宝马BMW 3系维修手册：F30 被动安全系统 产品信息

技术培技术培训 训 产品信息 产品信息 F30F30 被动安全被动安全系系统统 BMW BMW 售后售后服服务务 一般信息 一般信息 所用符号 所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息，在本手册中使用了下列符号/图标： 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 当前状况和国家规格 当前状况和国家规格 BMW 集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们继续开 发车辆的系统和组件。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册的图示情 况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其他信息来源 其他信息来源 有关各主题的其它信息请参见： 用户手册 综合服务技术应用 联系方式：conceptinfobmw.de 2011 BMW AG，慕尼黑 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是 BMW 集团技术培训的组成部分，适用于技术培训培训师和学员。有关技术数据方 面的更改/补充情况请参见 BMW 集团的最新信息系统。 信息状态：2011 年 9 月2011 年 9 月 F30F30 被动安全被动安全系系统统 目录 目录 3 1.1. 简介 . 5简介 . 5 1.1. 隐藏式保护装置 . 5 2. 车型 . 6 2. 车型 . 6 2.1. 概览 . 6 3. 系统概览 . 7 3. 系统概览 . 7 3.1. 系统电路图 . 7 3.1.1. 总线概览 . 8 3.1.2. 欧规车型系统电路图 . 11 3.1.3. 美规车型系统电路图 . 13 4. 功能 . 16 4. 功能 . 16 4.1. 碰撞和安全模块功能. 16 4.2. 与碰撞相关的功能 . 16 4.2.1. 分析传感器信号 . 17 4.2.2. 欧规车型的碰撞识别 . 17 4.2.3. 美规车型的碰撞识别 . 18 4.2.4. 触发时刻和触发顺序 . 19 4.2.5. 触发引爆电路输出级 . 19 4.2.6. 发送碰撞信号 . 20 4.2.7. 碰撞记录 . 20 4.2.8. 紧急呼叫功能 . 20 4.3. 系统监控功能 . 22 4.3.1. 系统自检 . 22 4.3.2. 显示系统准备状态 . 22 4.3.3. 循环监控 . 22 4.3.4. 故障显示和故障存储 . 22 4.3.5. 故障输出（诊断） . 23 4.3.6. 声音和视觉安全带警告 . 23 4.3.7. 停用安全气囊 . 23 4.4. 主动保护装置 . 26 4.4.1. 系统电路图 . 27 4.4.2. PreCrash . 28 4.4.3. PostCrash . 32 5. 系统部件 . 34 5. 系统部件 . 34 5.1. 碰撞和安全模块 . 34 5.2. 传感器和开关 . 34 5.2.1. B 柱横向和纵向加速传感器 . 35 5.2.2. 车门安全气囊压力传感器 . 35 5.2.3. 前方传感器 . 36 5.2.4. ICM 中的传感器 . 37 5.2.5. 座椅占用识别垫 . 38 5.2.6. CIS 垫 . 38 F30F30 驾驶驾驶员员辅助辅助系系统统 目录 目录 4 5.2.7. 安全带锁扣开关 . 39 5.2.8. 紧急呼叫按钮 . 39 5.2.9. 前乘客安全气囊关闭开关 . 40 5.2.10. 座椅位置传感器 . 40 5.3. 执行机构 . 40 5.3.1. 概览 . 40 5.3.2. 驾驶员安全气囊 . 43 5.3.3. 前乘客安全气囊 . 43 5.3.4. 膝部安全气囊 . 44 5.3.5. 头部安全气囊 . 45 5.3.6. 