LCD编程PPT学习课件

,LCD，LCM介绍,LCM1602,LCM1602编程步骤,8.1,8.2,8.3,第八章LCD编程,自定义字符及其显示方法,8.4,（,）,1,2020/6/11,8.1LCD，LCM介绍,1、什么是LCD、LCM,2、LCD模块分类,2,2020/6/11,LCD：LiquidCrystalDisplay，液晶显示器,背光：,液晶是一种介于固态与液态之间的物质，本身不能发光，需要借助额外的光源才行。在液晶显示屏背面，需要有背光。,LCM：LiquidCrystalDisplayModule，LCD模块,1、什么是LCD、LCM:,3,2020/6/11,严格地说，1602,12864都应该称为LCD模块,4,2020/6/11,2、LCD模块分类：,段码型,点阵型,段码型显示的产品：例如计算器、电子表,字符点阵型,图形点阵型,字符点阵型的产品：例如LCM1602,图形点阵型的产品：例如LCM12864,5,2020/6/11,段码液晶叫法起源于早期液晶显示屏开始应用之时，主要是替代LED数码管（由7个笔段组成，仅能显示数字09），产品如计算器、电子表等，显示内容均为数字，也较简单。,段码型：,6,2020/6/11,段码式液晶，最普遍的，类似数码管的“8”字段，一个“8”字由7个笔段组成，也就是7个液晶像素。只能这7个笔段显示，或不显示。,7,2020/6/11,“米”字型段式液晶的“8”字由15个像素组成。,8,2020/6/11,当然段式液晶的笔段可以做成任意形状，只要驱动芯片的驱动能力许可。比如公司的logo，其它图案，文字等等。段式液晶材料制作，价格低廉。段式液晶的驱动成本也很低廉,9,2020/6/11,字符点阵型和图形点阵型产品的区别：,（i）字符点阵型：,10,2020/6/11,（ii）图形点阵型：,11,2020/6/11,12,2020/6/11,字符点阵型和图形点阵型产品的区别：,（i）字符点阵型：整个屏虽然是由点阵构成。但整个屏被分成若干个小区域（例如1602：被分成16*2=32个区域），每个小区域显示1个字符，该小区域是由很少的点阵来显示，（例如1602：该小区域是由5*7点阵构成）。所以，通常字符（点阵）型只用来显示数字、字母，不用来显示汉字、图形。但是，若要用字符点阵型，显示汉字、图形也可：处理方法-用2个或更多个小区域来显示汉字、图形。,（ii）图形点阵型：它是由许多等间隔的点，围成的一个大的点阵列构成。例如LCM12864是由128*64个点构成。,13,2020/6/11,8.2LCM1602,1、LCM1602简介,2、LCM1602各引脚的定义,3、LCM1602与单片机的连接图,4、LCM1602控制器控制时序,5、LCM1602控制器指令和状态字,6、LCM1602的4种存储器类型,14,2020/6/11,LCM1602为字符型（点阵式）LCD模块。字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等的点阵式液晶显示模块。但是，通过自定义，也可显示简单的汉字和图形。LCM1602的每一个显示的字符（或字母、数字等）是由5*7或5*11点阵组成。每个点阵字符（5*7或5*11点阵）之间有一个间隔，起到字符间距和行间距的作用。,1、LCM1602简介,15,2020/6/11,16,2020/6/11,正面,反面,17,2020/6/11,2、LCM1602各引脚的定义,18,2020/6/11,19,2020/6/11,3、LCM1602与单片机的连接图,（1）LCM1602与MCS51单片机的连接图,（2）LCM1602与STM32单片机的连接图,20,2020/6/11,LCM与STC89C52的连接图，如右图所示：,（1）LCM1602与MCS51单片机的连接图,LCM1602有八个数据引脚（D0D7）与STC89C52相连，用于接收指令和数据；STC89C52通过LCM1602的RS，RW和E这三个端口控制LCM模块。,P22,P22,21,2020/6/11,（2）LCM1602与STM32单片机的连接图,原理图-LCM1602与STM32单片机的连接图.ppt,22,2020/6/11,写指令输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码输出：无读状态输入：RS=L，RW=H，E=H输出：DB0DB7=状态写数据输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据输出：无读数据输入：RS=H，RW=H，E=H输出：DB0DB7=数据(从LCD读数据，一般无必要),状态,指令,4、LCM1602控制器控制时序：,数据,数据,LCM1602的控制器，(控制驱动电路为HD44780/KS0066),其控制时序如下：,23,2020/6/11,5、LCM1602控制器指令和状态字,工作方式设置指令：,DL：设置数据总线宽度，一般设置为1；,DL=1：数据总线宽度为8位，即DB7DB0有效；,DL=0：数据总线宽度为4位，即DB7DB4有效。,N：设置显示字符的行数，1602LCD一般都设置为1；,N=0：为一行字符；,N=1：为两行字符；,F：设置显示字符的点阵，一般设置为0；,F=0：为5X7点阵字符体；,F=1：为5X11点阵字符体；,1,这位，很多的数据参考手册都写错了,24,2020/6/11,显示状态设置指令：,该指令控制着画面、光标和闪烁的开与关。,D：画面显示控制位；D=1为显示开，D=0为显示关；该指令仅影响显示屏的开关，并不影响显存中的数据。,C：光标显示控制位；C=1光标显示；C=0光标不显示。,B：光标闪烁显示控制位；B=1光标闪烁启动；B=0光标闪烁关闭；,25,2020/6/11,光标或画面滚动设置指令：,S/C(Screen/Cursor)：滚动对像的选择,S/C=1画面滚动S/C=0光标滚动,R/L（Right/Left）：滚动方向的选择,R/L=1向右滚动R/L=0向左滚动,26,2020/6/11,写或读一个字符后，光标或画面滚动设置指令：,I/D（Increase/Decrease）：I/D=0当写或读一个字符后，光标左移1格，AC自动减一；I/D=1当写或读一个字符后，光标右移1格，AC自动增一；,S（shift）：设置写或读一个字符后，是否允许画面平移S=1：当写或读一个字符后，允许画面平移；S=0：当写或读一个字符后，画面不动。