PLC程式架构设计讲义(102.06.07)PPT课件

.,2007年11月12日,PLC程式架構設計,邱顯源,上課內容結構(概念),程式基本結構設計PLC內部元件劃分使用活用重覆性程式(建構模組)專案程式設計時的構思各單機基本程式設計自動程式流程設計警報訊息,程式基本結構設計,自控部主要程式結構系統程式系統手/自動、異常報警、模擬運轉模式、密碼、對時等伺服程式軸控部分參數及伺服控制程式等人機程式警告訊息、I/OTable、Recipe等單機程式（需有獨立手自動狀態）I/O轉換、單機運作狀態、HMIPB與燈號、自動流程程式、手動及輸出程式、Tacttime計時顯示等,PLC內部元件劃分使用,元件劃分後定址，便於下次使用。,PLC內部元件劃分使用,例如系統程式，規劃後M0為自動啟動狀態、M1為手動狀態、M4為系統異常、M5為系統暫停等，只需規劃一次即可持續應用再下一專案。,活用重覆性程式(建構模組),伺服標準程式模組,Input元件及觸發指令,訊息顯示模組,編輯訊息觸發條件,i/oTable模組,條件設定,專案程式設計時的構思,分類：系統中可區分幾種機台?相同或相似在一起。整理後我須製作幾種程式?複製：相近或相同程式可複製，程式書寫較快速。系統功能：沿用既有已開發模組，縮減程式設計時間。特殊功能：製作特殊功能程式，應以開發模組模式考量，便於日後應用。,各單機基本程式設計,各單機基本程式設計,I/O轉換（INPUT）：可讓信號更靈活,輸入模組I/O,內部繼電器元件,輕易改變程式動作,各單機基本程式設計,I/O轉換（OUTPUT）,輸出模組I/O,內部繼電器元件,延遲OFF,各單機基本程式設計,狀態,各單機基本程式設計,按鍵燈號顯示,各單機基本程式設計,手動及輸出程式,先完成手動程式,自動流程完成後再加入,自動程式流程設計(shift),程式流程圖不宜太龐大,避免牽扯太多機構動作,建議分割細部,每單機至少一個以上流程.建議以搬運物件一個Cycle一個流程。,常用符號,準備作業,程序,決策,結束,顯示,自動程式流程設計(shift),流程應有起始,與結束指令,當結束指令發出代表流程重新執行構成循環.,自動程式流程設計(shift),為避免程式殘留死當,應設置流程RESET按鍵功能,供使用者清除流程,及當流程必要條件消失,應能自動流程清除.,流程開始,流程開始,自動,流程啟動條件,Reset,流程結束,自動清除流程,PLS自動清除流程,流程必要條件,如無載,動作1,流程開始,自動,動作1啟動條件,流程開始,動作2,流程執行中,自動程式流程設計(shift),流程啟動後,應有阻擋第一指令機制,避免一個流程有多個指令執行.,自動程式流程設計(shift),自動流程開始時,為避免因人員操作造成機構無法於起始定位,會無法啟動此流程,所以須有初始位檢測機制.,自動程式流程設計(shift),因寫法驅動指令會是常ON信號,容易造成伺服重複驅動問題,如出現536異常碼.,自動程式流程設計(shift),自動,氣缸前進,下一動作,定位條件,逾時計時,動作逾時警報,定位條件,逾時計時到達,自動,自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),自動程式流程設計(程式範例),完畢,流程圖練習,頂昇機構放料,舉昇機構等待Robot放片,Ro