前排侧安全气囊 . 45 5.3.7. 安全带锁扣拉紧器 . 46 5.3.8. 带有线性带力限制器的安全带收卷机构 . 47 5.3.9. 带有自适应限力器的自动拉紧器 . 49 5.3.10. 带有线性机械带力限制器的自动拉紧器 . 49 5.3.11. 安全型蓄电池接线柱 . 50 5.3.12. 安全气囊指示灯 . 50 5.3.13. 安全带指示灯 . 51 5.3.14. 前乘客安全气囊关闭指示灯 . 51 F30F30 被动安全被动安全系系统统 1. 1. 简介简介 5 1.1.1.1. 隐藏式保护装置 隐藏式保护装置 F30 被动安全系统以当前 BMW 车型的目标和特性为基础。被动安全系统满足世界各国的相关法规要求。 为此针对车身和乘员保护系统采取了很多措施。被动安全系统不仅包括乘员保护系统，还包括具有规定防 碰撞性能的特殊车身结构。发生事故时可按规定方式减小作用力，从而减轻对乘员的伤害。 乘员保护系统负责进一步降低乘员受伤危险。 在此使用第四代高级碰撞和安全模块 ACSM 作为 F30 被动安全系统的中央安全气囊控制单元。 中央传感器 系统安装在 ICM 内。 F30 被动安全系统 新可选配置主动保护装置（选项 5AL）也在 F30 中首次采用。可选配置主动保护装置包括 PreCrash 和 PostCrash 两个独立套装，在碰撞前后实施保护车辆乘员的措施。 6 F30F30 被动安全被动安全系系统统 2. 2. 车车型 型 2.1. 概览 2.1. 概览 F30 安装了第四代被动安全系统作为碰撞和安全模块。以下表格给出了各车型所装型号概览： 索引 说明 应用日期 版本 索引 说明 应用日期 版本 E60 5 系轿车 09/2005 ACSM 1 E61 5 系旅行车 09/2005 ACSM 1 E85 Z4 敞篷跑车 01/2006 ACSM 1 E86 Z4 轿跑车 05/2006 ACSM 1 E87 1 系 5 门车 04/2004 MRS 5 E88 1 系敞篷车 04/2008 ACSM 2 E90 3 系轿车 03/2005 MRS 5 E70 X5 SAV 11/2006 ACSM 2 E71 X6 SAC 04/2008 ACSM 2 E93 3 系敞篷车 03/2007 ACSM 2 F01 7 系轿车 11/2008 ACSM 3 F02 7 系轿车（长轴距） 11/2008 ACSM 3 F07 5 系 Gran Turismo 10/2009 ACSM 3 F10 5 系轿车 03/2010 ACSM 3 F25 X3 SAV 11/2010 ACSM 4 F12 6 系敞篷车 03/2011 ACSM 4 F20 1 系 5 门车 09/2011 ACSM 4 7 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 3.1. 系统电路图 3.1. 系统电路图 以下总线概览为 F30 车载网络结构概览和模块与 PT-CAN 的连接。 8 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 3.1.1. 总线概览 3.1.1. 总线概览 F30 总线概览 9 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 索引 说明 索引 说明 1 授权执行唤醒功能的控制单元 2 用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元 ACSM 高级碰撞和安全模块（ACSM） AHM 挂车模块 AMPT 顶级高保真功放 COMBOX Combox（Combox 紧急呼叫、Combox 多媒体） CON 控制器 D-CAN 控制器诊断区域网络 DDE 数字式柴油机电子系统 DME 数字式发动机电子系统（DME） DSC 动态稳定控制系统 DVDC DVD 换碟机 EGS 变速箱电子控制系统 EKPS 电子燃油泵控制系统 EPS 电子助力转向系统 