T68镗床电控系统的PLC改造毕业论文

毕毕 业业 设设 计计 （ 论论 文文 ） 任任 务务 书书 专业专业电气自动化电气自动化班级班级 05 05 电气电气姓名姓名陈陈芸芸 一、课题名称： T68 镗床电控系统的 PLC 改造 二、主要技术指标： 1.可以实现正转，反转等原有系统的一切功能 2.改造后机床运行稳定，故障发生率小。 3.改造后机床机构简单，组装方便。 三、工作内容和要求： 文章就目前 T68 镗床的电气控制线路进行了分析于研究，指出了该线路在设计上 的一些缺陷，如外部接线多，故障易发生且故障点难查找的缺点，并对原有的线路的 设计缺陷提出了改进方案，详细说明了用PLC 进行电气控制系统改造的具体方法，改 造后的电控系统设计简单，安装方便，在不改变 原有电路操作程序的基础上，使T68 镗床在电气功能上更加完善，使机床的操作更为方便与安全，从而可以 提高整个电气控制系统的工作性能。 四、主要参考文献： 1PLC基础及应用苏州大学出版社陈洁主编 2电力拖动控制线路与技能训练中国劳动社会保障出版社 3电机与电器控制机械工业出版社周元一 4杨长能，张光毅可编程序控制器基础及其应用M重庆：重庆大学 出版社，l992 5罗信方可编程序控制器及其在工业上的应用J ，l987 6中国机械工业教育协会组编可编程序控制器及应用北京：机械工业 出版社，1999，6 7郁汉琪主编 机床电气及可编程序控制器实验、 课程设计指导书 北京： 高等教育出版社，2001，7 8李敬梅电力拖动控制系统线路与技能训练(第3版)M北京：中国劳 动社会保障出版社，2001 9王国海沈莲可编程序控制器及其应用(第1版)M北京：中国劳动 社会保障出版社2001 第 1 页 共 29 页 摘要 T68型卧式镗床的电气控制系统，存在线路复杂、故障率高、维护工作 量大、可靠性差、灵活性差等缺点，该文提出了用PLC对T68镗床的继电器 接触式模拟控制系统进行技术改造。从而保证了电控系统的快速性、准确 性、合理性。更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。 关键词：关键词：镗床，PLC, 继电器接触式控制系统 AbstractAbstract T68 type the electricity of the lie type bed control system, existence circuit complications,break down the rate is high,maintenance work have great capacity,credibility bad,vivid bad etc. weakness, should the text put forward using PLC to the T68 bed of after electric appliances contact the type imitate control system to carry on a technique reformation.Thus assurance the electricity control the fast,accuracy,rationality of the system.Satisfy betterly actual produce of demand, exaltation economy performance. KeywordKeyword： all-purpose milling machine， PLC， relay contact controls system T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 2 页 共 29 页 目录 第一章绪论. 5 1.1 课题研究的目的和意义. 5 1.2 本课题研究的主要内容. 5 第二章第二章 T68 镗床的主要结构及运动形式 . 6 2.1 T68 镗床的主要结构. 6 2.2 T68 镗床的主要运动形式. 6 第三章 T68 镗床的电控线路的分析 . 8 3.1 T68镗床的控制要求 .8 3.2 T68镗床主电路分析 .8 3.3 T68 镗床控制电路分析 .9 第四章 T68镗床的继电器接触式模拟控制系统的PLC改造 . 11 4.1 PLC 简介 . 11 4.2 FX2N PLC介绍 . 12 4.3 改造方法的确定 . 15 4.4 PLC 改造. 16 4.5 PLC 仿真调试 . 21 第五章结论与展望. 28 5.1 结论. 28 5.2 展望. 28 参考文献. 29 致谢. 30 第一章 绪论 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 3 页 共 29 页 1.1 课题研究的目的与意义 T68镗床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛 的应用。万能铣床的操作是使用手柄，同时操作电气与机械以达到机电紧 密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动 化程度较高的组合机床。但是。在电气控制系统中，故障的查找与排除非 常困难，特别是继电器接触式的控制系统，由于电气控制线路触点多、线 路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影 响生产 随着工自动化的发展对工业智能化程度的要求也越来越高，市场经 济要求制造业对市场需求做出迅速反应 生产出小批量、多品种、多规 格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的 控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性。这就需要使用智能化程度高的 控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠， 更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了 利用三菱FX2N-32MR对T68镗床的继电接触式电控系统进行技术改造的方 案。本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进行PLC改造而 成，经实际运行证明该PLC控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠， 具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件， 取得了较好的经济效益。 1.2 本课题研究的主要内容 镗床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的 应用，镗床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合 完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度 较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难 的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复 杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生 产。 文章就目前T68镗床的电气控制线路进行了分析与研究，指出了该线路 在设计上的一些缺陷， 如外部接线多， ，故障易发生且故障点难查找的缺点， 并对原有线路的设计缺陷提出了改进方案，详细说明了用PLC进行电气控制 系统改造的具体方法，改造后的电控系统设计简单，安装方便，在不改变原 有电路操作程序的基础上，使T68镗床在电气功能上更加完善。