RIEGL三维激光扫描仪培训新教程

.李gl三个维度扫描着色乐器土地形状绘画菲伊训练教学成I .调整相机参数1.project单击new创建新的扫描项目实例。2.在左侧编辑栏中的calibration上单击鼠标右键，然后从弹出框中选择第二个项目“新cemara calibration (wirard)”3.在新对话框中，您可以选择客户装置自配置相机型号、配置镜头型号。单击OK。单击“下一步”获取设置相机镜头模型的下一步。单击“下一步”设置照相机和镜头的序列号。除了x，您还可以使用：单击“确定”后，左侧编辑框的calibration-camera辅助菜单中将显示新的相机参数边界。4.在左侧编辑框中的mounting菜单上单击鼠标右键，然后选择new mounting选项。将显示“新建安装”图标。5.在左侧编辑框中，右键单击scnas以创建新的扫描工作站和扫描项目：.在弹出对话框的instrument选项中，选择装置型号。在扫描工作站上单击鼠标右键，然后在显示的新对话框中选择“distance”前面的框(表示距离为10m的扫描点间距)，start angle和stop angle将设定起始角度。单击OK。将显示扫描数据视图。6.单击左侧编辑框中的“扫描数据”图标，然后从出现的框中选择“find reflectors”。在新弹出对话框中，“阈值检测”设置反射率。然后选中delete existing tie points of tiepoint list前面的框。出现以下界面：7.在双击扫描数据图标出现的对话框中，选择“2D显示模式”(2D display mode)。8.在新打开的2d视图中，单击按钮，然后在下拉框中选择第一项，show TPL SOCS:仪器扫描点的坐标显示在二维视图中。具有高反射率的图形可能会导致干涉点。在2d视图中，如果在选取点鼠标的同时按住shift键，此点将变为红色。此外，该点的属性将显示在TPL列表中。此时，您可以直接单击按钮以删除干涉点。9.单击该按钮将选择TPL列表中的所有数据，单击该按钮将使装置在扫描TPL列表中查找点。如果扫描点位置和目标位置偏差很大，则可以使用步骤8删除偏差很大的点。从TPL列表中删除相关点后，还必须从左侧编辑框中删除与该点对应的照片中的数据。10.右键单击扫描数据在scans中的图标，然后在框中选择image acquisition选取。第一次提示选择相机型号时，单击“OK(确定)”，然后在下一个对话框中选择相机型号。经过相同的过程，仪器会自动对准扫描对象的位置拍照。11.打开照片，选择按钮，然后从下拉框中选择“show TPL POCS”，扫描点的相应坐标将显示在照片中：12.在“照片”视图中，选择反射镜的中心，按住shift键并右键单击，选择“添加点到TPL”，然后在弹出对话框的“反射器类型”中，选择“5厘米模式”:交叉选择仪器扫描点和自定义反射器中心，单击鼠标右键，然后选择“link tiepoints together:重复第二步，直到选择了所有点。13.全部选定后，在左侧编辑框中的calibration上单击鼠标右键，然后选择calibrate camera:在新对话框弹出窗口中，初始相机校准和初始安装校准命名为50MM，扫描站选择了执行上述步骤的站点。出现“新建”对话框。单击stepinto，则在步骤image acquisition中，单击对话框下的start时，装置将解释相关位置差异。注：如果此时出现错误提示，则为重新参数设置重复上诉步骤。14.选择calibration，然后单击“开始”。出现“新建”对话框。在新对话框中，选择“least squares fitting(最小二乘法拟合)”，单击“Use all”选择所有参数，然后单击“start”，系统将解释位置参数。分析完成后，可以在statistics中查看结果。如果平均像素距离在0.5以内，则可以将其视为正确的结果。否则，将再次执行分析。二.现场数据扫描1.创建新扫描项目：单击Project，然后在弹出对话框中单击new:在“新建”对话框中，输入要设置的项目的名称。2.导入摄影机和位置参数：导入摄影机参数：单击左侧编辑栏，选择calibrations前面的，右键单击辅助树中的camear按钮，然后选择new camear calibrations按钮。在弹出对话框中，选择import按钮，然后选择import from project。双击选定的工程文件夹，然后单击RiSCAN图标。单击open-ok。导入位置参数：单击左侧编辑栏，右键单击打开的calibrations辅助树中的mounting按钮，然后选择new mounting按钮。在弹出对话框中，选择“导入”按钮。这会自动弹出与相机参数对应的项目文件夹的内容。单击RiSCAN图标，然后单击open-ok。3.创建扫描工作站：在左侧编辑框中，右键单击SCANS，然后单击new scanposition:软件自动命名为scanpos001，单击OK即可。