宝马BMW 5系维修手册：F18 地盘 技术培训

技术培训. 产品信息. BMW售后服务 F18底盘 一般性说明 所用符号 为了便于理解或突出非常重要的信息，在本手册中使用了下列符号/图标： 包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 当前状况和国家规格 BMW集团车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的要求变化促使我们继续 开发车辆的系统和组件。因此本手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。 本手册主要介绍欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本手册图示情况 不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。 其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： 用户手册 综合服务技术应用。 联系方式：conceptinfobmw.de 2010BMW集团，慕尼黑 未经BMWAG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 手册中所包含的信息是BMW集团技术培训的组成部分，适用于技术培训的培训师和学员。有关技术数据 方面的更改/补充情况请参见BMW集团的最新信息系统。 信息状态：2010年6月 VH-23/国际技术培训 F18底盘 目录 1.简介.1 1.1.行驶动力性和舒适性.1 1.2.总线概览.2 2.技术数据.5 3.底盘.6 3.1.前桥.6 3.1.1.技术数据.7 3.1.2.售后服务信息.7 3.2.后桥.8 3.2.1.技术数据.10 3.2.2.售后服务信息.10 3.3.车轮.11 3.4.悬架/减振系统.11 4.制动器.12 4.1.行车制动器.12 4.2.电动机械式驻车制动器EMF.13 4.2.1.系统概览.14 4.2.2.系统电路图.16 4.2.3.系统结构.17 4.2.4.系统功能.18 5.转向系统.28 5.1.电动机械式助力转向系统.28 5.1.1.系统电路图.29 5.1.2.系统概览.30 6.行驶动态管理系统.32 6.1.作用方向.32 6.2.动态稳定控制系统.32 6.3.行驶动态操控开关.33 6.3.1.行驶动态管理程序.34 F18底盘 1.简介 1 1.1.行驶动力性和舒适性 F18底盘 索引说明 1悬架/减振系统 2转向系统 3后桥 4车轮 5制动 6前桥 以F01底盘为基础的F18底盘在行驶动力性和舒适性方面树立了全新标准。F18底盘针对具体要求进行 了调整。因此F18具有出色的行驶动力性，同时进一步提高了舒适性。 F18底盘 1.简介 2 1.2.总线概览 F18总线概览 F18底盘 1.简介 3 索引说明 1可唤醒式控制单元 2有唤醒权限的控制单元 3用于FlexRay总线系统启动和同步的启动节点控制单元 ACSM高级碰撞和安全模块（碰撞和安全模块） AHM挂车模块 AL主动转向系统 AMPH高保真音响放大器 AMPT顶级高保真音响放大器 BSD位串行数据接口 CAS便捷登车及起动系统 CID中央信息显示屏 CON控制器 D-CAN诊断控制器区域网络 DME数字式发动机电子系统 DSC动态稳定控制系统 DVDDVD换碟机 EGS变速箱电子控制系统 EKPS电子燃油泵控制系统 EMF电动机械式驻车制动器 Ethernet用于局域数据网络的有线数据网络技术 FD后座区显示屏 FD2后座区显示屏2 FLA远光灯辅助系统 FlexRay用于汽车的快速预定容错总线系统 FRM脚部空间模块 FZD车顶功能中心 GWS选档开关 HEADUNITCIC或CICBasicII HKL行李箱盖举升装置 HSR后桥侧偏角控制系统 HUD平视显示屏 ICM集成式底盘管理系统 IHKA自动恒温空调 JBE接线盒电子装置 KAFAS基于摄像机原理的驾驶员辅助系统 F18底盘 1.