谐波齿轮与摆线针轮_第1页
谐波齿轮与摆线针轮_第2页
谐波齿轮与摆线针轮_第3页
谐波齿轮与摆线针轮_第4页
谐波齿轮与摆线针轮_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,谐波齿轮传动与摆线针轮传动,.,一、谐波齿轮传动,.,1.结构：,谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种，以后者应用较多。,.,谐波齿轮传动构成图例：,.,.,2.运动原理：,.,谐波齿轮传动中，刚轮的齿数zG略大于柔轮的齿数zR。谐波齿轮的齿数差应等于波数或波数的整数倍。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。,.,3.传动比：（以刚轮固定，柔轮输出为例）,实际上，运动是从波发生器输入的，减速器的传动比为：,.,波发生器的旋转方向与柔轮的转动方向相反。,.,谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达9296，单级传动比可达50400。承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。柔轮和刚轮的齿侧间隙是可调：当柔轮的扭转刚度较高时，可实现无侧隙的高精度啮合。谐波齿轮传动可用来由密封空间向外部或由外部向密封空间传递运动。,4.特点,.,5.单级谐波齿轮常见的传动形式,刚轮固定柔轮输出,柔轮固定刚轮输出,波发生器固定刚轮输出,.,凸轮式,滚轮式,偏心盘式,6.波发生器种类,.,.,7.谐波齿轮的典型结构,双波单级谐波齿轮减速器,.,二、摆线针轮传动,.,1.结构：,由系杆H、行星轮2（摆线齿轮）、中心轮1（内齿针轮）和输出机构V组成的K-H-V型行星轮系。,摆线针轮传动示意图,.,.,.,2.短幅摆线形成：,长幅外摆线,短幅外摆线,普通幅外摆线,.,对于给定的针轮及中心距，一个摆线轮与之正确啮合的必要条件为：e=e，即针轮与摆线轮的中心距必须等于短幅摆线的偏心距。事实上，该条件也是摆线针轮正确啮合的充分条件。,.,.,3.传动比计算：,.,4.摆线针轮的类型：,二齿差摆线针轮行星传动啮合图,一齿差摆
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论