scanpos001出现在左侧的编辑框中，右键单击该图标，然后选择“新建singl扫描”。在新对话框中选择“overview”时，软件将扫描范围设置为0-360；如果在对话框中选中diatance the object前面的框，软件会自动将扫描精度设置为0.35。这意味着以10米的半径到3.5厘米的间隔扫描点。可以根据需要直接设置扫描精度。单击OK扫描系统。三.内部数据处理：1.站点连接：GPS或全站仪连接：GPS或全站仪收集的坐标点的数据。txt或.另存为CSV格式的文件。双击左侧编辑栏中的TPL(GLCS)。在弹出对话框中，选择import tiepointlist按钮在“新建”对话框中，选择数据存储位置和格式。单击“打开”。在新对话框中，将x、y、z拖动到相应的值。(可参阅活动视频注册4分5秒)验证相关参数后，单击OK。在新对话框中，选择点数据，然后单击鼠标右键并选择“复制到 ”TPL prcs，将大地坐标导入到项目中。单击扫描工作站名称前面的，然后双击左侧编辑栏中的“TPL(SOCS)”以选择所有点数据，然后从单击对话框中选择“project coordinate system”，将第一个工作站中的数据移动到大地坐标系。在Minimum N中，选择共同点数，至少3个，然后单击“开始”。新建图形边框：Standard deviarion of residues导出接头的准确度。使用相同的方法将后续站台接合到大地座标系统。手动接合：右键单击第一个工作站的站点位置，然后单击最后一个registred:图标显示在第一个工作站站点之后。打开两个数据工作站，然后单击菜单栏将两个数据平铺在页面上。从工具栏中选择注册-coerse registration :单击View A后面的框，然后单击第一个工作站的“点云数据”页面。(这将使第一个工作站上的点云数据与view A相对应。）单击View B后面的框，然后单击第二个工作站的“点云数据”页面。(这将使第二个工作站上的点云数据与view B相对应。)找到第一个工作站的特征点，按住shift键并单击鼠标左键。以同样的方式在第二站找到相同的特征点。然后单击Coarse registration中的按钮，此时数字将更改为1，找到至少三个共同点，然后单击按钮即可。2.纹理贴图：在左侧的编辑框中，选择要附着照片纹理的点云条目，然后在“从图像3360颜色”上单击鼠标右键此时，软件将自动导出与站点云对应的照片。单击OK按钮即可。三.处理点云矢量化：将多个分段的工作站数据拖动到视图框中，然后单击工具栏按钮以选择所有数据。点云显示为红色。然后，单击按钮以在视图框中矢量化点云。处理的数据均匀存储在objectpolydata树下。删除噪波数据的步骤：单击工具栏上的按钮可以通过以下三种方法选择要删除的噪波：矩形、多边形和自由选择。选中后，单击以删除。(此操作不可逆)创建平面：选择所有点云数据，单击按钮，然后从弹出下拉框中选择创建的平面的位置(对于坐标系)。创建平面后，右侧的编辑栏会显示平面的相关属性，您可以通过此属性框移动平面、更改平面大小、更改平面颜色等。右键单击在右侧编辑框中创建的平面，然后在弹出对话框中单击“修改方向位置”时，将弹出条件平面方向和角度的对话框。如果在“Action”下选择“translate”，然后在“values”中输入相应的数字，则可以通过单击坐标系的左侧三个点来移动平面上的距离位置；如果在“活动”下选择“旋转”，则可以移动平面的相对角度位置。删除重复的点数据：从左侧的编辑栏中选择需要处理的点云数据，然后右键单击“过滤器数据”并选择“2.5D raster”，将出现以下对话框：选择刚在“Reference plane”中创建的平面，选择“width”需要过滤的点的距离，然后在“前面的勾选标记可让您为移除重复点的同事建立不规则三角网。在某些情况下需要人工干预。单击工具栏上的后，将出现下图中的对话框。在Plane中，选择关联的平面，通过bandwidth设置范围的上下值，通过offset设置开始删除的点的位置，然后increment设置删除功能区的间隔。要移动删除段，请按/-编号按钮。建立不规则三角网模型：选取所有点云资料，然后按一下右键并选取triangulation-plane triangulation，将显示以下插图对话方块。您可以在修改对话方块中调整不规则三角网建立角度大小和边长度。建立等高线：根据建立的不规则三角网模型，按一下按钮以显示新对话方块。在“步长宽度”下，选择等高线的高程差。建立不规则三角网模型打开需要创建模型的点云数据。在点云资料下建立平面(先前对平面建立作业的参考，对如何建立平面的新描述):单击I右侧编辑栏中的图标时，右下方的编辑框中将显示相关平面设置和属性图表。将Ii cemaramamode设置为正交模式：页面上将显示以下网格形状的屏幕：单击“Iii平面设置”按钮，然后使用下拉框选项“从2点”弹出对话框，对话框中显示平面名称和相关设置。Orie