,例如，S=1：当写或读一个字符后，整屏显示（I/D=1）左移或者右移（I/D=0）一格。达到光标不移动而屏幕移动的效果。S=0：当写或读一个字符后，整屏显示不移动。当I/D=1，光标右移1格，AC自动增一；当I/D=0，光标左移1格，AC自动减一。,27,2020/6/11,清屏指令：,功能：清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入空白的ASCII码20H;光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;将地址计数器(AC)的值设为0。,28,2020/6/11,光标归位指令：,功能：把光标撤回到显示器的左上方;把地址计数器(AC)的值设置为0;保持DDRAM的内容不变。,29,2020/6/11,CGRAM地址设置指令：,该指令将6位的CGRAM地址写入地址指针计数器AC内，随后的数据操作是对CGRAM的读/写操作。注：CGRAM为用户自定义字符的空间，用来保存用户自定义的字符的字模。不同于显存（DDRAM）。,例如，把自定义的字符的字模，写入CGRAM中。,30,2020/6/11,DDRAM地址设置指令：,该指令将7位的DDRAM地址写入地址指针计数器AC当中，随后的数据操作是对DDRAM（显存）的读/写操作,例如，把当前所要显示的字符的字符代码（即该字符的ASCII码，即该字符在字符库中的地址码）写入DDRAM。注意：该指令不是把欲显示的字符的字模写入DDRAM中。这点不同于CGRAM地址设置指令。欲显示的字符的字模事先已保存在CGROM中。一旦某字符的ASCII码写入DDRAM，LCM1602控制器就会自动去CGROM字模存储器中，查找该字符的字模，在LCM1602液晶屏上，显示该字符。,31,2020/6/11,固化在CGROM中的字符，和在CGRAM中自定义的字符，显示方式都是一样：首先，光标定位：用函数LCD_SetCursor()光标定位。其次，显示字符：用函数LCD_DISP_CHAR(m)显示字符。该函数的参数：在字符库中，当前所要显示的字符的字符代码（即该字符的ASCII码，即该字符在字符库中的地址码）,32,2020/6/11,状态查询字,BF（BusyFlag）：为状态查询位，代表内部操作是否完成。,1：忙，代表内部操作未完成。,0：空闲，代表内部操作已完成。,AC60：为7位的AC值，即当前地址指针计数器AC的值。,33,2020/6/11,34,2020/6/11,6、LCM1602的4种存储器类型,在LCM1602中，包括4种类型的存储器：DDRAM、CGROM、CGRAM、字模存储器。,1、DDRAM显示数据RAM,2、CGROM用于保存已固化好的字模库,3、CGRAM用于保存自定义的字模库,4、字模存储器是由CGROM和CGRAM构成,固化了192个常用字符的字模,35,2020/6/11,36,2020/6/11,3、LCD初始化,5、设置光标位置，显示字符,4、LCD清屏,1、加入头文件,2、使能使用到的外设对应的时钟,37,2020/6/11,1、加入头文件,#includestm32f10 x_lib.h/若使用RCC_Configuration();使能GPIO外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。/若使用具体的使能外设命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd()等），则不需要加入以下命令。#includeHelloRobot.h,38,2020/6/11,#include“LCD.h/该头文件的作用：对main()函数中使用的函数，进行声明。声明，本文件要用到的，其它文件中的函数。（省略了extern）实际可以直接在main函数之前，声明这些函数，以代替本头文件。,声明,调用,/以上这些函数在LCD.C中定义,39,2020/6/11,2、使能使用到的外设对应的时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);,在LCD_Init()函数中，只定义了外设的结构体变量，没有对外设的时钟使能，必须在这里，补加对外设的时钟使能。,40,2020/6/11,voidLCD_Init(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,/光标移动的设置：在写入或读出一个字符后，光标加1右移，并且地址指针加1,定义结构体变量,对GPIO参数，进行设置,写LCM1602控制器指令，设置其工作方式,41,2020/6/11,LCD_Init()功能:GPIO端口参数设置,写LCM1602控制器指令，设置其工作方式,42,2020/6/11,3、LCD初始化:,使用函数LCD_Init(),设置与LCD相连的STM32管脚,初始化LCD模块,初始化过程包括以下2方面：,43,2020/6/11,voidLCD_Init(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,/光标移动的设置：在写入或读出一个字符后，光标加1右移，并且地址指针加1,设置与LCD相连的STM32管脚,初始化LCD模块,44,2020/6/11,！详细注释：LCD_Init()函数.doc,45,2020/6/11,4、LCD清屏,【法一】使用函数LCD_Clr(),【法二】使用函数LCD_CMD(0 x01),46,2020/6/11,voidLCD_Clr(void)unsignedchari;LCD_SetCursor(0 x00);for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+)LCD_DISP_CHAR();LCD_SetCursor(0 x40);for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+)LCD_DISP_CHAR();,【法一】使用函数LCD_Clr(),47,2020/6/11,【法二】使用函数LCD_CMD(0 x01),voidLCD_CMD(unsignedcharch)inti;LCD_SET_IRS();for(i=0;i100;i+);/延时LCD_INPUT(ch);,在长沙太阳人电子有限公司的“1602液晶说明.pdf”P3,设置数