工控基础培训

2020/6/11，工业控制培训2008，1，工业控制基础知识介绍，系统，2020/6/11，工业控制培训2008，2，第1部分，软起动器知识第2部分，变频器知识第3部分，PLC知识和产品，软起动装置是软起动、软停车、轻负荷节能和多种保护功能相结合的新型电动机控制装置，在国外被称为软起动装置。什么是电动机软起动？马达输入电压从0逐渐上升到预设函数关系，直到启动结束，给马达整体电压的是软星，在软启动过程中，马达启动扭矩逐渐增加，速度逐渐增加。2020/6/11，工业控制培训2008，5，软起动器的原理主要构成连接电源和受控电动机之间的三个相反并行门及其电子控制电路。通过使用不同的方法控制三个相反并联制动器的传导角度，受控电动机的输入电压可以根据要求而变化，从而实现不同的功能。2020/6/11，工业控制培训2008，6，电动机启动要求？1，确保马达启动扭矩大于生产机器的负载扭矩，确保启动扭矩所需的结束电压，马达才能快速旋转生产机器。2、启动电流不能太大，不能超过电网中允许的电压，影响其他电气设备的正常运行。说明：1，电动机启动转矩必须高于负荷转矩-2，电动机启动电流允许范围-变压器容量3，电动机启动时对负荷的冲击最小化-启动是否顺利，2020/6/11，工业控制培训2008，7，传统电动机启动方式有哪些？直接开始；开始减压；启动定子电路串联电阻(或核反应堆)；星形-三角起点；启动自动变压器；延边三角形起点；将额外的电阻启动串联到转子电路中。2020/6/11，工业控制培训2008，8，这是常规6线电动机内部接线图，电动机接线图，2020/6/11，工业控制培训2008，9，1，2，3，T2，T1，T3，4，5，6，(1)斜坡boost软启动。(2)灯恒流软起动。(3)楼梯跳跃。(4)脉冲冲击启动。2020/6/11，工业控制培训2008，15，软启动程序适合什么情况？原则上，笼式感应电动机可应用于所有不需要调速的应用领域。低压软起动器的复盖范围是交流380V (660V)，电动机功率从几千瓦到数百千瓦。软起动装置适用于各种泵负载或风扇类负载，尤其是需要软起动和软停车的情况下。此外，使用软起动器(无旁路接触器)，在仅短时间或瞬间过载的可变负载条件下，长期电机轻负载运行的情况下，具有低负载节能效果。2020/6/11，工业控制培训2008，16，常用启动扭矩和启动电流值，2020/6/11，工业控制培训2008，17，软启动和传统减压启动方法有何区别？(1)没有冲击电流。软起动电动机启动时，电动机启动电流从0线性上升到设定值。对电机无冲击，提高电源的可靠性，平稳启动，减少对负荷机器的冲击扭矩，延长机器寿命。(2)平稳的停车功能，即平稳的减速、渐进的停机，克服了瞬间停电中断的瓶颈，缓解了对重载机器的冲击，避免了高空供水系统的水锤效应，减少了设备损坏。(3)可以调整启动参数，根据负荷情况和电网继电保护特性选择，以最佳启动电流自由无级调节。，2020/6/11，工业控制培训2008，18，传统启动方式的缺陷：，调整费不能调整；切换接触器；低可靠性；有二次冲击。只能控制启动。2020/6/11，工业控制培训2008，19，软起动器与传统启动方式的区别，非常智能；可以调整起始曲线以满足不同的载荷要求。与固体继电器类似的非接触，可靠性高；启动曲线是连续的，没有二次冲击。可软启动或软停止控制；转矩上升/跳跃。2020/6/11，工业控制培训2008，20，软起动器启动电动机对电网的好处：减少对电网的影响，避免更大的电压下降；有效控制启动电流；消除峰值电流；接线方便。2020/6/11，工业控制培训2008，21，软起动器启动电动机对机械性能的优点：，传送带，轴承等传动的应力最小化；减少水冲击(水锤)效果。降低维护成本，减少停机时间。2020/6/11，工业控制培训2008，22，软起动器的概念，主电源，控制电源，旁路，2020/6/11，工业控制培训2008，23，软起动器为什么安装旁路接触器？