 4 中央信息显示屏 5 摄像机 6 接线盒（接线盒电子装置和前部配电盒） 7 集成式底盘管理系统 8 控制器 9 车辆信息计算机 10 转向柱开关中心 11 驾驶员辅助系统操作单元 12 便捷登车及起动系统 13 脚部空间模块 有关偏离车道警告系统的其它信息请查阅产品信息“F01/ F02 KAFAS”。 5 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 该系统无法替代驾驶员本人对道路条件和交通情况的判断。看到警告时不要过于剧烈地移动方向盘，否则 可能造成车辆失控。 2.3. 交通标志识别交通标志识别 交通标志识别功能（SA 8TH）使当前限速信息显示在组合仪表内，必要时也显示在平视显示屏内，以此 提醒驾驶员不要超过限速。 只能由驾驶员负责控制车辆以及车速。 交通标志识别功能（限速信息）的控制单元是 KAFAS 控制单元。 系统通过分析导航系统的数据以及摄像机拍摄的图像数据获得可以显示的限速信息。 组合使用偏离车道警告系统摄像机、KAFAS 控制单元和一个带有 Professional 导航系统的 CIC 时，根据 车辆国家规格 F07 还提供交通标志识别功能。 此时在组合仪表显示仪表内显示当前行驶道路的允许最高车速，必要时也会在平视显示屏内显示。 车内后视镜底座内的摄像机监测位于路边的交通标志并考虑导航系统 Professional（SA 609）的信息。例 如，即使没有通过交通标志指示出来，在人口稠密的地区也会显示普遍有效的限速。同时还会考虑“路面 湿滑”或“22 点 - 6 点”等限制性标志，车载时钟或雨量传感器为此提供数据。 6 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 F07 交通标志识别系统概览 有关交通标志识别系统的其它信息请查阅产品信息“F01/ F02 KAFAS”。 该系统无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。交通标志识别可为驾驶员提供支持，但是不能替代驾驶员 观察。 2.4. 远光灯辅助系统远光灯辅助系统 远光灯辅助系统 FLA（SA 5AC）可在使用远光灯时为客户提供支持。该系统根据具体情况，即交通情 况、光线强弱和照明情况自动接通或关闭车辆远光灯，从而省去客户操作远光灯的麻烦。 驾驶员仍可以像平常一样手动接通和关闭远光灯。驾驶员始终可以而且有义务根据具体情况接管该系 统。 F07 远光灯辅助系统的选装配置视配置组合情况而定： ? 与偏离车道警告系统一起组合使用时，通过相同的摄像机和相同的 KAFAS 控制单元实现远光灯辅 助系统功能。 ? 如果客户仅选装远光灯辅助系统，则通过一个专用 FLA 摄像机和一个专用 FLA 控制单元实现该功 能。 FLA 摄像机一个可以识别光线颜色和光强度的简化型图像传感器。 7 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 F07 远光灯辅助系统的显示内容和按钮 索引索引 说明说明 1 组合开关杆 2 远光灯辅助系统按钮 3 远光灯辅助系统启用显示 4 远光灯接通显示 有关远光灯辅助系统的其它信息请查阅产品信息“F01/ F02 KAFAS”。 远光灯辅助系统不能代替驾驶员本人决定是否使用远光灯。因此必要时应手动切换到近光灯，否则有安全 风险。 8 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 2.5. 驻车距离监控系统驻车距离监控系统 驻车距离监控系统 PDC（SA 508）可在驶入和驶出停车位时为驾驶员提供支持。在此通过声音信号和 视觉显示表示目前至障碍物的距离。F07 的驻车距离监控系统使用超声波传感器（前后保险杠各有四 个）的测量数据。 挂入倒车档或操作选档开关旁的 PDC 按钮时即可启用 PDC。 距离测量结果和距离警告通过扬声器系统（声音）和 CID 显示（视觉）提供给驾驶员。 F07 CID 内的距离警告显示 有关驻车距离监控系统的其它信息请查阅产品信息“F01/F02 PDC，TRSVC”。 PDC 无法替代驾驶员本人对交通情况的判断。驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能撞到 PDC 识别范围外的道路使用者或物体。