第二章-三相整流.ppt

第二章三相相控整流电路,2-2,三相整流电路引言,交流测由三相电源供电。负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、容易滤波。基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路应用最广。,一、三相半波（三相零式）不可控整流电路,三相半波不可控整流电路,电路的特点：变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网。三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起共阴极接法。,由三相变压器供电，也可直接接到三相四线制交流电网，二次相电压有效值为U2，线电压为U21，其表达式为,三只整流管的阴极连在一起接到负载端，称为共阴接法，三个阳极分别接到变压器二次侧，变压器为三角形星形联结。,自然换相点：二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角a的起点，即a=0。,直流平均电压值为,将三相半波整流输出电压ud波形用富氏级数展开可得,其中直流分量即为输出电压的平均值d，最低次的谐波为三次谐波分量，其幅值为U2，其纹波因数为o183远比单相小。,整流输出电压ud和管子二端电压uD的波形在调试与维修时很有用，根据波形可判断各元件的工作是否正常以及故障出在何处。,二、三相半波相控整流电路,将整流管换成晶闸管即为三相半波相控整流电路。,电子发烧友电子技术论,（一）电阻性负载,1工作原理为了得到零线，整流变压器二次绕组接成星形。为了给三次谐波电流提供通路，减少高次谐波对电网的影响，变压器一次绕组接成三角形。图中三个晶闸管的阴极连在一起，为共阴极接法。,稳定工作时，三个晶闸管的触发脉冲互差120，规定t=/6为控制角的起点，称为自然换相点。三相半波共阴极可控整流电路自然换相点是三相电源相电压正半周波形的交叉点，在各相相电压的/6处，即t1、t2、t3点，自然换相点之间互差2/3，三相脉冲也互差120。,在t1时刻触发VT1，在t1t2区间有uuuv、uuuw，u相电压最高，VT1承受正向电压而导通，输出电压uduu。其他晶闸管承受反向电压而不能导通。VT1通过的电流iT1与变压器二次侧u相电流波形相同，大小相等。,在t2时刻触发VT2，在t2t3区间v相电压最高，由于uuuv，VT2承受正向电压而导通，uduv。VT1两端电压uT1=uu-uv=uuv30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：,当=150时，Ud=0,2-17,三相半波可控整流电路,Ud/U2随a变化的规律如图2-15中的曲线1所示。,图2-15三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载2电感负载3电阻电感负载,(2)输出电流平均值Id(3)晶闸管电流平均值IdT(4)晶闸管电流有效值IT1)30时2)30时,2-19,晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即,晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即,（二）电感性负载,1工作原理当30时的工作情况与电阻性负载相同，输出电压ud波形、uT波形也相同。由于负载电感的储能作用，输出电流id是近似平直的直流波形，晶闸管中分别流过幅度Id、宽度2/3的矩形波电流，导通角=120。当30时，假设=60，VT1已经导通，在u相交流电压过零变负后，VT1在负载电感产生的感应电势作用下维持导通，输出电压ud0，直到VT2被触发导通，VT1承受反向电压关断，输出电压uduv。显然，=90时输出电压为零，所以移相范围是090。显然，晶闸管承受的最大正反向电压是变压器二次线电压的峰值。,三相半波可控整流电路，电感性负载时的电路及=60时的波形,2数量关系(1)输出电压平均值由于ud波形是连续的，所以计算输出电压Ud时只需一个计算公式=0时，Ud=1.17U2,Ud/U2与a成余弦关系，如图2-15中的曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，Ud/U2与a的关系将介于曲线1和2之间，曲线3给出了这种情况的一个例子。,图2-15三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载2电感负载3电阻电感负载,(3)晶闸管电流平均值(4)晶闸管电流有效值(5)晶闸管通态平均电流,(2)输出电流平均值,由于变压器二次侧流过晶闸管电流为120o底宽的矩形波电流为：,一次电流有效值I1为,变压器一次、二次功率分别为,由上述计算可见，变压器一次电流与功率小于二次是由于二次电流存在直流分量的缘故。此时整流变压器的功率用平均值S来衡量,为了扩大移相范围并使负载电流更平稳，可在大电感负载两端并接续流二极管。,在某些整流装置中，考虑能共用一块大散热器与安装方便采用共阳接法，缺点是要求三个管子的触发电路的输出端彼此绝缘。,三、共阳接法三相半波相控整流电路,三相半波整流电路只需三只晶闸管，与单相整流相比，输出电压脉动小、输出功率大、三相负载平衡。,为了克服三相半波电路的缺点，利用共阴与共阳接法对于整流变压器电流方向相反的特点，用一个变压器同时对共阴与共阳两组整流电路供电。