从而可以提 高整个电气控制系统的工作性能 第二章 T68 镗床的主要结构及运动形式 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 4 页 共 29 页 2.1 T68 镗床的主要结构 T68镗床的结构简图如图l所示:由床身，前立柱，镗头架，工作台，后 立柱，尾架组成。 机床工作时，刀具安装在主轴箱9的镗轴6或平旋盘7上。主轴箱9可沿 前立柱8的导轨上下移动。工件安装在工作台5上，可与工作台一起随下滑 座3或上滑座4作纵向或横向移动。工作台还可绕滑座的圆导轨绕垂直轴线 转位。镗刀可随镗轴一起做轴向运动。当镗杆伸出较长时，可用后立柱2上 的支承架来支承左端。当刀具装在平旋盘7的径向刀架时，可随径向刀架作 径向运动。 图 1 T68 镗床结构及运动简图 1， 主轴箱，2，前立柱，3，平旋盘，4，主轴，5，上工作台， 6，后立 柱， 7，尾架 2.2 T68 镗床的主要运动形式 主运动：主轴和花盘的旋转运动。 进给运动：主轴的进出运动，运动速度（工、快进）。 花盘刀具溜板径向运动（工步）。 工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。 其他： 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 5 页 共 29 页 卧式镗床的工作运动分为： 镗轴的旋转或平旋盘的旋转主运动； 镗轴的轴向进给运动，平旋盘的径向刀架的径向进给运动，主轴箱的 垂直进给运动，工作台的纵向和横向进给运动，工作台的圆周进给运动。 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 6 页 共 29 页 第三章 T68镗床的电控线路分析 3.1 T68镗床的控制要求及电气控制线路分析 T68镗床共用2电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、M2。T68镗床的 电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控 制线路的工作原理如下： T68卧式镗床电气控制总图 3.1 控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给 运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动机M2，2.2KW。 3.2 主电路分析 1、主电动机M1（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3用于低速形连接 KM4、KM5用于高速YY连接高、低速转动时，KM3，KM5均可 使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。 2、快速移动电动机M2：KM6、KM7作正，反转控制。 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 7 页 共 29 页 主电路图 3.3控制电路分析 控制电路图 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 8 页 共 29 页 1、主电动机控制（起动） 起动要求起动要求： 正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。 SB2，SB5正反向起动按钮， SB3、SB4作正、反向点动按钮。 正向低速：SQ1为常态（主变手柄在低速） 按动SB2KM1通电自锁KM3通电主M正接，YB通电松闸，低速 运行。 正向高速正向高速：SQ1在动态（主变手柄在高速） 按动SB2KM1线圈通电自锁KT线圈通电KM3线圈通电M1接 低速KT延时到KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电M1为YY接高速运行。 正向点动：SQ1为常态 按下SB3KM1线圈通电KM3线圈通电M1正点动。 松开SB3KM1线圈断电KM3线圈断电M1停止 反向的分析方法与正向类似 2 2、主电动机停车制动、主电动机停车制动（用前页图） 按动SB1（停按）KM1KM5线圈均断电，打开自锁，YB断电抱 闸，M1制动迅速停车。 3 3、互锁功能、互锁功能（用总图） 主轴进给时手柄压下SQ3，工作台进给时手柄压下SQ4，从电 路可以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。 4 4、变速冲动、变速冲动 用途：变速齿轮的啮合。 原理：在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄压下SQ2 KM3KM4.5线圈断电YB断电M1抱闸制动。 孔盘及手柄复位SQ2闭合KM3线圈、 YB通电 M1缓动， 反复拉出、 复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至啮合正常。 5 5、快速移动控制、快速移动控制 加工过程中，有4种运动（8个方向）需要快速。由快速移动电动机 M2驱动，快速手柄在沟通机械传动链的同时，压动位置开关SQ5或SQ6，使 KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快进要求。 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 9 页 共 29 页 第四章 T68镗床的继电器接触式模拟控制系统的PLC改造 4.1 PLC简介 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller， ）是指以计算 机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会 （International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做 了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作 的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式 或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的 外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的 原则而设计。” 1） 、PLC的特点 1).可靠性高，抗干扰能力强。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路 技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具 有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万 小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外 电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电 气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此 外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在 应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的 可靠性也就不奇怪了 2). 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于 各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善 的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌 现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非 常容易 3). 