汽车底盘构造与维修四制动系

项目四制动系统、讲师课程：汽车底盘结构和维护、概要、制动系统的作用：减速、停车或停车制动系统的构成：能量供给装置控制装置的驱动器制动系统的分类：功能类别：汽车制动系统、停车制动系统、第二制动系统、辅助制动系统按制动能量类别：人力制动按制动能量分类：机械式、液压式和气压式、概要、图4-0-1制动系统的工作原理、概要、制动作用的产生：制动摩擦力车轮与地板的附着力，即制动系统对制动力的基本要求：具有良好的制动性能，顺利地操作轻制动器，拖车的制动作用是主车另外，任务更换盘式制动器的制动片时，1、导入任务，汽车的制动性能变差，制动警告灯点亮的车辆也有，制动片摩擦板被检查为磨损，需要更换制动片。 2、关联理论知识、盘式制动器的种类：全钳位盘：钳位盘、浮动钳位盘、图4-1-3浮动钳位盘a )结构图b )部件分解图、2、关联理论知识、浮动钳位盘式制动器矩形密封件：浮动钳位活塞密封件兼具活塞复位弹簧和单触式间隙自动调整装置的作用。图4-1-4盘式制动间隙自动调整装置a )的制动状态b )非制动状态、2、相关理论知识、制动块摩擦板磨损警报装置：用于警告驾驶员需要更换制动块的摩擦板。 该装置的传感器有声音、电子和触觉三种。 图4-1-5音式制动垫磨损报警装置，2，相关理论知识，盘式停车制动装置：扭转线圈直径可变。 图4-1-6带凸轮执行元件的浮子式制动钳，3，任务实施，操作提示：配备一般机械式停车制动装置的，用专用工具将活塞转动到制动钳内的极限位置。 配备电子停车制动装置时，请用专用计算机驱动停车制动活塞，放入制动钳内。 请切实安装，以免油或砂粒等消音片附着在摩擦板的动作面、制动盘的动作面上。 更换制动块后，在车辆不行驶前，多次踩下制动踏板，使制动间隙恢复正常，车辆启动运行后，对于第一制动，制动间隙过大，制动失效，防止发生碰撞事故。 变速器2鼓式制动器的制动片，2，交换相关理论知识的鼓式车轮制动器作用的方向：内衬型、外束型扩张机构：轮缸式、凸轮式、楔形推压时的两蹄扭矩：从蹄式、两蹄式、双向两蹄式、两从蹄式、单向自增力式， 双向自增力式蹄：具有助力从动蹄：减力制动性能对称：前进、后退时的车轮制动力平衡式：双蹄对鼓的法向力平衡式：双蹄对鼓的法向力平衡2、关联理论知识、2、关联理论知识、2、关联理论知识、搭载图4-2-7一次调整式自动调整装置的鼓式制动器、2、关联理论知识， 鼓轮制动器的制动间隙自动调整装置：一次调整式：始终与从动式制动器并用，其特征在于能够使制动间隙恢复到标准值，但对制动器的热膨胀间隙也有补偿作用，调整容易过剩。 步进式：其特征在于，始终与自助力式制动器组合使用，进行多次(如果可能的话，为20次以上)制动动作，一举消除初次积蓄的过剩制动间隙。 2、相关理论知识、3、任务实施、操作提示：为了自我调整间隙，将螺丝刀插入制动鼓的螺纹孔，提起楔子后拆下制动鼓。 请保持制动蹄外的作业面、制动鼓内的作业面清洁。 更换新的制动片，安装制动鼓、车轮后，使车辆稳定，用力踩下制动踏板几次，使制动衬片进入正常的动作位置。任务3更换制动主缸，1、导入任务，踩下制动踏板时感觉制动踏板阻力小，偶尔不产生制动效果，检测出制动主缸的滤杯磨损而不能成为高油压，因此更换制动主缸2、关联理论知识、双重管路制动装置配置形式：图4-3-1双重管路液压制动装置的配置形式： 2、关联理论知识、交叉型制动装置的示意图：图4-3-2一汽宝来轿车液压制动装置的示意图： 2、关联理论知识、制动主缸： 图4-3-3制动主缸的动作原理示意图、2、相关理论知识、双活塞式制动轮缸：图4-3-4双活塞式制动轮缸、2、相关理论知识、单活塞式制动轮缸：图4-3-5单活塞式制动轮缸制动液：种类：植物制动液、矿物制动液、合成制动液合成制动液标准：我国分为HZY3、HZY4、HZY5三级，相当于国际通用的DOT3、DOT4、DOT5产品。 制动液选择原则：一是必须选择相同种类的制动液，尽量选择合成制动液，二是质量等级以FMSSNo.116DOT标准为准。 