,2-30,三相桥是应用最为广泛的整流电路,共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）,共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）,图2-17三相桥式全控整流电路原理图,导通顺序：VT1VT2VT3VT4VT5VT6,所以三相桥式电路实质上是三相半波共阴与共阳极组的串联。,将一周期相电压分为六个区间：,晶闸管及输出整流电压的情况如表示,2-32,（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。,三相桥式全控整流电路的特点,（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。,2-33,（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发一种是双脉冲触发（常用）(5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。,三相桥式全控整流电路的特点,三相桥式全控整流电路带电阻负载=0时的波形,三相桥式全控整流电路带电阻负载=60时的波形,三相桥式全控整流电路带电阻负载=90时的波形,从上述分析可以总结出三相全控桥式整流电路的工作特点：(1)任何时候共阴、共阳极组各有一只元件同时导通才能形成电流通路。(2)共阴极组晶闸管VT1、VT3、VT5，按相序依次触发导通，相位相差120，共阳极组晶闸管VT2、VT4、VT6，相位相差120，同一相的晶闸管相位相差180。每个晶闸管导通角120；(3)输出电压ud由六段线电压组成，每周期脉动六次，每周期脉动频率为300HZ。(4)晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，它只与晶闸管导通情况有关，其波形由3段组成：一段为零(忽略导通时的压降)，两段为线电压。晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。(5)变压器二次绕组流过正负两个方向的电流，消除了变压器的直流磁化，提高了变压器的利用率。,(6)对触发脉冲宽度的要求：整流桥开始工作时以及电流中断后，要使电路正常工作，需保证应同时导通的2个晶闸管均有脉冲，常用的方法有两种：一种是宽脉冲触发，它要求触发脉冲的宽度大于60(一般为80100)，另一种是双窄脉冲触发，即触发一个晶闸管时，向小一个序号的晶闸管补发脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大，易使脉冲变压器饱和，所以多采用双窄脉冲触发。电阻性负载60时的ud波形连续，60时ud波形断续。=120时，输出电压为零Ud=0，因此三相全控桥式整流电路电阻性负载移相范围为0120。可以看出，晶闸管元件两端承受的最大正反向电压是变压器二次线电压的峰值,2参数计算由于=60是输出电压Ud波形连续和断续的分界点，输出电压平均值应分两种情况计算：(1)60当=0时，Ud=Ud0=2.34U2(2)60当=120时，Ud=0,电感性负载,1工作原理当60时电感性负载的工作情况与电阻负载时相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样；区别在于由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。60时电感性负载时的工作情况与电阻负载时不同，由于负载电感感应电势的作用，ud波形会出现负的部分。图2-18为带电感性负载=90时的波形，可以看出，=90时，ud波形上下对称，平均值为零，因此带电感性负载三相桥式全控整流电路的角移相范围为90。,三相桥式全控整流电路带电感性负载=0时的波形,三相桥式整流电路带电感性负载，=90时的波形,2参数计算(1)输出电压平均值由于ud波形是连续的，=0时，Ud0=2.34U2。(2)输出电流平均值,(3)晶闸管电流平均值(4)晶闸管电流有效值(5)晶闸管额定电流(6)变压器二次电流有效值,在反电势电感性负载时在负载电感足够大足以使负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势电感性负载时,a为三相桥式全控整流电路，变压器采用Dy接线，负载串联大电感，b为o时的管子导通情况与波形。,三相桥式全控整流电路对触发脉冲有特定要求。为了使六个晶闸管的触发导通顺序符合自然顺序，在三相电源正序情况下，编号为VT1、VT4管分别接A相(A相可任意指定但相序不能反)，VT3、VT6接B相，VT5、VT2接C相，这样触发脉冲与管子导通的顺序为123456，间隔为60o。,为了保证电路能启动工作和电流断续后能再触发导通，必须给对应导通的两个晶闸管同时加上触发脉冲。为此可采用两种触发形式。一种是宽脉冲触发，每一个脉冲的宽度大于60o通常取90o，使换相后脉冲出现时前脉冲还未消失，以保证换相点均有相邻两个管子被触发。,当电路控制角（0o，60o，90o）时输出电压波形,二、三相桥式半控整流电路,三个共阳连接的整流管总在三相相电压波形负半周的自然换流点换流。使电流换到阴极电位更低的一相中去；而三个晶闸管则在脉冲触发点才能换流到阳极电位更高的一相中去。,为使电路能起到续流效果，要选用正向压降小的续流管，整流桥输出端与续流管之间的连线应短而粗，最好选择维持电流较大的晶闸管。,2-56,ik=ib是逐渐增大的，而ia=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断,换流过程结束。