矿山机械第4章 矿山轨道运输

第四章矿山铁路运输，4.1矿车的分类、基本特性和结构类型4.2矿车的运行计算4.3矿车类型及其机械结构4.4电动车牵引电动机及其控制4.5列车运行理论4.7机车运输工作组织，4.1矿车的分类、基本特性和结构型，矿车的分类取决于用途，但矿车有货车、运输人和特殊车(爆炸物车)货车包括根据货车运送松货车的矿泉车、木车、运输设备的平板车。按结构分类，有固定车箱、桶、侧卸、底卸、梭等五种矿。根据容积大小，矿车分为大型(矿车容积2.5m2)、中型，汽车的基本特性参数、体积；量规、大小、自重；汽车皮革系数；设定档大小套用因子(1)运输工具装载容量：容量与最大装载容量(2)运输工具装载因子：运输工具质量与装载质量的比率。在保证与矿车结构有关的矿车强度的条件下，屏蔽系数越小，矿车越好(3)剖面大小应用系数：光子体积与光子外形体积的比率。轮廓尺寸应用系数与矿车的类型和结构有关，值越大，矿车的形状越窄。因此，可以减少支持设备，减少移动道路横断面(4)车辆的稳定性：汽车抵抗导致行驶的外力的能力的稳定性，对车辆的要求，1。能承受高鲁棒性、静态载荷和动态载荷的影响；2.在一定的容积条件下，矿车的外形应尽可能小；3.驾驶阻力要小。4。有充分的稳定性。5 .使用面上摘钩方便，卸载干净，清洁方便，润滑简单，矿车结构简单，行李架的作用是装货。行李厢必须坚固，卸载方便。车床一般用钢板制成，国外用轻金属制成，但其价格昂贵。车架是储物箱、轮轴、缓冲器和接头都安装在车架上的卡车的基本组件。它不仅承受静态载荷，还承受巨大的冲击，特别要求很强。轮轴由一个轮轴和两个车轮组成。主结构样式，轮轴固定在框架上，车轮上装有滚动轴承。缓冲器起到减少矿车相互碰撞时受到的冲击的作用。缓冲器必须强调货舱100毫米以上，以确保车辆装载人员的安全。缓冲装置用作铸铁、弹簧、橡胶垫或木材，大容量车辆使用更多弹性缓冲装置。固定车辆箱矿用车辆，优点：结构简单，耐久性可靠，使用方便，维护成本低，运行成本低：卡车箱固定在车架上，需要安装固定卸载设备，卸载效率低的普通0.7m3以下矿用无动力翻车机，大中型车辆一般为圆形翻车机，翻转整辆车的型号说明：ygc 0 .(6)-规格600mm。桶帮车辆、车辆框架不移动的情况下，后备箱卸下保持架时焊接到板上，底部呈扇形，保持架两侧墙上各铆钉一个弧形钢圈，打开行李厢定位装置，使托架比安装时的行李厢重心稍低，然后施加一点外力即可翻转架子。您可以在任何位置翻转和卸载长方体的任何方面。结构复杂，车箱、车架容易变形或损坏，占有者多，劳动强度大是缺点。矿车主要用于中小型矿山，仅次于固定车箱矿车。侧卸车，侧卸车。箱子的一侧用铰链轴连接到框架上，油箱的另一侧装有卸载辊。卸载时，卸载滚轮，沿导轨卸下前坡部分，倾斜手推车，活动侧门卸载，卸载倾角最高40度。滚子沿倾斜卸载轨道的后坡段工作时，车床将复位，侧门将关闭。优点：侧卸车辆卸载效率高，设备简单，移动方便等缺点：维修工作量高，侧门容易粉末泄漏。，底部卸载车，底部卸载车在箱子上有铰链，有可摇晃的底部，通过底部打开卸载。金属矿山安装矿山的冲击很大，因此使用整体车底的装卸卡车的优点：矿车卸载效率高，使用稳定，卸载等缺点：结构复杂，成本高，其宽度比一般矿山宽，需要增加道路施工数量。下部装卸车是一种新型矿山，需要根据矿山生产工艺、运输量、运输货物特性及运输系统等特定条件进行集成技术和经济比较后，识别地下开采小型矿山。固定、侧卸大型矿山：地面卸载数、废石搬运用倾卸、固定短距离侧卸载运行距离长度固定、大容量卡车的优点、1改善车辆性能指标2减少列车长度3减少列车数4提高车辆装卸效率和调度时间减少5减少维修量缺点：大道路断面、运输量和机车质量、车辆体积、约柜基本阻力矿车沿水平直线轨道以相同速度运行的阻力基本阻力，称为基本阻力和总重力的乘积中：矿车的基本阻力；矿车的总质量，kg，根据能量守恒原理测量阻力的试验斜率方法，坡度的定义：线路高度差和水平长度的比率，即2，额外阻力，1。坡道的阻力矿车的重力在倾斜方向作用所产生的工作阻力称为附加的斜坡阻力。样式：对于轨道，选择“-”作为前坡，选择“-”作为后坡。2.