以太网 用于局域数据网络的有线数据网络技术 FEM 前部电子模块 FLA 远光灯辅助系统 FlexRay 用于汽车的快速预定容错总线系统 FZD 车顶功能中心 GWS 选档开关 HEADUNIT 主控单元（车辆信息计算机或基本型主控单元） ICM 集成式底盘管理系统 IHKA 自动恒温空调 K-CAN 车身控制器区域网络 K-CAN2 车身控制器区域网络 2 KAFAS 基于摄像机的驾驶员辅助系统 KOMBI 组合仪表（MOST 仅限与 6WA 一起提供） MOST 多媒体传输系统 OBD 车载诊断（诊断插座） PDC 驻车距离监控系统（车辆带有 5DP 驻车操作辅助系统时集成在驻车操作辅助系统控 制单元内，否则集成在后部电子模块控制单元内） 10 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 索引 说明 索引 说明 PMA 驻车操作辅助系统 PT-CAN 动力传动系控制器区域网络 PT-CAN2 动力传动系控制器区域网络 2 RAD 收音机 RDC 胎压控制系统（仅限美国版） REM 后部电子模块 REMAFA 左侧可逆电子驱动收卷机构 REMABF 右侧可逆电子驱动收卷机构 SMFA 驾驶员座椅模块 SWW 变道警告装置 TRSVC 全景摄像机控制单元 VM 视频模块 VDM 垂直动态管理系统 ZGM 中央网关模块 11 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 3.1.2. 欧规车型系统电路图 3.1.2. 欧规车型系统电路图 F30 欧规车型系统电路图 12 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 索引 说明 索引 说明 1 组合仪表 2 碰撞和安全模块 3 前部电子模块 4 总线端 30 5 前乘客安全气囊关闭开关 6 车顶功能中心内前乘客安全气囊关闭指示灯 7 右侧头部安全气囊 8 右侧 B 柱加速度传感器 9 前乘客安全气囊 10 前乘客安全带锁扣拉紧器 11 前乘客安全带锁扣开关 12 前乘客侧面安全气囊 13 座椅占用识别垫 14 右后座安全带锁扣开关 15 安全蓄电池总线端 16 COMBOX 17 中后座安全带锁扣开关 18 左后侧安全带锁扣开关 19 集成式底盘管理系统 20 驾驶员侧侧面安全气囊 21 驾驶员安全带锁扣开关 22 驾驶员安全带锁扣拉紧器 23 驾驶员安全气囊 24 卷簧 25 左侧 B 柱加速度传感器 26 左侧头部安全气囊 13 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 3.1.3. 美规车型系统电路图 3.1.3. 美规车型系统电路图 F30 美规车型系统电路图 14 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 索引 说明 索引 说明 1 发动机左支架前方传感器 2 组合仪表 3 碰撞和安全模块 4 发动机右支架前方传感器 5 前部电子模块（FEM） 6 总线端 30 7 右车门安全气囊（压力）传感器 8 前乘客侧头部安全气囊 9 右侧 B 柱加速度传感器 10 车顶功能中心内前乘客安全气囊关闭指示灯 11 前乘客膝部安全气囊 12 带两级通风系统的前乘客安全气囊 13 前乘客安全带锁扣触点 14 前乘客座椅位置传感器 15 前乘客安全带锁扣拉紧器 16 座椅占用识别垫（CIS 垫） 17 前乘客侧安全气囊 18 前乘客自动拉紧器 19 前乘客自适应安全带限力器（仅限配备主动保护装置（选项 5AL）的车型） 20 安全蓄电池接线柱 21 COMBOX 22 集成式底盘管理系统 23 驾驶员侧面安全气囊 24 驾驶员安全带锁扣拉紧器 25 驾驶员座椅位置传感器（仅限没有带记忆功能的 459 电动座椅调节装置的车型） 26 驾驶员安全带锁扣触点 27 驾驶员自适应安全带限力器（仅限配备主动保护装置（选项 5AL）的车型） 28 驾驶员自动拉紧器 29 左侧 B 柱加速度传感器 30 驾驶员头部安全气囊 15 F30F30 被动安全被动安全系系统统 3. 