大多数软起动器的优点是晶闸管两侧有旁路接触器触点，控制柜有两种启动方法(直接启动、软启动)。软起动关闭，旁路接触器关闭，停车时软起动关闭，再投入，即软起动装置的寿命延长，防止电网中谐波污染，减少软起动装置的晶闸管热损失。、m、1km、qf、f、PST、2020/6/11，产业控制教育2008，2008 80年代在主要工业国家广泛普及，90年代进入中国，在空调、电梯、冶金、机械、电子、石化、造纸、纺织品等行业有很大的应用空间。 特别是在节能方面，效果显着。据统计，风机泵负载应用中变频器的节能效果达到20%到30%。2020/6/11，工业控制培训2008，27，变频器的市场需求潜力，风扇，泵负荷是变频器节能的重要应用领域。1995年，石油、电力、建筑材料、化学、石油化学、造纸、纺织品和冶金部门对本行业企业进行了变频器调速和节能方面的调查。这些行业大量使用风扇、泵、压缩机，其中70%需要调节速度，但目前只有10%左右运行的我国目前运行的风扇、泵、空调等负荷估计为占全国电力量三分之一的4200万台，但是风扇泵负荷中仍有70%使用挡风玻璃或阀门调节流量，因此调节速度的能源节约潜力很大。2020/6/11，工业控制培训2008，28，变频器市场的潜在增长点，1 .变频家电在已经有变频控制的冰箱、洗衣机、家用空调方面有很大的优势，降低电压冲击、减少噪音、提高控制精度，目前主要的障碍是价格、比较、变频家电至少比普通家电贵1000元。随着技术更加成熟、价格下降，可以进行变频控制的家电越来越多。据中国统计局的统计，中国2002年生产了3135万台，冰箱/冷冻室2060万台，洗衣机1600万台。如果5%的家电采用变频控制，每年将有300多万台变频器市场，市值15亿元，主要在3千瓦以内的低功耗产品。2020/6/11，工业控制培训2008，29，变频器市场的潜在增长点，2 .大量设备更新，中国在90年代引进了很多带设备的变频器，这些变频器在技术上落后，大部分寿命已经达到和超过。因此，每年有10%-15%的替换产品市场，主要是18.5千瓦以内的低功耗产品。2020/6/11，工业控制培训2008，30，变频器市场的潜在增长点，3。大功率设备转换，超过500KW的电动机中如果有速度控制要求，90年代以前的设备主要是直流调速，一般不需要高压感应电动机的速度调节。这在冶金建筑材料发电厂化学工业中更加明显。高功率直流电动机在结构、可靠性、效率方面低于交流电动机。泵、风扇等负载使用变频控制，可以节省很多电力。因此，高功率/高压变频器在中国的应用越来越多。2020/6/11，工业控制教育2008，31，变频器市场主要品牌，目前中国市场100多个变频器品牌中，国内产值超过50个，而市场份额不到10%。台湾山庄是10个地方。日本生产家有12家；韩国产家有4个；欧洲和美国的山价有20个。进口品牌现在以西门子、fujifujifujifujifuji、ABB、Mitsubishi Mitsubishi占据了很大的市场份额。其他主要外国品牌包括Emerson Emerson Emerson Emerson、Rockwell rockwell、Schneider schneider schneider、Sanken sanken、Yaskawa anchuan、lentz、lentz主要国内品牌有烟台惠丰，希望善兰，成都佳能等。2020/6/11，工业控制培训2008，32，行业对变频器的要求，2020/6/11，工业控制培训2008，33，什么是变频器？变频器是一种简单自由地改变交流电机速度的控制装置。变频器调速速度与频率的关系？对于一台电动机，其速度和电源频率之间有一定的关系。速度：n=60f (1-s)/p (n=速度；F=频率；P=极日志；S=波特率)，2020/6/11，工业控制培训2008，34，变频调速器引入正常工频交流电源后，“适配器”和“过滤器”将此工频交流电源转换为直流输入“变频器”，以及简单地说，变频器的基本工作原理是从交流到直流，再到交流输出的过程，即“交流-直线-交流”过程。