惯性障碍在加速或减速运行时需要克服的其他惯性障碍之一是矿车的加速或减速，m/s 23354车轮的旋转惯性系数，平均1.075。惯性力的方向与工作方向相反时，惯性阻力为“”；如果惯性力的方向与工作方向相同，则惯性阻力为“”。，质量的概念，等于惯性系数的推导：移动的同时旋转的物体的动能等于移动动能和旋转动能之和，因此，光差具有的动能光差的移动速度，m/s；每个车轮对旋转轴的惯性矩，kgm2；车轮旋转的角速度，车轮半径，m；因此，、3。曲线阻力，在拐角处开车时要克服的附加阻力曲线阻力，根据经验公式，外部轨道升高时为1，不升高时为1.5；转角半径，m .运行总阻力一般是的总阻力，第三，矿车自行打滑运行的基本计算，矿车沿倾斜设定轨道运行时，其减缩力为当时，矿车等速运行；那时，矿山减速运行。那时，矿山加速运行。在滑动力的作用下，矿车的运动方程是，本身打滑运行参数的计算，矿车在长度区间运行时，超速度，末速度在区间运行时间上，代客时，当时路高差已知，矿车从装卸站出发后，车站内空车到重装站的运行车辆这一主要周转方法车辆周转率是在特定时间内，整个运输线可以运行的循环水的车辆数。矿井交替周转；班次运输量，t/班次；其他系数，1.1；维护系数，1.15；初步系数，1.1；矿用车辆有效装载质量，t .该方法的缺点是不准确。、2。在整个矿山生产中，根据矿山实际分布的车辆运行统计。练习题：在考虑工作中的列车车辆数、装载点、地面码、材质库、油井、指示码等的车辆数、维护和备件之前，必须同时在工作中的每个中间平面上显示实际车辆分布。在一个地方占用的矿用车辆数；维护系数，1.15；初步系数，1.1；矿山占用车辆位置总数。、4.3矿用机车类型及其机械结构，一、矿用机车类型取决于机车使用功率，矿用机车分为内燃机车和电力机车。内燃机车由内燃机车驱动。结构复杂，维护比较麻烦，释放的废气污染了地下空气。通常更适合辅助运输。电动车由马达驱动。根据电源的不同，有使用最广泛的直流和交流。根据供电方式，直流电动车分为机架线和蓄电池。机架式电力机车结构简单。操作方便，动力费低，是使用最广泛的机车。也有需要整流和机架设施的缺点。电池电力机车可以防爆，常用于煤矿瓦斯矿井。本章仅介绍架式线路电力机车。框架线电机运行系统示意图、二、矿山电动汽车的机械结构、ZK10线电车1-框架2-轴箱3-车轮4-制动系统5-控制器6-沙箱7-马达8-起动电阻9-自动开关10-前照灯11-。框架，框架是电动汽车的主要组成部分，电动汽车的所有机械和电气设备都安装在框架上。框架由轴箱上方的弹簧支架支援。框架除了受静态负载之外，还受动态负载、冲击和震动的影响。框架由2535mm厚的钢板焊接，以提高强度和机车的自重。2 .轮对，3。轴箱，1-轴箱2-毡垫3-推力环4-滚子轴承5-推力箱6-轴箱端盖7-轴端盖8孔9-溜槽，4。弹簧支架通过车轮对将电力车的重力弹性传递给导轨，将机车重力均匀分配给每个车轮，减轻运行中的冲击和振动，5 .刹车装置，也称为机械制动装置，刹车是在电动车运行过程中随时可以减速或减速的刹车制动装置，6。添加沙子的装置，用于向砂轮前沿轨道撒沙子，以增加车轮和钢轨的粘合系数。司机通过沙盒底部的缝隙，沙子落到轨道面，就7。传动装置，8。保险杠和连接器、动力分散emu、动力分散emu是当前世界高速emu技术发展的方向。牵引力大轴的中小型可靠性高，组柔性列车利用率高的启动加速性能，动力集中emu，4.4电动车牵引电动机及其控制，一是牵引电动机直流串联感应电动机的机械特性柔软，结构简单，能适应矿山地下困难的工作条件。(1)启动时电流较小，产生较大的启动牵引力，因此在相同的牵引条件下，牵引电动机的容量可能会更小。(2)牵引力和转速根据列车运行阻力和行驶条件自动调节。串行电动机具有更平滑的牵引特性。上升或负载较大时，牵引力增加会自动降低电机的速度，从而确保运行时的安全。(3)电压改变时，直流串行电动机不影响转矩，只改变速度。因此，虽然电线的电压大幅下降，但电动车仍然可以启动。(4)串行电机井运行时负载分布更均匀。如果电动机特性不同或驱动轮直径不同，则不同电动机的负载电流不同，但串行电动机的牵引特性很脆弱，因此负载差异很小(在5%到10%之间)，可以防止单个电动机负载不均导致严重过载。