期末综合设计.ppt

在最终的综合设计中，基于CAN总线的火灾报警和火焰传感器可以检测波长在760nm 1000nm范围内的火焰或60左右的红外光检测角，当红外光波长在880 nm左右时灵敏度达到最大，而对火焰光谱特别敏感的远红外火焰探头将外部红外光的强度变化转化为电流的变化，由A/D转换器以0 255范围内的数值变化来反映。外部红外光越强，该值越小；相反，越大。灵敏度可调，性能稳定，工作电压5V，数字量和模拟量双输出。功能，带信号输出指示灯；单通道信号输出，输出信号可直接连接到单片机的输入输出端口；输出端口输出一个低电平信号，高电平为3.8V，低电平为0V。灵敏度可以调节(微调)，火焰检测范围也可以调节。安装孔固定，安装调试方便。数字输出是数字输出，模拟输出是模拟输出。火焰传感器的功能表明，火焰传感器最初是机器人专门用来寻找火源的传感器。当然，火焰传感器也可以用来检测光的亮度，但是这个传感器对火焰特别敏感。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特性，利用特殊的红外线接收管探测火焰，然后将火焰的亮度转换成高低变化的电平信号，输入中央处理器，中央处理器根据信号的变化进行相应的程序处理。应用火焰传感器，火焰传感器主要用于消防系统，特别是一些易燃易爆场所，用来检测火焰的产生。同时，该传感器还可用于发动机、锅炉、窑炉等的火焰报警系统。2.CAN总线，原则1。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以消息(编码通信数据块)的形式广播给网络中的所有节点。对于每个节点，无论数据是否发送给自己，都会被接收到。消息的组织如下：每组消息的前11或29个字符是标识符，它们定义了消息和其他重要信息的优先级；接下来是数据段(例如8字节)和其他校验码。这种消息格式被称为“面向内容的寻址方案”。标识符在同一个系统中是唯一的，两个站不可能用相同的标识符发送消息。当多个节点(站)同时竞争总线读取时，这种配置非常重要。(1)当一个节点(A0)想要向其他节点(A1，A2，A3，)在某一时刻，节点的中央处理器将待发送的数据及其自身的标识发送给节点的控制器局域网芯片，并处于就绪状态；-数据发送前的准备2)当A0节点收到总线分配时，它将切换到发送消息状态。-等待总线分配并发送3)当网络上的其他节点处于接收状态时，芯片将数据组织成特定的消息格式，并根据通信协议将其发送出去。4)处于接收状态的每个节点检测接收到的消息，并判断该消息是否被发送给自身，以确定其是否被有效处理。由于CAN总线是一种面向内容的寻址方案，CAN总线采用多主竞争总线结构，具有多主运行、分散仲裁串行总线和广播通信的特点，易于建立高层控制系统并灵活配置。CAN总线上的任何节点都可以随时主动向网络上的其他节点发送信息，无论是主节点还是从节点，因此每个节点之间可以实现自由通信。然而，我们可以在不修改硬件或软件的情况下，轻松地在CAN总线上添加一些新的工作站。当提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立部分具有物理目的地地址。它允许分布式进程的同步，即当总线上的控制器需要测量数据时，它们可以在网络上获得，而无需每个控制器都有自己独立的传感器。CAN总线上有许多节点。由于整个网络没有调度，网络上的每个节点都按照自己的节拍向总线发送消息，这不可避免地会导致两个以上的节点同时向总线发送消息，并且只有一个通道，也就是说，在网络上只能同时发送一条消息，从而导致冲突。为了解决冲突，必须有一个仲裁机制。控制器局域网的仲裁方法是：如果总线上只有一个节点发送显式位，而其他节点发送隐式位，那么总线就是显式位；如果所有节点都发送隐藏位，总线上的隐藏位.当控制器发送一个位时，它也在接收。如果接收的位与发送的位一致，它将继续发送，如果不一致，它将停止发送。换句话说，在仲裁期间，控制器局域网不会破坏带有隐藏位的消息的发送，这是无损仲裁。(这解释了为什么在没有定义为自发自接收模式的情况下，can控制器不会接收它刚刚发送的信息。)，控制器局域网控制器根据两条线之间的电位差来判断总线电平。总线层分为显式层和隐式层，它们必须是显式层和隐式层之一。发送方通过改变总线电平向接收方发送消息。3.模数转换芯片TLC1543、TLC1543采用cs(引脚15)作为芯片选择端，CS端的下降沿变化将复位内部计数器和控制，并使能ADDRESS、I/o lock(引脚18)和dataout(引脚16)。地址(引脚17)是串行数据输入端，选择下一个输入通道。