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容 易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达 方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可 以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理 和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 10 页 共 29 页 4). 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制 系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的 是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、 小批量的生产场合 5). 体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g， 功耗仅数瓦。由于体积小 很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理 想控制设备 2） 、PLC的工作原理 PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序 逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段； （一）输入刷新阶段, 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信 号，并依次存入对应的输入映象寄存器 （二）程序处理阶段, 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入 的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果， 存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完 毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段。 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结 束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输 出。 4.2 FX2N PLC介绍 1).1).概述概述 FX2N系列是PLC FX家族中最先进的系列。由于FX2N系列具有如下优点： 最大范围地包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合 世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 11 页 共 29 页 2 2）、 PLC PLC的硬件结构的硬件结构 （1）、硬件框图 （2 2）、输入接口电路）、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。 如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引 入的电磁场干扰和辐射干扰 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 12 页 共 29 页 （3 3）、输出接口电路）、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和 晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合 3 3）. . 各部分功能各部分功能 控制点数 16到256（主单元：16/32/48/65/80/128点） 。 灵活的配置 除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外， 六个基本FX2N单元中的每 一个单元可扩充到256 I/O。 高速运算 基本指令：0.8s/指令。应用指令：1.52至几百s/指令。 突出的寄存器容量 FX2N系列包括8K步内置RAM寄存器，用一个寄存器盒可扩充到16K步 RAM或EEPROM。 丰富的元件资源 3072点辅助继电器、256点计时器、235点计数器和8000点数据寄存器。 实时时钟 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 13 页 共 29 页 使用标准型号实时时钟满足你的时间灵敏度应用要求。 增加了过程控制 使用FX2NPID指令或易于使用的FX2N-2LC温控模块。 特殊功能模块 增加了大量的特殊功能模块满足单个需要。 网路能力 完全补充的网路模块使数据通信更容易实现。 很强的数学指令集 使用32位处理、浮点数、方根和三角几何指令满足数学功能要求很高的情 况。 基于Windows软件 使用GX-Developer或FX/PCS-Win软件能快速、容量地开发程序。 容易安装 使用DIN导轨或便利的安装孔直接安装表盘。 操作员界面 从一条完整的线路或操作员界面来选择数据编辑和显示。 为大量实际应用而开发的特殊功能 开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要-模拟I/O，高速计数 器。 定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K 型热电偶或PT传感器开发了温 度模块. 对每一个FX2N主单元可配置总计达8个特殊功能模块。 网路&数据通信 连接到世界上最流行的开放式网路CC-Link， Profibus DP和DeviceNet 或者采用传感器层次的网络如AS-I或I/O LINK解决你的通信需求。 串行通信选项包括RS-232，RS-422或RS-485。 其它功能 内置式24V直流电源；快速断开端子块；时钟功能和小时表功能；持续扫 描功能；输入滤波器调节功能；元件注解记录功能；在线程序编辑； RUN/STOP开关；远程维护；密码保护。 4.3改造方法的确定 1、原镗床的加工工艺方法不变； 2、在保留主电路原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法； 3、电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）， 作用与原电气线路相同； 4、主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变； T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 14 页 共 29 页 5、改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。 4.4 PLC改造 T68镗床有2台电动机，主轴电机M1拖动主轴的旋转 和工作进给，M2电动机实现工作台的快移。M1电动机是双速 电动机，低速是三角形接法，高速是星形接法，主轴旋转和 进给都由齿轮变速，停车时采用了反接制动，主轴和进给齿 轮变速采用了断续自动低速冲动。