系3. 系统概览统概览 索引 说明 索引 说明 31 带两级通风系统的驾驶员安全气囊 32 驾驶员膝部安全气囊 33 卷簧 34 左侧车门安全气囊（压力）传感器 16 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 4.1. 碰撞和安全模块功能 4.1. 碰撞和安全模块功能 碰撞和安全模块的任务是持续评估所有传感器信号，以便从中识别出碰撞情况。碰撞和安全模块根据传感 器信号及其评估结果识别出碰撞方向和碰撞强度。 ACSM 分析传感器信息，随后采取相应措施以便有选择地触发所需乘员保护系统。碰撞和安全模块对系统 自身进行监控并以安全气囊指示灯熄灭的方式表示系统处于准备状态。 如果运行期间出现故障，就会将其存储在一个故障代码存储器内,诊断时可以读取该故障代码。 如果识别到碰撞情况，就会将具体情况以碰撞信号形式提供给总线网络内的其它总线设备。随后各控制单 元根据碰撞严重程度执行各自的工作。 活动包括： 开启中控锁 接通危险报警灯 接通车内照明灯 停用电动燃油泵 关闭辅助加热器 进行紧急呼叫。 碰撞和安全模块的另一项功能是安全带声音警告功能，即通过视觉和声音信号提醒驾驶员和前乘客系好安 全带。通过安全带锁扣开关确定驾驶员和/或前乘客是否系上安全带。此外还包括针对声音安全带警告的前 乘客座椅占用信息。此外，对于配备欧洲特定附加内容（选项 230）的车型，后排安全带触点的状态也得 到监控，并在组合仪表中显示。此外，对于美规的车型，将监控驾驶员和前乘客的位置。 碰撞和安全模块的功能通常分为以下几个范围： 与碰撞相关的功能 系统监控功能 附加舒适功能。 4.2. 与碰撞相关的功能 4.2. 与碰撞相关的功能 碰撞和安全模块必须执行下列与碰撞相关的功能： 17 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 分析传感器信号 碰撞识别 确定需要启动的执行机构 确定触发时刻和触发顺序 触发引爆电路输出级 将碰撞信号发送给所有总线设备 碰撞记录 紧急呼叫功能。 4.2.1. 分析传感器信号 4.2.1. 分析传感器信号 传感器用于辨别和确认正面、侧面和尾部碰撞以及翻车监测。 传感器与碰撞和安全模块直接连接，碰撞和安全模块分析和处理传感器信号。 4.2.2. 欧规车型的碰撞识别 4.2.2. 欧规车型的碰撞识别 欧规车型配备下列传感器： B 柱内的一个横向和纵向加速度传感器（绿色） ICM 内的一个横向和纵向加速度传感器（黄色） ICM 内的一个滚动速率传感器（黄色）（仅限于带有 2VF 自适应 M 底盘或带停车起步功能的主动 巡航控制系统的车辆） ICM 内的一个垂直加速度传感器（黄色）（仅限于带有 2VF 自适应 M 底盘或带停车起步功能的主 动巡航控制系统的车辆） 纵向加速度传感器可以测量正加速度和负加速度。借助这些信号可以识别正面碰撞或尾部碰撞。 借助横向加速度传感器可识别侧面碰撞。 借助 ICM 内的滚动速率传感器和垂直加速度传感器可以识别翻车情况（仅限于带有 2VF 自适应 M 底盘或 5DF ACCStop & Go 的车辆）。 作用方向不垂直于车辆纵轴或横轴的碰撞以横向加速度和纵向加速度组合的方式识别出。 18 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 F30 传感器 4.2.3. 美规车型的碰撞识别 4.2.3. 美规车型的碰撞识别 美规车型配备下列传感器： B 柱内的一个横向和纵向加速度传感器（绿色） 前车门各有一个安全气囊传感器，以监控压力（蓝色） ICM 内的一个横向和纵向加速度传感器（黄色） ICM 内的一个滚动速率传感器（黄色） ICM 内的一个垂直加速度传感器（黄色） 发动机支架上各有一个前方传感器（红色）。 车门上的安全气囊传感器协助辨别侧面碰撞。 发动机支架上的前方传感器协助辨别正面碰撞及其相应的严重性。 