简介 4 索引说明 K-Bus车身总线 K-CAN车身控制器区域网络 K-CAN2车身控制器区域网络2（500kbit/s） KOMBI组合仪表 LIN-Bus局域互联网总线 Local-CAN局域控制器区域网络 MOST多媒体传输系统 MOSTport多媒体传输系统直接存取接口 NVE夜视系统电子装置 PDC驻车距离监控系统 PT-CAN动力传动系控制器区域网络 PT-CAN2动力传动系控制器区域网络2 RDC轮胎压力监控系统 OBD诊断插座 RSE后座区娱乐系统 SDARS卫星调谐器（美规） SMBF前乘客座椅模块 SMFA驾驶员座椅模块 SZL转向柱开关中心 TCU远程通信系统控制单元 ULF-SBX通用充电和免提通话装置，接口盒（蓝牙电话技术） VM视频模块 VSW视频开关 ZGM中央网关模块 F18底盘 2.技术数据 5 名称F18BMW535Li 轴距3108mm 前轮距1600mm 后轮距1627mm 标准车轮轮胎225/55R1797Y 标准车轮轮辋8Jx17IS30 前桥双横臂前桥 前悬架/减振系统钢制弹簧/常规 前稳定杆机械 前制动器制动盘直径348 mm 转向系统电动机械式助力转向系统 后桥IntegralV后桥 后悬架/减振系统钢制弹簧/常规 后稳定杆机械 后制动器制动盘直径330 mm 驻车制动器带电动机械式驻车制动器的盘式制动器 F18底盘 3.底盘 6 3.1.前桥 F18前桥 索引说明 1弹簧减振支柱 2上部横摆臂 3摆动支座 4稳定杆连杆 5下部横摆臂 6轮毂 7转向横拉杆 8拉杆及液压支座 9前桥托架 10带液压摆动马达的稳定杆（动态驾驶） 11转向器 F18底盘 3.底盘 7 随E70/E71引入的双横臂前桥经过进一步改进后在F01/F02、F07和F18中使用。这种车桥用于四轮驱 动。 维修保养时可以将转向器完全降下。 3.1.1.技术数据 名称F18 主销后倾角70 车轮外倾-00130 总前束1012 轮距差角12 主销内倾957 车轮偏置距IS30mm 主销偏置距2.77mm 轮距1600mm” 最大车轮转向角（外侧）330 最大车轮转向角（内侧）4214 3.1.2.售后服务信息 以下表格给出了何时需进行前桥四轮定位。 更换部件需进行四轮定位 前桥托架是 转向器是 下部横摆臂是 下部横摆臂橡胶支座是 拉杆否 拉杆橡胶支座否 上部横摆臂否 上部横摆臂橡胶支座否 转向横拉杆是 摆动支座是 车轮轴承否 弹簧减振支柱否 螺旋弹簧否 支撑座否 F18底盘 3.底盘 8 松开螺栓连接件需进行四轮定位 前桥托架连接到车身（降低）否 转向器连接到前桥托架是 下部横摆臂连接到前桥托架是 下部横摆臂连接到摆动支座否 拉杆连接到前桥托架否 拉杆连接到摆动支座否 上部横摆臂连接到车身否 上部横摆臂连接到摆动支座否 转向横拉杆连接到转向器否 转向横拉杆球头连接到转向横拉杆是 转向横拉杆球头连接到摆动支座否 弹簧减振支柱连接到下部横摆臂否 支撑座连接到车身否 下部转向轴连接到转向器否 转向柱连接到下部转向轴否 3.2.后桥 F18中使用的IntegralV后桥是E60/65IntegralIV后桥的创新型后续开发产品。由于对更高功率和扭矩 提出了新要求，因此有针对性地调整了经过优化的全铝合金轻型结构后桥。该后桥集成了所需要的底盘控 制系统，例如可进一步提高行驶动力性和舒适性的Integral主动转向系统。 有关Integral主动转向系统的详细工作原理请查阅产品信息“F01/F02横向动态管理系统”。 F18以后会提供Integral主动转向系统。 F18底盘 3.底盘 9 F18IntegralV后桥 索引说明 1推力杆 2弹簧减振支柱 3上部横摆臂 4整体式摆臂 5车轮托架 6车轮轴承 7梯形摆臂（控制臂） F18底盘 3.底盘 10 索引说明 8前束控制臂 9后桥橡胶支座 10后桥托架 11HSR执行机构 3.2.1.