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文档简介

闭环控制系统,1,3闭环控制系统,游泳池水位控制系统,检测装置,控制器,进水阀门,游泳池,给定水位,水流量,比较器,游泳池水位,2,闭环控制系统把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的方框图如下：,3闭环控制系统,与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。,3,空调器温度控制系统方框图如下：,3闭环控制系统,4,课本（P112）水箱的水位自动控制示意图,在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。,5,抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图.,机械控制,进水阀门,水箱,浮球,给定+水位,-,水流量,水箱的水位,比较器,6,3闭环控制系统,穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111,7,P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。,家用缝纫机的缝纫速度控制系统属于开环控制系统,8,走道灯的声光控制系统,电冰箱的温度控制系统,9,课本（P107）：工业锅炉是利用重锤进行压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。请分析它是如何实现压力控制的，横杆的作用是什么。,10,西罗的自动门,祭坛点火,庙门的开或关,11,【阅读】开环控制系统经典应用案例分析：“希罗的自动门”控制的工作过程分析说明,水流量,1、画出“希罗的自动门”控制方框图,12,2、开环控制系统,3、闭环控制系统,小结必记的知识点,1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念,归纳总结,13,选择题,1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?()A.电冰箱B.电灯C.自动门D.电梯2下面控制系统中不属于开环控制的有（）A.电风扇机械定时开关控制系统B.电子门铃C.自动门D.空调温度控制系统,14,能力展示,画出控制系统方框图）,15,电风扇：,写字：,16,练习：,1.家用压力锅的压力控制是开环控制系统，通过高压锅盖上的安全阀和排气孔实现压力控制。,安全阀上有一个重锤，它平时压在高压锅的排气孔上。当高压锅内温度升高时，锅内气体压力增大，超过一定值，重锤被顶起，蒸汽外冒，锅内气体压力下降到安全值范围内。,17,2.粮库的湿度和温度自动控制，一般采用闭环控制系统，增设定时检测温度和湿度的装置，与给定的温度和湿度比较，当出现偏差时，相应调节温度和湿度。方框图如下：,+,比较器,控制器,降温除湿装置,粮仓,实际温度湿度,浮球温度湿度检测装置,-,设定温度、湿度,18,3.当压力过高时，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，使锅炉内的蒸汽通过
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