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文档简介

无碳小车设计说明,构架部分转向部分驱动部分细节说明,1.构架部分,小车采用三轮结构（1个转向，2个驱动）重物落差0.5米物重1kg.,2.转向,转向机构与驱动轴相连小车的转向轮周期性的摆动计算传动机构，使小车行使200厘米时，转向轮摆动一个周期。确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。,3驱动,原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失，所以要解决的问题：1下降过程中，尽可能的降低下落的速度；2在将要下降到小车时，改变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰撞损耗。,解决方案一、小车的匀速运动过程,传输功率=转矩X角速度，通过一系列的齿轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持车身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现场可实现）,二、小车的起始和结束过程,梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。,梯形原动轮,1.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。2.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。3.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。,在整个过程中，重力势能完全转换为小车运动过程的
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