,一、变压器漏感对整流电路的影响,考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影响，该漏感可用一个集中的电感LB表示。现以三相半波为例，然后将其结论推广。,VT1换相至VT2的过程：,因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变。于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。,图2-25考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形,2-58,换相重叠角换相过程持续的时间，用电角度g表示。换相过程中，整流电压ud为同时导通的两个晶闸管所对应的两个相电压的平均值。,换相压降与不考虑变压器漏感时相比，ud平均值降低的多少。,（2-30）,（2-31）,2-59,换相重叠角g的计算,由上式得：,进而得出：,（2-32）,（2-33）,（2-34）,2-60,由上述推导过程，已经求得：,当时，于是,随其它参数变化的规律：（1）Id越大则g越大；（2）XB越大g越大；（3）当a90时，越小g越大。,（2-35）,（2-36）,式中的XB为变压器每相折算到二次侧的漏抗，此值可根据变压器的铭牌数值求得，U2e，I2e为变压器二次额定电压电流，Ud1为变压器短路电压比，一般为512。,2-61,变压器漏抗对各种整流电路的影响,表2-2各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算,单相双半波电路m=2，三相半波m=3，三相桥式电路m=6,注：单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id。本表所列通用公式不适用；三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按代入。,2-62,变压器漏感对整流电路影响的一些结论:,出现换相重叠角g，整流输出电压平均值Ud降低。整流电路的工作状态增多。晶闸管的di/dt减小，有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。,式中，d0cos为空载直流输出电压；i为整流桥内阻；三相半波电路电流只流过一个管子n取1，三相桥式n取2。,二、相控整流电路的外特性,相控整流电路对直流负载来说是一个带内阻的可变直流电源。,直流输出电压为,晶闸管相控整流电路供电的直流电动机调速系统，具有起动性能好、调速范围宽、动态和静态性能好等优点。此类调整装置应特别注意以下两个特殊问题：晶闸管电路输出的直流电压是脉动的，如主电路平波电感量不够大或电动机轻载或空载时均会出现电流不连续，而电流连续与不连续时电动机的机械特性差别很大。由于晶闸管的单向导电特性，整流装置的输出电流不能反向，因此当电机需要可逆运转时，必须用开关切换电机电枢成励磁，要求高的需增添另一套反向整流装置。,三、晶闸管相控整流电路供电的直流电动机机械特性,2-65,晶闸管直流电动机系统引言,晶闸管直流电动机系统晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种。是可控整流装置的主要用途之一。,对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。,2-66,工作于整流状态时,整流电路接反电动势负载时，负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都很不利。,图2-48三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形,通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48。,2-67,此时，整流电路直流电压的平衡方程为（2-112）式中，。为电动机的反电动势负载平均电流Id所引起的各种电压降，包括：变压器的电阻压降电枢电阻压降由重叠角引起的电压降晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。系统的两种工作状态：电流连续工作状态电流断续工作状态,2-68,转速与电流的机械特性关系式为,1)电流连续时电动机的机械特性,在电机学中，已知直流电动机的反电动势为,（2-113）,可根据整流电路电压平衡方程式（2-112），得,（2-114）,（2-115）,图2-49三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性,其机械特性是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节a角，即可调节电动机的转速。,2-69,2)电流断续时电动机的机械特性当负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时其机械特性也就呈现出非线性。,电动机的实际空载反电动势都是。时为：。主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理。当低速轻载时，可改用另一段较陡的特性来近似处理，等效电阻要大一个数量级。,当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，这个是不存在的，真正的理想空载点远大于此值。