19 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 F30 美规车型的传感器 4.2.4. 触发时刻和触发顺序 4.2.4. 触发时刻和触发顺序 碰撞和安全模块通过传感器发送的数据确定碰撞方向和碰撞严重程度。 例如发生正面碰撞时，B 柱内的纵向加速度传感器和 ICM 内的纵向加速度传感器必须识别出较高的加速度 值。系统根据加速度值按运算法则得出碰撞严重程度和碰撞方向。借助这些信息可以计算出待启用的乘员 保护系统的触发时刻和顺序。 此外还能识别即将翻车的情况并启用相应保护系统，触发引爆电路输出级。 4.2.5. 触发引爆电路输出级 4.2.5. 触发引爆电路输出级 FEM 通过总线端 30B 提供碰撞和安全模块。碰撞和安全模块在总线端 30B 中处于离线模式。这意味着它 在数据总线上开启，可执行各类诊断功能。引爆电路处于禁止触发状态，只能从总线端 15 起系统自检结束 后才能触发。即使在发动机关闭后使用逻辑总线端 R，碰撞和安全模块也可准备点火。 引爆电容器由开关调节器充电。发生碰撞事故时，引爆电容器提供引爆能量。如果发生碰撞期间供电中断， 引爆电容器暂时用作能量储备装置。 引爆电路输出级由一个高压断路器和一个低压断路器组成。高压断路器接通引爆电压，低压断路器接通接 地点。引爆电路输出级由微处理器控制。 高压和低压电源开关还用于在系统自检时检查点火线路。 20 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 4.2.6. 发送碰撞信号 4.2.6. 发送碰撞信号 发生碰撞事故使乘员保护系统触发时，碰撞和安全模块将一个碰撞信号发送给总线网络内的相关总线设备。 同时通过一个直接单线导线要求 TCU 触发紧急呼叫。 随后各控制单元根据碰撞严重程度执行以下功能： 功能 控制单元 功能 控制单元 停用电动燃油泵 数字式发动机电子系统（DME）或 数字电机电子系统（DDE） 通过电子燃油泵控制系统（EKPS） 关闭辅助加热器 自动恒温空调（IHKA） 开启中控锁 前部电子模块（FEM） 后部电子模块（REM） 接通危险报警灯 前部电子模块（FEM） 后部电子模块（REM） 接通车内照明灯 前部电子模块（FEM） 后部电子模块（REM） 发送紧急呼叫 Combox 4.2.7. 碰撞记录 4.2.7. 碰撞记录 发生碰撞事故使一个或多个执行机构触发时，会在一个不可擦除的存储器内存储一个碰撞记录。存入三个 碰撞记录后，就会存储一个不可擦除的故障代码存储器记录，同时提示存储了三条碰撞信息。此外，安全 气囊指示灯持续亮起。 发生事故期间也可能存储三个碰撞记录。每个碰撞记录都分配了一个系统时间。存储三个碰撞记录后，控 制单元仍处于可引爆状态。碰撞记录不可擦除，用于以后进行设备诊断。最多可存储三个碰撞记录。此后 必须更换该控制单元。 4.2.8. 紧急呼叫功能 4.2.8. 紧急呼叫功能 紧急呼叫功能根据各国情况而定，在具有 BMW ssist 基础设施的国家可供客户使用。也就是说，必须拥有 相应的服务提供商及呼叫中心。紧急呼叫功能的另一个前提是可以使用电话网络。 必须安装 BMW Assist 可选配置（选项 612），方可使用紧急呼叫功能。 21 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 手动紧急呼叫 手动紧急呼叫 未直接受事故影响的驾驶员可以通过手动紧急呼叫请求救援。 紧急呼叫按钮位于车顶功能中心内，直接与 Combox 连接。 按压紧急呼叫按钮即可与所在国家的相应服务提供商建立通话连接。语开关内的 LED 闪烁时表示建立了通 话连接。 自动紧急呼叫 自动紧急呼叫 发生一定严重程度的碰撞事故时，碰撞和安全模块就会将一条信息发送给 Combox。Combox 发出紧急呼 叫（如果可发送的话），呼叫内容包括车辆所在位置。 同时还会尝试与车内乘员建立通话连接，以便得到有关事故的其它详细信息（例如乘员情况）从而开始后 续救援行动。 