制动液的使用：制动液的更换由汽车行驶距离或时间确定，一般行驶距离超过3万km或时间超过2年进行更换。 3、任务实施、操作提示：排气顺序：右后、左后、右前、左前。 制动液有毒，有腐蚀性，请不要接触皮肤，特别是眼睛，也不要接触油漆的表面。 在这种情况下，用大量清水冲洗。 为了防止制动液从周围的空气吸入水蒸气，将制动液密封保存。 更换任务4制动系统的真空助力器，1、导入任务，踩下制动踏板时感觉制动踏板阻力大，制动效果显着降低，检测真空助力器膜片的空气泄漏，前后腔间的密封不严格，因此真空2、关系理论知识、结构：动作原理：无制动时：真空阀打开，空气阀关闭。 制动时：真空阀关闭，空气阀打开。 维持制动时：双阀关闭。 松开制动器时：复位。 渐进追踪动作用：踏板行程橡胶反力盘的变形量的辅助程度为图4-4-1真空助力器、3、任务实施、操作提示：安装完成后，调整停车灯开关。 更换任务5ABS压力调节器组件1、任务导入、ABS灯亮灯、车辆高速行驶、紧急制动时制动踏板无震颤感、制动距离显着增长、诊断为ABS系统制动压力调节器(也称为液压单元)故障、更换ABS压力调节器组件2、相关理论知识、车轮抱死危害：前轮抱死滑移车刹车失去转向能力。 当后轮制动锁定滑阀时，汽车会产生摇头现象。 车轮打滑率：纯滚动：抱方滚动打滑： ABS (车轮防抱死制动系统、防抱死制动系统)作用：图4-5-1附着系数与打滑率的关系-峰值附着系数； -车轮被抱住时的纵向附着系数-峰值附着系数时的滑移率-横向附着系数-纵向附着系数： 图4-5-2防抱死制动系统(ABS )的基本构成a )的原理框图b)ABS部件图、2、相关理论知识、车轮制动防抱死系统分类：按控制方式：预测控制、模仿控制：按控制通路：独立控制(单轮控制)、同时控制(共同控制)同时控制：低选择、高选择通路： ABS系统、图4-5-33通道式ABSa)3通道4传感器ABS (双重管路ii型配置) b)3通道3传感器ABS c)3通道4传感器ABS (双通道x型配置)、2、关联理论知识、图4-5-44通道式4传感器式ABSa通道ii型配置b )双重管路x型关联理论知识、车轮速度传感器：电磁式、霍尔式、2、关联理论知识、图4-5-8霍尔车轮速度传感器的示意图、2、关联理论知识、减速度传感器：种类：光电式、水银式、差动变压器式、半导体式作用：判定路面附着系数。图4-5-9光电式减速度传感器a )的整体结构b )透光时(开) c )遮光时(关)、2、相关理论知识、电子控制器：输入级电路、运算电路、输出级电路、安全保护电路、图4-5-10ABSECU内部回路框图(4传感器3通道)、2、相关理论知识、制动压力调整器：动力源：液压式、气压式结构函数2/2电磁阀8个TEVESABS )、可变容量电磁阀：根据需要将轮缸和主缸连通(增压)、与蓄能器连通(减压)或不连通(保持)。 电磁阀未通电时，轮缸始终与主缸相通，ABS故障后，确保制动系统在通常的系统中工作。 回油泵：一是在电磁阀“减压”期间，将制动轮缸流出的制动液通过储油室立即返回主缸，二是在ABS动作后的增压过程中将低压储压器的制动液泵入轮缸。 低压储能器：暂时储存从轮缸流出的制动液，减少压力调节中的脉动现象。 2、关联理论知识、图4-5-11通常制动状态、2、关联理论知识、图4-5-12保压状态、2、关联理论知识、图4-5-13减压状态、2、关联理论知识、图4-5-14制动状态解除、2、关联理论知识、图4-5-15通常制动状态、2、关联理论知识、图4-5-16保压状态、2， 关联理论知识图4-5-17减压状态，2，关联理论知识，图4-5-18增压状态，2，关联理论知识，图4-5-19通常制动状态，2，关联理论知识，图4-5-20减压状态，2，关联理论知识，图4-5-21保压状态，2，关联理论知识，图4-5-22增压状态，3，任务实施，操作提示：将ABS计算机任务6更换ASR电子控制器，1、导入任务，ASR灯点亮，突然起步时发生驱动轮“打滑”的现象，检测为ASR电子控制器(也称为电子控制单元)的故障，因此需要更换。 