车内和车外声音较大的声源可能会压过 PDC 声音信号。 2.6. 倒车摄像机倒车摄像机 F07 带有选装配置倒车摄像机（SA 3AG）始终是选装配置 PDC（SA 508）的前提。倒车摄像机安装在 行李箱盖凹槽式拉手右侧。 您可以通过控制器和 CID 在 PDC 显示与带 PDC 的倒车摄像机之间选择。 9 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 F07 PDC 距离警告显示和带有 PDC 的倒车摄像机选项 索引索引 说明说明 1 带有倒车摄像机选项的 PDC 距离警告显示 2 倒车摄像机和 PDC 距离警告显示 为了能够给驾驶员提供支持，倒车摄像机图像中还显示转弯圆辅助线、车道驻车辅助线、障碍物标记，必 要时也可以显示挂车牵引钩的放大视图。 10 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 F07 驻车辅助线图形示例，倒车摄像机辅助功能概览 索引索引 说明说明 1 驻车辅助线图像示例 2 驻车辅助线 3 转弯圆辅助线 4 障碍物标记 5 挂车牵引钩缩放图 转弯圆辅助线表示水平路面上最小的转弯走向。 转动方向盘后只显示一个转弯圆辅助线。 车道辅助线有助于在水平路面上停车入位和调头时评估所需占地面积。 车道辅助线取决于当前转向角，会随方向盘移动而连续改变。 有关倒车摄像机系统的其它信息请查阅产品信息“F01/F02 PDC，TRSVC”。 驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能撞到倒车摄像机图像范围外的道路使用者或物 体。 11 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 倒车摄像机无法识别位于高处、突出的物体，例如墙体伸出部分。 2.7. 侧视系统侧视系统 在 F07 中仍使用随 F01/F02 一起首次引入 BMW 车辆的功能侧视系统（SA 5DK）。该功能可以在驶入 道路和十字路口时两侧视野受限的情况下为驾驶员提供帮助。该功能通过安装在左前和右前车轮罩上的两 个数字摄像机实现。 侧视系统视图可以通过选档杆旁操作面板上的按钮或用控制器启用。 F07 CID 中的侧视系统视图 索引索引 说明说明 1 保险杠摄像机分屏图像视图 2 左侧车轮罩上保险杠摄像机图像视图 3 右侧车轮罩上保险杠摄像机图像视图 4 车辆前部左侧图像 5 车辆前部右侧图像 车速低于 30 km/h 时在 CID 中以分屏视图方式显示摄像机图像。与倒车摄像机一样，两个保险杠摄像机 也将其信号通过 LVDS 数据导线提供给倒车摄像机和保险杠摄像机控制单元。这些信号通过 FBAS 导线 继续发送至视频开关 VSW 和 CIC。CIC 通过 LVDS 数据导线将图像数据发送至 CID。图像数据在 CID 中 显示。 侧视系统（SA 5DK）只能与倒车摄像机（SA 3AG）一起安装。 12 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 有关侧视系统的其它信息请查阅产品信息“F01/F02 PDC，TRSVC”。 驾驶员也要直接观察车辆周围的交通情况。否则可能撞到保险杠摄像机图像范围外的道路使用者或物体。 2.8. 俯视系统俯视系统 在日本规格的 F07 车辆中首次提供俯视系统功能。配备了俯视系统功能时，可以借助两个车外后视镜摄 像机在 CID 中显示车辆俯视图。因此停车入位时以及缓慢行驶时，驾驶员可以看到车辆周围的盲区。 F07 车外后视镜摄像机 索引索引 说明说明 1 车外后视镜摄像机 俯视系统视图可以通过自动变速箱选档杆旁操作面板上的按钮或用控制器启用。 在此使用两个车外后视镜摄像机和倒车摄像机生成俯视系统视图。 从倒车摄像机视图中了解到的转弯圆辅助线和行驶辅助线以投影方式显示。 13 F07 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统 2 系统组件系统组件 F07 俯视系统 索引索引 说明说明 1 障碍物 2 障碍物警告 系统借助 PDC 信息以声音方式以及在 CID 中显示的方式警告驾驶员有障碍物。 F07 带行驶辅助