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文档简介

1,平面连杆机构一.基本概念（一）平面四杆机构类型与演化1.类型（1）铰链四杆机构基本类型曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。（2）含一个移动副的四杆机构曲柄滑快机构，转动导杆机构，摆动导杆机构，移动导杆机构，摇块机构。（3）含两个移动副的四杆机构正弦机构，正切机构，双转块机构，双滑快机构等（4）偏心轮机构,2,2.演化方法（1）改变构件形状（2）改变构件相对尺寸（3）改变转动副尺寸（4）机构的倒置（取不同的构件作机架）由四杆机构的演化理解各种四杆机构间的内在联系，从而把曲柄摇杆机构的性质分析结论直接用于分析其他四杆机构。,3,（二）平面四杆机构的性质1.整转副存在的条件有曲柄的条件（证明）必要条件杆长和条件充分条件带整转副的构件作机架2.急回作用（1）存在的机构一般的三类机构（2）产生的条件0（3）极位夹角的概念（4）行程速比系数K的定义计算式,4,3.传力性能（1）压力角和传动角定义，标注（2）许用压力角和许用传动角（3）机构最小传动角的位置原动曲柄与机架的两个共线位置之一4.死点位置（1）存在的机构往复运动构件作原动件的机构（2）机构的死点位置连杆与从动曲柄的两个共线位置,5,二.基本知识和基本技能几种平面四杆机构的设计（一）图解法1.按给定连杆二、三个位置的设计2.按给定连架杆二、三组对应位置的设
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