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1,课程内容,第1章绪论第2章交叉口优先规则控制第3章交通信号控制基础第4章单点信号控制第5章干线及区域信号控制第6章交通控制的评价指标第7章交通控制系统组成及原理第8章典型交通信号控制系统简介第9章高速公路交通控制第10章交通控制系统的建立,2,第2章交叉口优先规则控制,交叉口的控制方式？,交叉口优先控制规则是交叉口由无控制转变为信号控制之间的一种过渡的控制方式。当交叉口的交通流量较小时，可以考虑采用，以提高交叉口的安全性，并产生较小的车辆延误,3,第1节交叉口优先规则控制方式第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,第2章交叉口优先规则控制,4,第1节交叉口优先规则控制方式,在相交的两条道路中，主要道路车辆在通过交叉口时有优先通行权，次要道路车辆必须让主要道路上的车辆先行，这种控制方式称为优先规则控制。,5,第1节交叉口优先规则控制方式,优先规则控制方式主要有：1.1停车标志控制1.2让路标志控制,6,第1节交叉口优先规则控制方式,1.1停车标志控制,进入交叉口的车辆必须在停止线以外停车瞭望，确认安全后才可通行。,7,1.1停车标志控制,8,1.1停车标志控制,按相交道路条件的不同，停车标志控制可分为：单向停车控制多向停车控制,9,第1节交叉口优先规则控制方式,1.2让路标志控制,指进入交叉口的次要道路车辆，不一定需要停车等候，但必须放慢车速瞭望观察，让主要道路车辆优先通行，寻找可穿插空当通过交叉口，寻找安全空当汇入主路车流。,10,1.2让路标志控制,11,第1节交叉口优先规则控制方式,1.1停车标志控制1.2让路标志控制,END,12,第3章交叉口优先规则控制,第1节交叉口优先规则控制的内容第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,13,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,在优先规则控制的交叉口，不论是停车标志控制，还是让路标志控制，可认为它们具有共同的交通运行特性。,14,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.1交叉口优先规则控制的交通特点2.2主要道路交通流2.3流向冲突交通流2.4临界空当,15,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（1）通行规则（2）通行顺序（3）穿插顺序（4）次要道路的通行能力影响因素,16,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（1）通行规则,优先规则控制下，当交叉口相交道路为同等级时，车辆行至交叉口时均需停车或让路后再通行；当相交道路为不同的等级时，主要道路为优先方向，车辆可优先通行，而次要道路为非优先方向，车辆需停车或让路后通行。,17,在优先规则控制下，认为右转流向不影响其它流向利用主要道路直行车流产生的可穿插空当。,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（2）通行顺序,通行顺序依次为：主要道路直行流向；主要道路左转流向；次要道路直行流向；次要道路左转流向。,18,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（3）穿插顺序,？,穿插空当的流向统称为穿插流向，包括主要道路左转流向和次要道路各个流向。,19,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（3）穿插顺序,在进行优先规则控制时，各穿插流向利用可插空当的优先级顺序为：主要道路左转流向次要道路直行流向次要道路左转流向,（3）穿插顺序,21,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（1）通行规则（2）通行顺序（3）穿插顺序（4）次要道路的通行能力影响因素,22,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（4）次要道路的通行能力的影响因素,通行能力？,23,（4）次要道路的通行能力的影响因素,在优先规则控制下，沿着主要道路行驶的直行车辆可以不停地通过交叉口，而沿着次要道路行驶的车辆在不干扰主要道路通行的条件下，穿插主要道路车流中的可插空当通过交叉口，其可能通过的最大流量称之为次要道路的通行能力。,24,主要道路交通流量与车道数；主要道路左转流向；次要道路进口道的道路条件；驾驶员对可插空当的判断。,（4）次要道路的通行能力的影响因素,影响因素有哪些？,25,2.1交叉口优先规则控制的交通特点,（1）通行规则（2）通行顺序（3）穿插顺序（4）次要道路的通行能力影响因素,END,26,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.1交叉口优先规则控制的交通特点2.2主要道路交通流2.3流向冲突交通流2.4临界空当,27,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.2主要道路交通流,优先规则控制的交叉口，主要道路交通流的运行状况将直接影响着次要道路的通行能力。,主要道路上的交通流有两种运行状况：,28,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.2主要道路交通流,主要道路上的交通流有两种运行状况：非间断流和周期队列流，它们分别具有各自的交通特征。,29,2.2主要道路交通流,（1）非间断流（2）周期队列流,30,2.2主要道路交通流,（1）非间断流,在主要道路上没有固定中断点（如交通信号灯）的情况下，交通流通过交叉口时可被视为非间断流；当该交叉口距离临近的信号交叉口较远时，通过的交通流也可以被视为非间断流。