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文档简介

平面机构的动态静力分析KinetostaticAnalysisofPlanarMechanism,几个相关的概念平面连杆机构的动态静力分析平面凸轮机构的动态静力分析小结,机器在运转过程中，受到其各部件本身所具有的质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用。,周期性变化的惯性作用是产生机器振动、噪音和疲劳等现象的主要原因机构的运动和动力性能。,动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究，它是机构学领域，特别是机构动力学重要的前沿课题之一。,SeveralBasicDefinitions,机构mechanism,结构structure,构件part；element；components,运动副kinematicpair,自由度DOF,作用在机械上的力,动力输入功抗力阻抗功,生产阻力F=F(x)，F=F(t)，F=F(v)，F=C重力摩擦力其它介质阻力,InertiaForce&InertiaMoment惯性力和惯性矩,大小：固有性质+运动状态方向：反动广义力：效果形式两个特例：平动；绕质心转动,平面连杆机构的动态静力分析,平面连杆机构的动态静力分析,equationsofequilibrium,原动构件平衡力矩Md,平面连杆机构的动态静力分析,平衡力矩为维持原动构件按假定的理想运动规律运动，所需施加于原动构件上的驱动力矩。,Md,vectorequation&scalarequation,平面连杆机构的动态静力分析,摆动力和摆动力矩shakingofthebase,周期性波动惯性载荷贡献度激励振动,惯性载荷引起的附加动反力,平面凸轮机构的动态静力分析,Prob.图为一对心直动从动件圆盘凸轮机构，假定凸轮作等速回转运动，忽略凸轮轴可能存在的速度波动。求作用于凸轮上维持其等速回转的平衡力矩。,？,看成上述分析方法的一个应用例子,Equations,(1),(2),平面凸轮机构的动态静力分析,Anyquestions？,Summary,静力分析是基础加入惯性力，成为动态静力分析力平衡是根本矢量形式和标量形式是统一的；力平衡和力矩平衡是独立的。重视对机架的附加反动摆动力和摆动力矩对机器的影响研究平衡力矩的特性在
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