2、相关理论知识，ASR :汽车驱动防滑电子控制作用：在汽车起步、加速过程中防止驱动轮打滑，尤其是在汽车不对称路面或转弯时防止驱动轮空转。 滑移率ASR=TRC (牵引控制) ASR系统的主要控制方式：控制发动机输出转矩。 对驱动轮进行制动控制。 控制可变锁定差速器。 控制发动机和驱动轮之间的扭矩。 2、理论知识，ASR与ABS区别开来，ABS控制的是制动时车轮的“打滑”，ASR控制的是驱动时车轮的“打滑”。 ASR只对驱动车轮实施制动控制。 ABS在汽车制动后车轮锁定时发挥作用，车速低时(一般为8km/h以下)不发挥作用ASR在汽车行驶中车轮打滑时发挥作用，车速高(一般为80120km/h以上)时不发挥作用。 ASR基本构成： ASR在防滑控制中，驾驶员踩制动踏板时，ASR自动结束控制，不影响制动过程。 2、相关理论知识、图4-6-3典型ABS/ASR系统的示意图、3、任务执行、图4-6-9带副节流阀体的组件结构示意图、图4-6-10雷克斯(LS400)ABS/TRC激励器原理示意图、3、任务执行、操作提示检查：图4-6-11凌志LS400TRC主继电器电路图LHD-左舵驾驶车辆RHD-右舵驾驶车辆EA2、T4-线路连接器，任务7更换ESP横向加速度传感器，1、任务导入，ESP灯始终点亮，转弯时有时转向过度，ESP系统的横向稳定器2、相关理论知识、ESP的含义：车身电子稳定系统electronicstabilityprologesp系统的作用：转向时方向正确，防止不足转向和过度转向制动时方向稳定，防止制动偏移。 ESP配置进一步扩展了这两个系统，包括ABS和ASR。 传感器：转向传感器、车轮转速传感器、横摆率传感器、横向加速度传感器、ESP开关等。 执行机构：四个车轮的制动系统。2、关联理论知识、横向加速度传感器：作用：汽车转弯时离心力的原理：两个容量的变化，图4-7-1横向加速度传感器的结构原理图，2、关联理论知识、偏航率传感器：作用：监测车身绕垂直轴旋转的状态，确定车辆不受转矩的影响。 原理：施加外力时，对共振的上叉外力的反应远慢于不共振的下叉反应。 图4-7-2横摆率传感器的结构原理图，2，相关理论知识，ESP的工作原理：不足转向：内侧后轮制动器。 过转向：外侧前轮制动器。 直线制动器的行驶方式：附着力强的车轮减小制动力。 图4-7-4ESP对汽车转向的控制、2、相关理论知识、ESP的动作过程： ESP不动作时：供油阀、高压阀打开，返回阀关闭，控制阀正向打开(从制动主缸到制动轮缸的方向)，液压泵不动作增压时：各阀的状态与ESP不动作时的状态相同，但只要液压泵动作并输送制动液，制动轮缸内的制动压力就会上升。 2、关系理论知识、ESP的动作过程：保压时：加油阀关闭，返回阀也关闭。 制动轮缸内的制动液不能排出，液压泵不动作，高压阀关闭，控制阀向正方向打开，变为反方向关闭的状态。 减压时：控制阀反向打开，返回阀打开，供给阀、高压阀保持关闭状态。 制动液通过制动主缸返回储油室。 3、任务实施、操作提示：为正确测量车身横向偏移的大小，横向加速度传感器的安装位置必须正确。 因此，横向加速度传感器带有对应的安装位置标记，安装时需要对位。 任务八更换气动制动压力调节器，1、引入任务，ABS灯点亮，车辆制动时车轮紧紧抱住，地面有明显轮胎滑动痕迹，严重时发生车辆蛇行或尾摆现象，诊断为ABS系统气动制动压力调节器故障，ABS压力2、关联理论知识，未装备ABS的气动式制动系统的工作过程：图4-8-1释放CA1092型汽车双管道气动制动系统的示意图，2、关联理论知识，调压原理：气缸气压上升到0.70.74MPa时：气压机卸载空转气压为0.56-0.6MPa时：空压机重新开始向气缸供给空气。 图4-8-2调压阀和空压机卸载阀的调压原理，2，相关理论知识，制动控制阀：控制制动气压，具有跟踪作用。 结构：上盖、上阀体、中阀体、下阀体、活塞、阀等原理：气压作用与复位弹簧张力之和与平衡弹簧推压力的关系，图4-8-3ca1092型汽车气压式制动控制阀的释放，图4-8-4双室串联活塞气压