串联电动机的缺点是速度调节性能差，但矿用电机对速度调节性能的要求不高，因此不影响在矿用电机车中的应用。其次，牵引电动机特性曲线、牵引电动机特性表示电枢电流与牵引速度、牵引力和效率之间的关系，可以使用曲线表示、速度特性、牵引力特性、效率特性。根据电气工程中串行电动机的特性分析：格式电压，v；电枢电流，a；内阻；电位系数；磁通，魏。如果磁路不饱和，速度特性是双曲线。扭矩性质曲线包括：磁路未饱和时，转矩特性为抛物线。、ZQ-21型电动机的特性曲线、电动机的机械特性、第三、牵引电动机容量、牵引电动机的容量、根据实际要求，有时间容量和时间容量。时间容量是绕组绝缘不超过允许温度上升的情况下电动机持续运转1小时时输出的最大功率。时间容量是牵引电动机品牌名称上标明的额定容量。长期容量是在绕组绝缘不超过允许温度上升的情况下，电力长度连续运转时输出的最大功率。根据每小时容量和长时间容量，还分为电动机每小时电流和长时间电流。电动车的牵引力和速度也有时间和时间的区分。四是牵引电动机的电气控制，牵引电动机的电气控制，是牵引电动机的启动、调速、静电的惰性排和整流运行等控制。2个牵引电动机串并联启动图，5，电动汽车脉冲速度控制的基本原理，1 .电动汽车脉冲调速装置的优点(1)和串行电阻调速方法的比较，可以在节能启动和调速过程中节省电力损失，约为20%。(2)低速启动，加速度均匀，行驶平稳，调速范围。(3)启动时平均电流小，可以减少网络电压波动。(4)实现非接触速度调节，减少日常维护量。(5)体积小、重量轻、操作轻，改善了驾驶员的工作条件。(6)实现电动车双车集中控制或远程控制。2 .电动汽车脉冲速度调节的基本原理，晶闸管脉冲速度调节是通过调节连接到电机电路的晶闸管的通过时间，改变电机端电压的平均值，实现速度调节的目的，直流斩波通过一次，切断过程是一次工作周期。马达两端电压的平均值是样式马达两端电压的平均值，v；如果在一个周期内直流斩波继续供电，则s；直流斩波工作周期，s；直流斩波工作频率，Hz；电源电压、v脉冲速度调节方案(通常为固定频率宽度、固定宽度调频和调频宽度)有三种。4.5列车运行理论，列车：电动车和被牵引的几个光车集团：担心的多辆光车研究列车运行理论的目的主要是根据已知的运动条件，求出列车运行所需的牵引力和制动力。第一，列车运行阻力列车的运行阻力由与矿车相似的方式组成。整个列车的质量运行阻力系数比单个车辆稍大的光车之间的相对运行列车启动时，启动阻力系数为基本阻力系数的1.31.5倍的列车运行总阻力为，2，机车牵引力，摩擦力的限值为。典礼中个活动轮轴作用在轨道上的正压力，n；车轮表面和轨道粘合系数。为了防止车轮在轨道上滑动，牵引力不能超过最大粘合力。也就是说，如果将常识延伸到电动车的每个传动轴：由食物-电动车产生的牵引力之和，n；-电动车的整体主动型轮轴施加在轨道上的总压力，也称为电动车的粘着力，n .车轮和轨道之间的粘着系数，列车运行的基本方程，机车的牵引力与列车总运行阻力平衡。也就是说，通过应用列车运行的基本方程，可以求出特定条件下机车应给予的牵引力。知道牵引力、机车质量等条件，判断了机车可以牵引的车组质量。列车制动时切断牵引力的电源，牵引力为零，增加了人为动力。基本方程是，通过应用此方程，可以求出特定条件下电动车必须提供的制动力。3，制动力，摩擦力的大小是样式的制动蹄和车轮面之间的摩擦系数，通常为0.15到0.18。摩擦是人为阻止车轮旋转的制动力。在制动过程中，要确保车轮没有安在制动蹄上，不会沿着导轨滑动。因此，制动力必须小于或等于粘合力。也就是说，如果将上述关系扩展到整个机车，机车可以提供的制动力：在典礼中，机车的每个制动蹄的总压力，n；机车的制动重力是在每个车轴上安装制动蹄(制动刹车制动蹄)后，机车的制动力等于机车重力，n .4.6电动汽车运输计算，第一，计算内容和原始数据电动汽车运输计算内容是选择机车类型并确定机车质量；确定车辆组质量和车辆组中的车辆数。确定电动机车辆数。电动车运输计算的原始数据包括生产率、运输距离、运输原理图、产量分配、分流工作组织等。金属矿山主要使用机架式电力机车。要确定机车的质量，需