T68镗床的主电路如图1 SB5 SB1 SB2 SB3 SB4 Kn1 Kn2 S1 S2 S3 S4 S S5 S6 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 KR X010 X011 X012 X013 X014 X015 COM L N COMN W Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 图1 电气控制线路的特点 （1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 15 页 共 29 页 动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S 控制， S 常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6 及 KM7 实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 （2）主电机可正反转、点动及反接制动。 （3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制 线路先起动到低速， 延时后再自动转换到高速， 以减少起动电流。 （4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮 易于啮合。 控制线路工作原理 （1）主轴的点动控制 主轴的正反向点动由按钮 SB3 和 SB4 操纵。 按下正向点动按 钮 SB3 后，PLC 输出使 KM1、KM6 线圈得电动作。因此，三相 电源经 KM1 主触点、限流电阻 R 和接触器 KM6 的主触点接通 电动机 M1， 使电动机在低速下旋转。 放开按钮时， KM1 和 KM6 都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似， 由 SB4 操纵，经接触器 KM2 及 KM6 相互配合动作来完成。 （2）主电机的正反向长动 主电机正反控制由 SB1 和 SB2 操纵。 当要求电动机低速运转 时， 限位开关 XK 为断开状态， 按下起动按钮 SB1、 KM1、 KM3、 KM6 得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动 低速运行。 使用高速时，限位开关 XK 闭合，按下 SB1 后，电动机先低 速起动， 延时 5 秒后 KM6 断开， 再经 0.6 秒 KM7 得电动作。 KM7 的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流， 从而使主电 动机从低速再起动到高速。 反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为 SB2， 接触器为 KM2、KM3、KM6 及 KM7。 （3）主电机的反接制动控制 当电动机正转时， 速度继电器的正转动合触点 Kn 闭合， 而正 转动断触点 Kn 断开，当按下 SB5 时，KM1 断电释放，切断了 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 16 页 共 29 页 主电机电源。延时 0.6 秒后，KM2 闭合和 KM6 得电，使三相电 源经过 KM2 主触点，限流电阻 R 和 KM6 主触点反接给电动机。 电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时，正转动合触 点 Kn 打开，切断 KM2 的通电回路，使 KM2 和 KM6 相继断电 释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制 动过程与正向相似。 此时参与控制的电器是速度继电器的反转动 合触点 Kn 接触器 KM1、KM2。 （4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制 主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利 啮合。将S1、S2 闭合，KM1、KM6 线圈得电动作，电机得电正 向加速，当达到一定速度时，速度继电器 Kn 的动断触点断开， 动合触点闭合，延时 0.6 秒后，KM2 闭合，电机开始反接制动， 当电机低于某一速度时， Kn 动作， KM2 断开， 延时 0.6 秒后 KM1 闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓转控制原 理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是S3、S4。 （5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 机床的各部件的快速移动由限位开关S2、 S6和快速电机M2驱动。 S2被压动，PLC输出使KM4得电动作，快速移动电动机M2正转、 限位开关S6被压动，PLC输出使接触器KM5得电动作，快速电动 机M2反转 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 17 页 共 29 页 X000 M11 M8 M8 M8 M8 M1 M8 M8 M2 X001 M12 M2 M1 X002 M13 M1 M2 X011X007M1 Y002 M2 M8X013 T0 K50 M8M16 T5 K56 M8 M8 Y002 X003 M3 M14 M1 M8 M8 Y002 X004 M4 M15 M2 T0 T6 K6 M8 M8 M5 M5 M8 M8 M16 M6 Y001 T3 K6 X012 X000 M11 X000 M11 X006 T1 K6 X005 T2 K6 X007 X011 Y000 X006 X005 X010 Y000 T4 K6 T0 Y001 X005 Y006 Y005 T0 Y005 Y006 M8 X015 X014 Y003 M8M18 M17 M8X015 X014 Y004 M8M18 M17 Y001 Y000 M3 T1 T3 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 18 页 共 29 页 Y000 Y001 M4 T2 电气元件一览表 符号 M1 M2 Q KM1KM2 KM3 KM6 KM7 KM4KM5 SB5 Kn SB1SB2 SB3SB4 S1S2 S3S4 S S5S6 R FU1FU8 数量 1 1 1 2 1 3 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 8 名称及用途 主电动机，拖动主运动和进给运动用 快速移动用电机 空气开关，限流、欠压保护 主电动机正反转用接触器 限流电阻短路用接触器 主电动机高低速转换用接触器 快速电机正反转用接触器 主电动机停止用按钮 主电动机反转制动用速度继电器 主电动机正反转用按钮 主电动机正反转点动按钮 主轴用变速限位开关 进给变速用限位开关 接通主电动机高速用限位开关 快速电动机正反转用限位开关 点动、高速启动，制动用限流电阻 短路保护熔断器 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 19 页 共 29 页 KR K1 PLC 1 1 1 主电动机过载保护用热继电器 控制 PLC 用开关 可编程控制器 4.5 PLC 仿真调试 第一部， 建立梯形图（如图 1） 本例子的目的是当 X000 输入时，T0 开始工作，工作周期为10 秒， 10 秒后 T0 自动复位，计算器C0 记录 T0 接通的数目，当T0 接通数目 达到设定值（2）时，C0 接通，同时 Y0 接通。 图 1 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 20 页 共 29 页 第二部， 按下梯形图测试按钮 图 2 第三部， 出现如下画面 T68 镗床电控系统的 PLC 改造第 21 页 共 29 页 图 3 第四部， 测试方法一：选中要测试的元件，单击鼠标右键 图 4 T68 镗床电控系统的 PLC 改