技术数据 轮胎轮辋总前束车轮外倾轮距车轮偏置距IS 225/55R178Jx171412-150251627mm30mm 245/45R188Jx181412-150251627mm30mm 3.2.2.售后服务信息 以下表格给出了何时需进行后桥四轮定位。 更换部件需进行四轮定位 后桥托架是 后桥橡胶支座否 控制臂是 整体式摆臂是 控制臂上的球销是 导向臂是 横摆臂是 车轮托架是 车轮轴承否 弹簧减振支柱否 支撑座否 松开螺栓连接件需进行四轮定位 后桥托架连接到车身否 前推力杆连接到车身否 后推力杆连接到车身否 前控制臂连接到后桥托架是 后控制臂连接到后桥托架是 控制臂连接到整体式摆臂/车轮托架是 整体式摆臂连接到车轮托架否 导向臂连接到后桥托架是 F18底盘 3.底盘 11 松开螺栓连接件需进行四轮定位 导向臂连接到车轮托架否 横摆臂连接到后桥托架是 横摆臂连接到车轮托架是 弹簧减震支柱连接到车轮托架/控制臂否 3.3.车轮 作为标准配置F18中安装不带应急运行特性（防爆）的轮胎。以下表格给出了标准轮胎的规格。 520Li523Li528Li535Li 前轮胎225/55R1797Y225/55R1797Y225/55R1797Y225/55R1797Y 后轮胎225/55R1797Y225/55R1797Y225/55R1797Y225/55R1797Y 前轮辋8Jx17LMIS308Jx17LMIS308Jx17LMIS308Jx17LMIS30 后轮辋8Jx17LMIS308Jx17LMIS308Jx17LMIS308Jx17LMIS30 3.4.悬架/减振系统 F18前桥和后桥采用钢制弹簧作为标准配置。作为标准配置减振系统采用传统减振器。 F18底盘 4.制动器 12 F18制动器 索引说明 1制动液补液罐 2制动助力器 3制动踏板 4电动机械式驻车制动器执行机构 5制动盘 6动态稳定控制系统DSC 7制动钳 4.1.行车制动器 F18采用前桥和后桥独立的双回路液压制动系统。在F18的所有发动机型号中，前桥和后桥处都安装了 带有铆接铝合金固定鼓的轻型结构制动盘。前桥使用传统结构和框架结构的铝合金浮钳制动器。后桥使用 GGG浮钳制动器，内置有用于电动机械式驻车制动器的EMF执行机构。 在此仍使用现有的制动摩擦片磨损监控功能用于显示车况保养。 前桥和后桥都采用内通风型制动盘。 以下表格给出了不同发动机型号的制动器尺寸。国家规格不同这些尺寸可能有所不同。 F18底盘 4.制动器 13 前桥520Li523Li528Li535Li 制动盘直径330mm330mm330mm348mm 制动盘厚度24mm24mm24mm30mm 制动活塞直径60mm60mm60mm60mm 结构形式轻型结构轻型结构轻型结构轻型结构 后桥520Li523Li528Li535Li 制动盘直径330mm330mm330mm330mm 制动盘厚度20mm20mm20mm20mm 制动活塞直径44mm44mm44mm44mm 结构形式轻型结构轻型结构轻型结构轻型结构 4.2.电动机械式驻车制动器EMF F18中安装了集成在后桥制动钳内的电动机械式驻车制动器。 使用电动机械式驻车制动器具有以下优势： 通过中控台上的一个人机工程学按钮进行操作 在所有条件下可靠拉紧和松开EMF 自动保护液压驻车功能（自动驻车功能，主动定速巡航控制系统ACC） 即使在低摩擦系数路面上也能通过控制系统（ABS）确保动态紧急制动功能 由于取消了中控台处的驻车制动拉杆，因此为新装备提供了空间。 F18底盘 4.制动器 14 4.2.1.系统概览 F18电动机械式驻车制动器系统概览 F18底盘 4.制动器 15 索引说明 ADSC单元 B左前制动钳 C右前制动钳 D右后制动钳 E左后制动钳 1驻车制动按钮 2左前车轮转速传感器（不用于EMF） 3右前车轮转速传感器（不用于EMF） 4右后车轮转速传感器 5左后车轮转速传感器 6左后EMF执行机构 7右后EMF执行机构 EMF电动机械式驻车制动器 DSC动态稳定控制系统 JBE接线盒电子装置 KOMBI组合仪表 PT-CAN动力传动系控制器区域网络 F18底盘 4.