,31,（1）非间断流,什么样的非间断流才有利于次要道路上车辆的穿插？,怎样描述？,流量-密度、流量-速度、密度速度关系曲线,非间断流的交通特征通常用流量、密度、速度这三个参数之间的特性来描述。,（1）非间断流,状态A：对应低密度和高速度。主要道路交通流处于稳定流状态。,状态B：有着临界密度、临界速度和最大流量。主要道路交通流处于不稳定状态。,状态C：有着高密度和低速度。主要道路交通流处于强制流状态。,仅当主要道路交通流处于状态A，即稳定流状态下，讨论次要道路交通运行状况才有实际意义。,37,2.2主要道路交通流,（1）非间断流（2）周期队列流,38,在主要道路上设置信号控制点，即信号灯的情况下，交通流在信号设置处被周期性地中断，车流呈现队列状态。交通信号灯的设置影响着主要道路交通流车头时距的分布。,2.2主要道路交通流,（2）周期队列流,下面分析周期队列流：,39,A.单向交通的情况下,（2）周期队列流,40,41,单向周期队列流状况为次要道路交通流提供了较好的运行条件，比较容易实现穿插。因此，在这种情况下，次要道路可获得较高的通行能力。,42,B.双向交通的情况下,（2）周期队列流,43,44,情况a双向队列流交替通过，时间上没有重叠；,45,情况b双向队列同时通过，时间上完全重叠；,46,情况c双向队列一先一后通过，时间上部分重叠。,47,交叉口2面对情况a，次要道路的通行能力会受到较大的影响。,48,交叉口3面对情况b，次要道路可以获得较大的通行能力。,49,交叉口4面对情况c，次要道路的通行条件不如情况2，次要道路的通行能力受到一定影响。,50,（2）周期队列流,END,讨论了不同交通情况下对次要道路的通行能力的影响。,51,2.2主要道路交通流,（1）非间断流（2）周期队列流,END,52,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.1交叉口优先规则控制的交通特点2.2主要道路交通流2.3流向冲突交通流2.4临界空当,53,2.3流向冲突交通流,流向冲突交通流？怎么定义的？,54,2.3流向冲突交通流,在交叉口的冲突区内，穿插主要道路交通流空当的流向有：主左流向、次要道路的各流向。穿插流向在通行过程中，分别与其优先流向（通行优先级高的流向）发生冲突。通常称一个穿插流向的优先（通行）流向为该穿插流向的冲突交通流。冲突交通流将直接影响着穿插流向的通行能力。,55,主要道路直行车流是通行优先级最高的流向，所以，可以认为这一流向没有冲突交通流。为讨论问题方便，对使用的符号进行统一的规定：某一进口道i:到达率为qi，辆/时冲突交通流为qci，辆/时,2.3流向冲突交通流,56,2.3流向冲突交通流,问题：哪一流向有冲突交通流？,57,2.3流向冲突交通流,（1）主要道路左转流向（2）次要道路直行流向（3）次要道路左转流向,58,主要道路左转流向在通行时，遇到其对向主要道路直行车流的影响。根据优先通行规则，左转应让直行。对向的主要道路直行车流是主要道路左转流向的冲突交通流，如图2-2-5所示。,2.3流向冲突交通流,（1）主要道路左转流向,对向的主要道路直行车流是主要道路左转流向的冲突交通流。,60,qi主要道路左转流向（穿插流向）某一进口道i的到达率；qci进口道i的冲突交通流；q1进口道i的对向直行进口道（优先流向）的到达率。,（1）主要道路左转流向,61,根据优先通行规则，次要道路直行流向的优先流向为主要道路直行流向和主要道路左转流向。如图2-2-6所示。,2.3流向冲突交通流,（2）次要道路直行流向的冲突交通流,次要道路直行流向的冲突交通流：主要道路直行流向和主要道路左转流向。,63,qi次要道路直行流向（穿插流向）某一进口道i的到达率；qci进口道i的冲突交通流；q1、q2主要道路直行流向（优先流向），即进口道1和2的到达率；q3、q4主要道路左转流向（优先流向），即进口道3和4的到达率。,（2）次要道路直行流向,64,根据优先通行规则，次要道路左转流向的优先流向，为主要道路直行流向、主要道路左转流向和次要道路对向直行流向，如图2-2-7所示。,2.3流向冲突交通流,（3）次要道路左转流向的冲突交通流,次要道路左转流向的冲突交通流：主要道路直行流向、主要道路左转流向和次要道路对向直行流向。,66,qi次要道路左转流向（穿插流向）某一进口到i的到达率；qci进口道i的冲突交通流；q1、q2、q3、q4的含义同前；q6进口道i的对向直行进口道（优先流向）的到达率。,（3）次要道路左转流向,67,2.3流向冲突交通流,（1）主要道路左转流向（2）次要道路直行流向（3）次要道路左转流向,问题：对于优先规则控制交叉口，计算穿插流向冲突交通流的目的？,对于优先规则控制交叉口，计算穿插流向冲突交通流的目的，是为了确定其通行能力。,68,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.1交叉口优先规则控制的交通特点2.2主要道路交通流2.3流向冲突交通流2.4临界空当,69,第2节交叉口优先规则控制的交通运行特性,2.4临界空当,定通行能力时，另一个重要的参数是临界空当。,70,2.4临界空当,（1）空当（2）临界空当,71,2.4临界空当-Criticalgap,（1）空当-gap,交通流中，车头（或车尾）之间的间隔通常称之为空当，可以用距离或时间来表示。当空当用距离来表示时，称之为车头间距；当空当用时间来表示时，称之为车头时距。,72,2.4临界空当,（2）临界空当,临界空当指的可被穿插流向利用的最小空当值（相当于中等车头时距，即50%的驾驶人可以接受的空当）。,临界空当值主要与什么有关？,临界空当值主要与道路条件、交通条件以及控制方式等有关系。,73,2.4临界空当,（2）临界空当,当出现的空当等于或大于临界空当时，才可被穿插流向利用。可穿插空当为等待穿插的流向提供了安全通过的机会，同时，又决定