扩展型自动紧急呼叫 扩展型自动紧急呼叫 此外，在带有 BMW ssist 的车辆上还提供扩展型自动紧急呼叫功能。 扩展型自动紧急呼叫并非在所有具有 BMW ssist 基础设施的国家都提供。 F30 批量上市时，在以下市场可提供扩展型自动紧急呼叫功能： 德国 奥地利 意大利 法国 美国 加拿大。 在紧急呼叫情况下，来自不同传感器的数据传输至呼叫中心，例如安全带触点的状态等，以确定车内人数， 或有关碰撞严重性的传感器数据，以了解受伤危险可能性。 紧急呼叫包括有关事故的附加特殊信息。因此呼叫中心得到更准确的事故和受伤危险信息，这些信息可以 转呈至救援指挥中心。从而确保救援指挥中心能够采取相应措施。 22 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 4.3. 系统监控功能 4.3. 系统监控功能 碰撞和安全模块具备下列系统监控功能： 系统自检（行驶前检查） 显示系统准备状态 循环监控 故障显示和故障存储 故障输出（诊断） 声音和视觉安全带警告 关闭前乘客安全气囊和前乘客侧的侧面安全气囊（仅限配备前乘客安全气囊关闭（选项 5DA） 的车型） 在美规车型中关闭前乘客安全气囊、前乘客侧面安全气囊和前乘客膝部安全气囊。 4.3.1. 系统自检 4.3.1. 系统自检 碰撞和安全模块从总线端 15 起进行系统自检。系统自检期间安全气囊指示灯启用约五秒钟。 如果系统自检结束时没有发现故障，安全气囊指示灯就会熄灭且系统进入准备状态。 4.3.2. 显示系统准备状态 4.3.2. 显示系统准备状态 组合仪表内的安全气囊指示灯熄灭时表示碰撞和安全模块处于系统准备状态。 4.3.3. 循环监控 4.3.3. 循环监控 如果顺利完成系统自检且系统进入准备状态，就会进行循环监控以监控是否出现故障。循环监控功能用于 对控制单元和整个安全气囊系统进行内部诊断。从总线端 15 起持续进行循环监控。即使发动机关闭后达到 逻辑总线端 R 时，也会继续监控。 4.3.4. 故障显示和故障存储 4.3.4. 故障显示和故障存储 如果顺利完成系统自检且系统进入准备状态，就会进行循环监控以监控是否出现故障。安全气囊指示灯亮 起时表示故障代码存储器内有故障记录。 安全气囊或安全带锁扣拉紧器启动等时间也存储在故障代码存储器中。 23 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 故障代码存储器内存有乘员保护系统触发记录时，不表示该乘员保护系统在碰撞事故中损坏，而是仅表示 无法再次触发这个已引爆的乘员保护系统。 4.3.5. 故障输出（诊断） 4.3.5. 故障输出（诊断） 借助 BMW 诊断系统综合服务技术应用 ISTA 可通过诊断接口读取故障代码存储器记录。 排除故障或更换已 触发的组件后，可通过诊断指令“删除故障代码存储器记录”来删除故障代码存储器记录。 4.3.6. 声音和视觉安全带警告 4.3.6. 声音和视觉安全带警告 所有带碰撞和安全模块的车辆都标配声音和视觉安全带警告功能。碰撞和安全模块探测驾驶员或前乘客是 否系上安全带。如果未系安全带，就会通过声音和视觉提示信息提醒乘员系上安全带。 4.3.7. 停用安全气囊 4.3.7. 停用安全气囊 欧规 欧规 在前乘客侧使用儿童座椅运送幼儿时，为安全起见必须停用前乘客安全气囊和前乘客侧侧面安全气囊。 驾驶员负责停用或启用前乘客安全气囊和前乘客侧侧面安全气囊。 选择、安装和使用儿童保护系统时必须遵守儿童保护系统制造商的规定，否则可能会影响其保护作用。发 生事故后，请到维修车间检查儿童保护系统和相关安全带系统的所有部件，必要时更换。这些工作只能由 BMW 售后服务部门或维修车间内经过相应培训的人员按 BMW 规定完成。 采用选项 5DA 的车型配备前乘客安全气囊关闭开关和指示灯。 通过使用机械车钥匙操作前乘客安全气囊关闭开关可停用前乘客安全气囊和前乘客侧侧面安全气囊。 