制动器 16 4.2.2.系统电路图 F18EMF系统电路图 F18底盘 4.制动器 17 索引说明 1动态稳定控制系统DSC 2中央网关模块ZGM 3脚部空间模块FRM 3组合仪表KOMBI 4便捷登车及起动系统CAS 5组合仪表KOMBI 6驻车制动按钮 7前部配电盒 8后部配电盒 9EMF控制单元 10左后EMF执行机构 11右后EMF执行机构 12左后车轮转速传感器 13右后车轮转速传感器 4.2.3.系统结构 EMF控制单元得到驾驶员通过驻车制动按钮给出的驻车指令。系统通过车载网络连接和总线系统查询/识 别车辆状态。该控制单元确定是否满足驻车过程的所有条件。满足条件时，就会控制后部制动钳上的两个 EMF执行机构。 F18EMF工作原理 F18底盘 4.制动器 18 索引说明 1组合仪表 2信息流 3驻车制动按钮 4EMF控制单元 5EMF执行机构 4.2.4.系统功能 由于螺杆具有自锁功能，因此即使在断电状态下也可保持张紧力，从而确保车辆静止不动。达到所需作用 力后，就会通过组合仪表内的红色指示灯和驻车制动按钮上的附加红色LED显示拉紧状态。 F18EMF执行机构的结构 索引说明 1插接连接件 2电机 3传动皮带 4行星齿轮箱 5壳体 6螺杆接口 F18底盘 4.制动器 19 EMF执行机构固定在制动钳上，直接对制动活塞施加作用。 电机（2）和传动皮带（3）将作用力传递到两级行星齿轮箱（4）上。然后通过螺杆接口（6）驱动下图 所示的螺杆。 F18制动活塞内的螺杆和螺杆螺母 索引说明 1凹槽 2带有防扭转件的螺杆螺母 3制动活塞 4螺杆 5螺杆挡块 6行星齿轮箱接口 F18EMF电流-作用力曲线 F18底盘 4.制动器 20 索引说明 A电流曲线 B作用力曲线 1拉紧EMF 2EMF已拉紧 3松开EMF F18带有制动钳的EMF执行机构概览 索引说明 1插接连接件 2电机 3传动皮带 4行星齿轮箱 5壳体 6制动活塞 7带有螺杆螺母的螺杆 8滚柱轴承 F18底盘 4.制动器 21 F18驻车制动器已拉紧，制动摩擦片全新 索引说明 1传动皮带 2行星齿轮箱 3制动活塞 4防尘套 5密封环 6螺杆螺母 7电机 8螺杆 9滚柱轴承 10密封环 11壳体 驾驶员可通过拉起驻车制动按钮使车辆驻车。其操作方向与机械驻车制动器拉杆的操作方向一致。驻车制 动按钮信号由EMF控制单元读取。EMF控制单元分别控制后车轮制动器上的EMF执行机构。 在任何逻辑总线端状态下都能实现驻车。处于总线端0时，可以通过总线端30连接在EMF控制单元上 实现驻车。如果处于总线端0时驾驶员操作驻车制动按钮，就会唤醒EMF控制单元。EMF控制单元又会 唤醒车辆内的其它控制单元。此后EMF控制单元才会接收到有关车辆静止状态的重要信息。此外，唤醒 后还会显示已改变的驻车制动器状态。 “驻车”状态通过组合仪表内的红色指示灯和驻车制动按钮上的附加红色LED亮起表示出来。已经驻车 后，再次拉起驻车制动按钮不会产生任何效果。 F18底盘 4.制动器 22 F18指示灯，驻车制动器已拉紧显示 拉紧驻车制动器后的溜车监控功能 溜车监控功能可防止拉紧驻车制动器后出现溜车情况。每次驻车制动器状态由“松开”切换为“拉紧”时都会 启用溜车监控功能，完成状态切换特定时间后该功能结束。 系统利用DSC信号作为溜车识别输入参数。如果溜车监控期间通过这个信号识别出溜车情况，就会立即 张紧EMF执行机构。为此以最大电流接通EMF执行机构100ms，以便提高张紧力。然后系统等待400 ms。如果车辆再次溜车，则重复张紧过程（最多三次）。如果第三次张紧后仍探测到车辆溜车，则该功 能结束并在故障代码存储器内存储一条记录。 温度监控功能 温度监控功能可补偿高温制动盘冷却过程中出现的作用力衰退。如果驻车制动器状态由“松开”切换为“拉 紧”时温度超过规定值，就会启用温度监控功能。 