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文档简介
2020/6/9,1,3-6-3-7位逻辑指令,计时器和计数器指令,3S7-1200PLC的编程基础,Chen Qing bin E-mail 3360 cqb ,福州大学电气工程和自动化大学,2,3.7计时器命令脉冲计时器TP计时图,3,3.7计时器命令连接延迟计时器TON计时图,4,3.7计时器命令连接延迟计时器TOF时序图,5,3.7计时器命令连接延迟计时器TONR计时图,6,3.7计数器命令计数器,CTU:参数CU的值从0更改为1时,CTU会将计数值加1。如果参数CV(当前计数)值大于或等于参数PV(预先设计的数字)值,则计数器输出参数Q=1。重置参数r的值从0更改为1时,当前计数值将重置为0。PV=3,7,3.7计数器命令减计数器,CTD:参数CD的值从0更改为1时,CTD从计数值中减去1。如果参数CV(当前计数)值小于0,则计数器输出参数Q=1。参数LOAD的值从0更改为1时,参数预设值(PV)的值作为新的CV(当前计数值)装载在计数器上。PV=3,8,3.7计数器指令加减计数器2/2,PV=4,9,3-4用户程序下载,3S7-1200PLC的程序设计基础,下载10,3.4用户程序,通过CPU与运行STEP7Basic的计算机上的以太网通信,以及下载、上载、监视和故障排除项目。一对一通信不需要交换机,两个或更多设备需要交换机进行通信。CPU可以使用直通或交叉以太网电缆进行内部通信。11,3.4下载用户程序设置计算机网卡的IP地址,计算机也使用CPU的子网地址通常使用默认的192.168.0.2,第四个字节是子网内设备的地址。子网掩码通常使用默认的255.255.255.0。下载12,3.4用户程序配置CPU的PROFINET界面。设置的地址必须下载才能工作。下载13,3.4用户程序将项目下载到新的出厂CPU1/4,选择计算机使用的网卡,计算机与CPU不连接,14,CPU联机,网络上CPU的原始IP,CPU上的LED闪烁,下载3.4用户程序将项目下载到新的出厂CPU2/4,配置的新IP,15,3.4下载用户程序新工厂CPU3/4,下载16,3.4用户程序新工厂CPU4/4,新IP,17,3.4下载使用者程式使用快显功能表,将。18,3.4下载使用者程式使用快显功能表,将。19,3.4用户程序下载上传程序块,将下面的联机“程序块”文件夹下载到上面脱机“程序块”文件夹:20,3.4下载用户程序下载上载硬件配置,将CPU连接到编程设备以创建新项目;添加新设备,但选择非特定CPU1200而不是特定CPU。运行联机硬件检测菜单命令以打开PLC-1的“硬件检测”对话框。从目标子网的可访问设备列表中选择PLC-1,然后单击“上载”上载CPU和所有模块的配置信息。可以在设备视图中看到上载的模块,如果为CPU分配了IP,则将上载IP地址,但不会上载其他设备,如模拟I/o的属性。必须在设备视图中手动配置CPU和每个模块的配置。21,3-5 STEP7Basic调试器,3S7-1200PLC的编程基础,22,3.5调试器、程序状态监视和监视表。程序状态可以监视程序的执行,显示程序中操作数的值和网络中逻辑运算的结果,查找用户程序中的逻辑错误,以及修改某些变量的值。您可以使用监督表格来监督、修改及强制使用者程式或CPU内的个别变数,有时也可以撰写特定变数所需的数值,以测试程式或硬体。例如,要检查电缆连接,可以在CPU处于停止模式时为物理输出点指定固定值,23,3.5调试器程序状态监视1/2,与PLC建立在线连接后,打开需要监视的代码块,单击工件列中的开始程序状态监视。开始监视程序状态时,梯形图用绿色实线表示满足状态,蓝色虚线表示不满足状态,灰色实现表示状态未知。24,3.5调试器程序状态监视器2/2,右键单击程序状态中的变量之一,然后使用出现的“修改1”进行修改,或使用“0”进行修改。不能修改连接外部硬件输入回路的I的值。25,3.5调试器监视表,使用程序状态功能直观地监视程序编辑器中阶梯程序的执行情况,并提供触点和线圈情况的一览。但是,程序状态监控功能只能在屏幕上显示小程序块,调试大程序时,通常不能同时查看与一个程序功能相关的所有变量的状态。