24 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 F30 ID 发射器/遥控器（带有备用钥匙） 前乘客安全气囊关闭指示灯的黄色符号亮起时表示处于停用状态。 在 F30 中，前乘客安全气囊关闭开关位于副驾驶侧。只有当前乘客一侧的车门开启时，方可接触该开关， 只有在车辆静止时，方可关闭。 25 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 F30 前乘客安全气囊关闭开关 美规车型 美规车型 美规车辆提供安全气囊自动关闭功能，以满足美国公路交通安全管理局（NHTSA）的规定。规定中列出的 儿童座椅中乘坐儿童时，必须停用安全气囊。 为了满足这项规定，前乘客座椅使用座椅占用识别垫，对前乘客座椅的乘客进行探测和分类。电容性车内 感应垫（CIS 垫）是乘客级别 3 垫（OC3 垫）的进一步研发，用于 F30。 CIS 垫包含两个元件：传感器线路，平行与座垫加热和评估装置。CIS 垫以 120 kHz 的频率测量传感器线 路（阳极）和车辆底板（阴极）之间的电容和欧姆电阻。CIS 垫根据电容和电阻的变化，确定占用前乘客座 椅的是成人还是儿童座椅中的儿童。 前乘客安全气囊、侧面安全气囊和膝部安全气囊的关闭通过前乘客安全气囊关闭指示灯表示。 如果在前乘客座椅监测到坐有儿童的儿童座椅（例如根据 NHTSA 规定经过测试并坐有儿童的儿童保护系 统），或如果前乘客座椅无人占用，车顶功能中心内的前乘客安全气囊关闭指示灯将亮起。 显示亮度通过显示屏照明自动亮度调节功能来调节。 26 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 4.4. 主动保护装置 4.4. 主动保护装置 可选配置主动保护装置（选项 5AL）包括下列两个独立的子系统： PreCrash PostCrash。 在危险驾驶状况下，系统通过预防性措施（PreCrash）以及碰撞后措施（PostCrash）提高车辆乘员 的安全性。 27 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 4.4.1. 系统电路图 4.4.1. 系统电路图 F30 主动保护装置系统电路图 28 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 索引 说明 索引 说明 1 动态稳定控制系统 2 碰撞和安全模块 3 带停车起步功能的主动巡航控制系统雷达传感器 4 数字式发动机电子系统/数字式柴油机电子系统 5 前部电子模块 6 右前车窗升降器电机 7 车顶功能中心 8 集成式底盘管理系统 9 右侧可逆电机驱动收卷机构 10 右后车窗升降器电机 11 后部配电盒 12 后部电子模块 13 左侧可逆电机驱动收卷机构 14 左后车窗升降器电机 15 滑动/外翻式天窗电机 16 左前车窗升降器电机 17 KAFAS 控制单元 4.4.2. PreCrash 4.4.2. PreCrash PreCrash 子系统在可能导致事故的已知危险驾驶情况下启动预防性保护措施。 危险危险驾驶情况识别 驾驶情况识别 在车辆内安装的惯性传感器系统协助下，识别危险驾驶情况。危险驾驶情况包括： 启动紧急制动 严重转向不足 严重转向过度 车辆翻车 对于配备带停车起步功能的主动巡航控制系统（选项 5DF）或偏离车道警告系统（选项 5AD）的车型，还 将在 KAFAS 雷达传感器的协助下，将所识别的威胁性碰撞考虑在内。如果同时安装两个系统，那么将评估 雷达传感器所识别的碰撞。对于 PreCrash 识别，为 KAFAS 或 FRR 启动 PreCrash 功能设置单独的碰撞警 告限值。 下表包含 PreCrash 功能根据具体车型配置评估传感器数据的概览： 29 F30F30 被动安全被动安全系系统统 4. 4. 功能 数据来源 信息 数据来源 信息 ICM 速度、纵向加速度、横向加速并、摇摆率、转向角、侧滑角、事故后的实际减 速自动制动、驾驶体验开关状态 DME 加速踏板 DSC 制动力矩、事故后自动制动的参数