平面四杆机构教案设计

技术标准机械基础课程计划第10课将教90分钟，2小时。主题(章节)3.1平面四杆机构的基本类型和应用教学目标和要求：1.认知目标：1。让学生掌握四杆机构的组成、分类和运动特点。可以分析铰链四杆机构的实例。2.能力目标：通过学习这一部分知识，提高学生的主观能动性和思维热情，提高他们分析和解决问题的能力。3.情感目标：通过引导学生参与分析和解决问题的过程，使学生产生成就感，激发学生的学习兴趣，达到理论联系实际的目的。教学重点和难点：铰链四杆机构的组成、分类和运动特性教学方法和师生互动设计；以“诱导-提问-讨论”为主线，通过“演示-观察-分析-讨论-总结”的过程，知识的应用和实践将自然过渡到实现对每个知识点的理解、理解和记忆。课堂练习和作业：机械设计基础第二版P38第3-1 3-2 3-6页课后总结：教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变更等。)课前教学准备1.白板笔、教学板、两个木质铰链四杆机构、Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪和教师机；2.学习计划(包括教学目标、重点、难点和自学练习)应由教师和学生共同制定。组织教学1.学生准时进入教室，老师和学生互相问候。2.检查学生的出勤率、着装和精神状态。3.宣布本主题的内容和任务。教学过程首先，回顾相关内容1.什么是组织？什么是平面机构？2.什么是低对子？低对有哪些类型？第二，导入新的课程用多媒体播放世界上最大的起重机。介绍：每台机器都是由几个机构或部件组成的，那么视频屏幕上起重机的哪些机构与我们今天所学的相关？我们以问题开始今天的课！(5分钟)(6分钟)自制课件视听演示(开放式多媒体课件)教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变更等。)3.新课程教学一、平面连杆机构1.定义：由几个部件和低副组成的平面机构。第二，铰链四杆机构1.定义：一种平面四杆机构，由四根杆通过铰链(旋转副)连接而成。2.结构要点(1)四个部分(2)运动对都是旋转对。行李架曲柄旋转副3、形成连杆摇杆摇摆对连杆4.铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构搅拌器铰链四杆机构双曲柄机构惯性筛机构双摇杆机构起重机起重机(4分钟)(4分钟)(4分钟)(5分钟)教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变更等。)(1)曲柄摇杆机构以曲柄为主动部件：回转摆动混合机构实例以摇杆为主动部件摆动旋转缝纫机机构实例(2)双曲柄机构通用双曲柄机构：恒速旋转和变速旋转；示例-惯性屏幕机制平行双曲柄机构：相同的转向和相同的转速(两个曲柄长度相等且平行)；示例-机车连杆反向双曲柄机构：反向转向和不等转速(两曲柄长度相等但不平行)；示例-门打开和关闭装置(5分钟)(3分钟)(3分钟)(3分钟)教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变更等。)(3)双摇杆机构摇摆式起重机示例等腰梯形机构的一个例子(当两个摇杆的长度相等时)-汽车转向梯形机构第三，曲柄存在的条件1.曲柄存在的条件(1)在铰链四杆机构中，能使两个连接部件相对转动360度的转动副是整个转动副。(2)整个旋转副的存在是曲柄存在的必要条件。分析：如果l1 l4被设定，并且组件ab是曲柄，旋转副a应该是翻转副，因此AB杆应该能够占据整个圆的任何位置，并且AB必须与AD共线两次。(5分钟)(4分钟)(15分钟)教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变更等。)l1l2l1l3l1l4可从B2C2D获得：l1 l4 l2 l3可从B1C1D获得：l3(l4- l1) l2 l1 l3 l2 l4l2(l4- l1) l3 l1 l2 l3 l4AB是最短的极点如果l1为l4，如图所示：l4l1l4l2l4l3可从B2C2D获得：l1 l4 l2 l3可从B1C1D获得：l3(l1- l4) l2 l3 l4 l1 l2l2(l1- l4) l3 l2 l4 l1 l3AD是最短的杆。因此，我们可以得出结论，铰链四杆机构曲柄存在的条件如下：其中一个连杆和车架必须是最短的连杆。最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两根杆的长度之和。(杆长条件)教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变更等。)注意：以上两个条件必须同时满足，否则没有曲柄。4、铰链四杆机构类型判别方法a db c(最长条形和最短条形的总和小于或等于其他两个条形的总和)a db c(最长条形和最短条形的总和小于或等于其他两个条形的总和)曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构与最短杆相邻的杆用作框架。最短的杆用作框架。与最短杆相对的杆用作框架。任何杆都用作框架。注：a-最短杆；d-最长杆；c，b剩余两枪4.巩固教学1.根据曲柄存在的条件，确定以下哪种类型的机构。2.学生活动根据学生人数将学生分成4组，并安排设计任务。第一组：设计曲柄摇杆机构。第二组：设计双曲柄机构。(5分钟)(10分钟)教学内容评论(包括：教学方法、时间分配、临时变动等。)第三组：设计双摇杆机构(a db c，a和b是最短和最长的杆)。第四组是设计双摇杆机构(a db c，a和b是最短和最长的杆)。设计完成后，各组代表将展示该组的结果。六、反馈导游在学生自学练习的同时，教师开展巡回指导，及时发现学生之间的误解或疑虑，纠正认知差距，缩短师生距离，使师生关系和谐融洽。及时的教与学反馈能真正使教师发挥主导作用，学生发挥主导作用。实现教学方法、学习方法