监视表可以有效地解决上述问题。监视表使您可以同时监视、修改和应用工作区中用户感兴趣的所有变量。在一个项目中,可以生产多个监控表以满足各种调试要求。可以在监视表中指定或显示值的变量包含I、q、I_:P、I_:P、m和数据库DB中的存储单位。26,3.5调试器监视表功能,监视变量:显示用户程序或CPU中变量的当前值;修改变量:为可能影响程序运行结果的用户程序或CPU的变量分配固定值。分配给物理输出:可以为CPU上可用于在硬件调试时验证配线的每个物理输出点分配固定值。必需变量:为物理输入点/物理输出点赋予固定值,用户程序的执行不会影响必需变量。切换到扫描周期开始、结束或停止模式时,可以选择可以读取和写入变量的值。27,3.5调试器使用监视表监视变量,建立CPU和联机连接,然后单击工具栏上的按钮启动“全部监视”功能,此时,“监视值”列将持续显示变量的动态实际值,再次单击该按钮将关闭监视功能。单击工具栏上的按钮时,选定变量的值会立即更新。此功能主要用于在STOP模式下监视和修改。28,3.5调试器使用监视表修改变量1/2,监视所有值,一次监视所有值,立即修改,使用触发器修改。29,3.5调试器使用监视表修改变量2/2,在run模式下修改变量时,每个变量同时由用户程序控制。假设用户程序运行结果导致Q0.0线圈断电,使用监视表将Q0.0修改并保持为1状态是不可能的。在运行模式下,不能更改分配给硬件的数字输入点的状态,因为I区域的状态取决于外部输入电路的通过/阻止状态。30,3.5调试器使用监视表在静止模式下更改物理输出的状态和调试设备时,在静止模式下更改物理输出的状态,以确保连接输出点的进程设备的配线正确。输入或输出点被强制时,此功能不可用。要在STOP模式下允许物理输出,必须取消强制功能。切换到扩展模式,启用外围输出,31,3.5调试器定义监视表中的触发器,以设置在扫描循环中的哪个点监视或修改选定变量。在扫描周期开始、扫描周期结束或从RUN模式切换到STOP模式时,可以监视或修改变量。32,3.5调试器使用监视表强制变量1/4,使用监视表为用户程序中的各个变量指定固定值,这称为强制。S7-1200PLC只能强制物理I/o点,例如i0.0333690p、i0.0333690p。测试用户程序时,可以强制I/o点以模拟物理条件,例如用于模拟输入信号中的更改。在用户运行之前,必需的值用于输入过程图像,而在处理程序时,则使用输入点的必需值。写入实际输出点时,强制值将发送到输出进程图像,输出值将被强制复盖。变量所应用的值不会因用户程序的执行而更改。应用的变量是只读的,不能使用写访问权限更改其必需值。如果强制输入输出点,则强制值将存储在CPU上,直到软件关闭、成为编程计算机和CPU的联机连接端口,或即使CPU断电,也是在联机时由编程软件停止强制功能。33,3.5调试器使用监视表强制变量2/4,1。在监视表中输入物理输入点I 0.0333690p和物理输出点I 0.0333690p。2)将CPU置于RUN模式。3)单击工具栏上的按钮以启动监视功能。4)单击工具栏上的按钮时,监视表中将出现标记为“f”的强制列;5)在I 0.033369p的“值”列中输入1,然后单击其他位置,则1为TRUE。34,3.5调试器使用监测表,使用变量3/4,6) f列中的复选框选择变量,然后单击工件栏中的按钮开始强制激活功能。如果将I0.0强制为1,则CPU上对应的发光二极管将不会亮,但强制值将在程序中作用,并且与Q0.0333690p、CPU上的Q0.0对应的指示灯将亮。35,3.5调试器使用监视表强制变量4/4,单击调试工具栏上的按钮,或执行快捷菜单上的强制强制停止命令以停止对所有地址的强制。要停止对单个变量的强制实施,可以清除该变量的强制列中的复选框,然后重新开始强制实施。上述强制停止操作只能停止当前打开的监视表中强制应用的变量。如果有多个监视表,则变量也适用于其他监视表,并且监视表标题最左侧的符号将闪烁。单击工具栏上的,在当前监视表中显示所有监视表的强制地址。您可以使用当前监视表停止所有
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