2020/6/11，工业控制培训2008，35，软起动器和变频器的主要区别是什么？变频器用于需要速度调节的地方，输出不仅改变电压，还改变频率。软起动器实际上是电压调节器，电动机启动时只输出电压改变，频率不变。变频器有所有软起动器功能，但是价格比软起动器贵得多，结构复杂得多。2020/6/11，工业控制培训2008，36，使用变频器的原因，目标负载，即稳定可靠的启动和正常运行特性。适应不同的负荷水平、不同的生产工艺、自动控制方法等。频率控制的优点调整范围宽度：通常可以从“0速度”开始调整，直到额定速度。速度调节质量：通常可以平滑地调节速度，也可以预设速度和平滑度。独立完整的设备，本身是构成系统控制组的一个成员。调整的原理是电子的，准确度高。节能。2020/6/11，工业控制培训2008，37，变频器传输的重要性，由变频器和交流电动机组成的速度控制驱动器称为变频器驱动器。节约能源提高生产效率提高产品质量合理化设备，减少维护，改善工厂自动化环境，防止恶劣环境，2020/6/11，工业控制培训2008，38，使用变频器的优点，1，诱导以原来的恒定速度工作根据运行程序和加工过程的要求，可以选择最佳速度，平稳运行，提高可靠性，从而实现节能、提高生产率和提高产品质量。2、软起动和软停车实施：加速和减速时间可以任意设定。(0.16000S)3，实现频繁启动和停止：时钟电源直接启动，启动电流大；用变频器启动，可以在小电流下实现快速加速、减速、少电机发热。2020/6/11，工业控制培训2008，39，使用变频器的优点，4，无接触器的正负控制：减少维护和二次冲击。5，实施方便的电动刹车：平稳运行，平稳加速和减速，高精度转矩控制和高精度位置停止，无转矩脉动等，提高产品质量。6，实现高频电动机的高速运行：功率频率的电动机最大速度可以是3000r/min(50Hz)或3600r/min (60hz)。使用高频频率转换器为高频马达供电的速度达到180000r/min(3000Hz)。2020/6/11，工业控制培训2008，40，使用变频器的优点，7，在恶劣环境下可调节电机速度：控制暴动、防水、室外等特殊类型的电动机，以降低噪音。8、变频器可以控制多台电动机的速度。9、变频启动电动机，可降低供电容量：工频启动57倍等级；使用变频器在低频启动时额定最大1.5倍。使用变频器缺点变频器可能会引起影响同一电网敏感组件的干扰。-可以安装输入反应堆进行改进。2020/6/11，工业控制培训2008，41，变频器的负载类型分类，负载分类P=n*T/9550变频器的正确选择对控制系统的正常运行至关重要。选择变频器时，要充分理解变频器驱动的负载特性。人们经常把生产机器分为3种类型：1，恒力矩负荷2，恒功率负荷3，风扇，泵负荷。2020/6/11，工业控制培训2008，42，恒定转矩TL在任何速度下总是恒定或基本恒定，与速度n无关。传送带、搅拌机、挤出机等的摩擦负载，以及起重机、提升机的对抗阻力负载，都是固定的扭矩负载。变频器关闭一定转矩特性的载荷时，低速转矩必须足够大，过载能力足够强。如果要保持低速运转速度，应考虑标准感应电动机的散热能力，避免过高的电动机温度上升。2020/6/11，工业控制培训2008，43，恒功率负荷机床主轴和轧机，纸机，塑料薄膜生产线上的卷取机，开卷机等所需扭矩大致与速度成反比，这称为恒功率负荷。负载的恒功率特性应针对恒定速度变化范围。速度极低时，机械强度不能无限增大TL，在低速时转换为恒定转矩特性。负载的固定动力面积和固定扭矩面积对传动装置的选取有很大影响。马达以固定扭矩调整速度时，最大允许输出扭矩保持不变，是固定扭矩速度。弱磁速度调节时允许的最大输出扭矩与速度成反比，是恒定的功率速度。如果电动机的恒转