DSC控制单元针对每个车轮单独计算制动盘温度并将其发送至EMF控制单元。状态切换时，两个制动盘 的较高温度用于温度监控功能。特性曲线族中存储了相应的温度范围及对应的张紧时间。 系统根据状态切换时的温度启用特性曲线族中的相应张紧时间。如果达到第一个张紧时间，则执行第一 次张紧。达到第二个张紧时间时再次张紧，第三次时则会再次张紧。在特性曲线族中也可能针对一个或多 个张紧时间点存储了数值0。在这种情况下会取消对应的张紧过程。完成最后一次张紧过程后，该功能结 束。 松开驻车制动器 松开驻车制动器时应按下驻车制动按钮。为确保驻车制动器确实松开，还需接通总线端15并至少满足以 下任一条件： 操作了制动踏板，或 挂入了自动变速箱的驻车锁，或 操作了离合器踏板（仅限手动变速箱车辆）。 这样可以防止因驾驶员以外的其他乘员按压驻车制动按钮而导致意外溜车。驻车制动器松开后，组合仪表 内的红色指示灯和驻车制动按钮上的红色LED就会熄灭。 系统通过控制EMF执行机构使螺杆移动。螺杆转动使螺杆螺母离开制动活塞一小段规定距离。 动态紧急制动 法规要求必须有两个制动操作单元。除制动踏板外，F18的第二个操作单元是中控台上的驻车制动按钮。 如果行驶期间向上拉起驻车制动按钮，就会通过DSC系统执行规定程序的动态紧急制动。该功能用于驾 驶员无法通过制动踏板进行制动的紧急情况。其他乘员也可通过这种方式使车辆停止，例如驾驶员突然失 去知觉时。 F18底盘 4.制动器 23 进行动态紧急制动时，液压制动压力作用在所有四个车轮制动器上。DSC功能完全启用且制动信号灯亮 起。这是相对于手动驻车制动器而言的一个主要优势。 只要拉住驻车制动按钮，就会一直执行动态紧急制动。由DSC设定的减速度以坡度曲线形式提高。动态 紧急制动期间组合仪表中的EMF指示灯亮起。此外还会输出检查控制信息和声音信号，以提醒驾驶员注 意这种特殊情况。 如果驾驶员同时操作制动踏板并拉起驻车制动按钮进行减速，DSC控制单元会按优先顺序执行。在此执 行较高等级的减速要求。如果动态紧急制动至车辆静止，则松开驻车制动按钮后车辆仍保持驻车状态。组 合仪表内的EMF指示灯保持启用状态。此后驾驶员可重新松开驻车制动器（参见“松开驻车制动器”）。 驻车制动器故障 驻车制动器出现故障时，组合仪表内的EMF指示灯以黄色亮起。同时发出一条检查控制信息。 F18指示灯，驻车制动器故障显示 应急开锁 在此不要求为客户进行驻车制动器应急开锁。 可以通过拧下EMF执行机构并手动转回螺杆的方式使驻车制动器开锁。 更换制动摩擦片 更换制动摩擦片时EMF执行机构必须处于完全打开的位置，以便能够压回制动活塞。通过BMW诊断系 统可以控制EMF执行机构并使其移动到完全打开的位置。更换制动摩擦片时必须移动到这个位置。达到 安装位置后自动设置为安装模式。 F18底盘 4.制动器 24 为更换制动摩擦片，F18带有螺杆螺母的驻车制动器处于安装位置 只要EMF控制单元处于安装模式，为了安全起见就无法启用驻车制动器。如果此时操作驻车制动按钮， 则组合仪表上的EMF指示灯以黄色闪烁。 在此可通过两种方式退出安装模式： 借助ISTA执行服务功能“安装模式复位” 以不低于最低编程车速的速度驾驶车辆。 有关行车制动器磨合制动的详细步骤请参见维修说明。必须严格遵守相关说明。 制动试验台识别 EMF控制单元根据可信度检查结果（比较车轮转速）识别出制动试验台并切换为制动试验台模式。识别 过程持续约6秒钟。 通过多次拉起驻车制动按钮依次经过以下目标位置： 制动摩擦片接合 针对制动试验台的作用力1 针对制动试验台的作用力2 目标作用力。 也可以在制动试验台模式下持续拉起驻车制动按钮。此后每隔3秒钟循环通过一个目标位置。 制动试验台模式处于启用状态且EMF执行机构松开时，EMF指示灯缓慢闪烁。 F18底盘 4.制动器 25 制动试验台模式处于启用状态且部分启用EMF执行机构时，EMF指示灯开始快速闪烁。 制动试验台模式处于启用状态且完全启用EMF执行机构时，EMF指示灯持久亮起。 在制动试验台上可在不踩下制动踏板或离合器踏板的情况下松开驻车制动器。离开制动试验台时自动结束 制动试验台模式。此外，按压驻车制动按钮或出现故障时也会停用该模式。 检查控制信息 说明检查控制信息中央信息显示屏驻车制动指示灯检查控制符号 驻车制动器已拉 紧 - 安装模式- 识别到制动试验 台执行机构已 松开 - 识别到制动试验 台执行机构处 于中间位置 - 因溜车监控功能 而张紧手动变 速箱车辆 驻车制动 器过载！ 驻车制动器 驻车制动器过 载。驻车时防 止车辆溜车。 - 因溜车监控功能 而张紧自动变 速箱车辆 驻车制动 器过载！ 驻车制动器 驻车时确保选档 杆挂入位置P。 - 松开驻车制动器松开驻车制动器- F18底盘 4.制动器 26 说明检查控制信息中央信息显示屏驻车制动指示灯检查控制符号 还要踩下脚制动 器 还要踩下 脚制动器 - 还要挂入选档杆 位置P 还要挂入变 速箱位置P！ 驻车制动器 松开驻车制动 器时，还要挂入 选档杆位置P。 - 还要踩下脚制动 器或离合器 还要踩下脚制 动器或离合器 - 驻车制动按钮故 障 - 车速冗余信号丢 失 驻车制动 器故障！ 驻车制动器 驻车制动器故 障。请到BMW 售后服务站 进行检查。 驻车制动按钮冗 余信号丢失 驻车制动 器故障！ 驻车制动器 驻车制动器故 障。请到BMW 售后服务站 进行检查。 电动机械模式 手动变速箱车辆 驻车制动 器故障！ 驻车制动器 没有紧急制动 功能。可以在停 车状态下通过 按钮拉紧和松开 驻车制动器。请 到BMW售后服 务站进行检查。 F18底盘 4.制动器 27 说明检查控制信息中央信息显示屏驻车制动指示灯检查控制符号 电动机械模式 自动变速箱车辆 驻车制动 器故障！ 没有紧急制动 功能。可以在停 车状态下通过 按钮拉紧和松开 驻车制动器。请 到BMW售后服 务站进行检查。 关闭手动变速 箱车辆 驻车制动器损坏 驻车制动器 驻车制动器损 坏。驻车时 防止车辆溜 车。请到附近 的BMW售后服 务站进行检查。 关闭自动变速 箱车辆 驻车制动器损坏 驻车制动器 驻车制动器损 坏。驻车时挂 入变速箱位置 P。请到附近的 BMW售后服 务站进行检查。 驻车制动指示灯检查控制符号 说明关闭自动变速箱车辆 检查控制信息驻车制动器损坏 中央信息显示屏驻车制动器 驻车制动器损坏。驻车时挂入变速箱位置P。请 到附近的BMW售后服务站进行检查。 F18底盘 5.转向系统 28 车辆转向系统是车辆底盘中最重要的系统。现在采用全电动转向系统。 F18转向系统组件 索引说明 1主动转向系统锁 2HSR执行机构 3方向盘 4转向柱 5带电机位置角度传感器的主动转向系统伺服电机 6电动机械式助力转向系统 5.1.电动机械式助力转向系统 F18配备电动机械式助力转向系统（ElectronicPowerSteeringEPS）。F18EPS的工作原理和结构与 E9x相同，为此请查阅产品信息“带有轴平行布置结构的电动机械式助力转向系统（EPS-APA）”。 F18底盘 5.转向系统 29 5.1.1.系统电路图 F18标准转向系统的系统电路图 F18底盘 5.转向系统 30 索引说明 1EPS 2数字式发动机电子系统DME或数字式柴油机电子系统DDE 3带前部配电盒的接线盒电子装置 4集成式底盘管理系统ICM 5智能型蓄电池传感器IBS 6蓄电池 7蓄电池配电盒 8转向柱开关中心SZL 9组合仪表KOMBI 10中央网关模块ZGM 5.1.2.系统概览 与传统液压转向系统相比，通过EPS转向系统可使平均耗油量降低约0.3l/100km。该系统有助于降低 CO2排放量。 F18EPS F18底盘 5.转向系统 31 索引说明 1减速器 2转向力矩传感器 3转向横拉杆 4EPS控制单元 5带有电机位置传感器的电机 EPS转向系统取代了传统液压转向系统。受系统条件所限，EPS转向系统始终带有Servotronic功能。通 过行驶动态操控开关可以调出两个不同的设置“标准”和“运动”。 EPS对冲