,2-70,电流断续时电动机机械特性的特点：,图2-50电流断续时电动势的特性曲线,电流断续时理想空载转速抬高。机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。随着a的增加，进入断续区的电流值加大。,图2-51考虑电流断续时不同a时反电动势的特性曲线1a460,（二）电流断续时直流电动机的机械特性,（一）电流连续时直流电动机的机械特性,1）机械特性变软，即电动机轴上负载转矩很小的变化能引起转速很大的变化。,2）理想空载转速no升高。no是指电动机电流Id为零时的转速。,（三）临界电流IdK与平波电抗的选择,机械特性上断续与连续交界点的电流值称临界电流，用IdK表示图中弧形虚线即为临界线。,一过电压的产生及过电压保护,外因过电压：主要来自雷击和系统操作过程等外因操作过电压：由分闸、合闸等开关操作引起雷击过电压：由雷击引起内因过电压：主要来自电力电子装置内部器件的开关过程换相过电压：晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相结束后，反向电流急剧减小，会由线路电感在器件两端感应出过电压。关断过电压：全控型器件关断时，正向电流迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压。,电力电子装置可能的过电压外因过电压和内因过电压,（一）晶闸管关断过电压及其保护,这个电动势与外电压串联，反向加在已恢复阻断的晶闸管上，此过电压值可达工作峰值电压的56倍。,对于这种尖峰状的瞬时过电压，常用的方法是晶闸管两端并接电容，利用电容电压不能突变的特性吸收尖峰过电压，把它限制在允许范围内。,阻容参数,（二）交流侧过电压及其保护,交流侧电路在接通、断开时会出现过电压，通常发生在下列几种情况：由高压电源供电或电压比很大的变压器供电，在一次侧合闸瞬间，由于一、二次绕组之间存在分布电容使高压耦合到低压出现过电压。,解决办法是在单相变压器二次侧或三相变压器二次侧星形中点与地之间并联o5F左右电容，也可在变压器一、二次绕组间加屏蔽层。与整流装置并联的其它负载或装置直流侧断开时，因电源回路电感产生感应电动势造成过电压。整流变压器空载且电源电压过零时一次侧断电，因变压器励磁电流突变导致二次侧感应瞬时过电压。一般来说，开关速度越快过电压越高。,（三）过电压保护器件,对于电网遭受雷击或从电网侵入的干扰过电压称为偶发性浪涌电压，要求高的场合通常采用阀型避雷器。,目前已大量采用压敏电阻等非线性元件，它是以氧化锌为基体的金属氧化物，有两个电极，极间充填有氧化铋等晶粒。正常电压时晶粒呈高阻态仅有100A左右的漏电流，过电压时引起电子雪崩呈低阻使电流迅速增大吸收过电压。,压敏电阻具有伏安特性。,主要参数为：漏电流为m时的额定电压值e亦称1mA，残压比为放电电流达规定值IY时的电压UY与1mA之比。允许通流容量为规定脉冲波形下允许通过的最大冲击电流。,TVS具有单向与双向保护两种形式，接线形式与压敏电阻相同，有时产品用稳压管符号来表示。,过电压保护措施,图1-34过电压抑制措施及配置位置F避雷器D变压器静电屏蔽层C静电感应过电压抑制电容RC1阀侧浪涌过电压抑制用RC电路RC2阀侧浪涌过电压抑制用反向阻断式RC电路RV压敏电阻过电压抑制器RC3阀器件换相过电压抑制用RC电路RC4直流侧RC抑制电路RCD阀器件关断过电压抑制用RCD电路,电力电子装置可视具体情况只采用其中的几种。其中RC3和RCD为抑制内因过电压的措施，属于缓冲电路范畴。,二过电流保护,过电流过载和短路两种情况保护措施,同时采用几种过电流保护措施，提高可靠性和合理性。电子电路作为第一保护措施，快熔仅作为短路时的部分区段的保护，直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护，过电流继电器整定在过载时动作。,图1-37过电流保护措施及配置位置,全保护：过载、短路均由快熔进行保护，适用于小功率装置或器件裕度较大的场合。短路保护：快熔只在短路电流较大的区域起保护作用。对重要的且易发生短路的晶闸管设备，或全控型器件，需采用电子电路进行过电流保护。常在全控型器件的驱动电路中设置过电流保护环节，响应最快。,快熔对器件的保护方式：全保护和短路保护两种,三缓冲电路,关断缓冲电路（du/dt抑制电路）吸收器件的关断过电压和换相过电压，抑制du/dt，减小关断损耗。开通缓冲电路（di/dt抑制电路）抑制器件开通时的电流过冲和di/dt，减小器件的开通损耗。复合缓冲电路关断缓冲电路和开通缓冲电路的结合。按能量的去向分类法：耗能式缓冲电路和馈能式缓冲电路（无损吸收电路）。通常将缓冲电路专指关断缓冲电路，将开通缓冲电路叫做di/dt抑制电路。,缓冲电路(SnubberCircuit)：又称吸收电路，抑制器件的内因过电压、du/dt、过电流和di/dt，减小器件的开关损耗。,（电压及电流上升率的限制）,缓冲电路作用分析无缓冲电路：有缓冲电路：,图1-38di/dt抑制电路和充放电型RCD缓冲电路及波形a)电路b)波形,图1-39关断时的负载线,1.8.2晶闸管的并联,问题：会分别因静态和动态特性参数的差异而电流分配不均匀。均流措施：挑选特性参数尽量一致的器件。采用均流电抗器。用门极强脉冲触发也有助于动态均流。当需要同时串联和并联晶闸管时，通常采用先串后并的方法联接。,目的：多个器件并联来承担较大的电流,四、晶闸管的容量扩展,（1）晶闸管串联,问题：理想串联希望器件分压相等，但因特性差异，使器件电压分配不均匀。静态不均压：串联的器件流过的漏电流相同，但因静态伏安特性的分散性，各器件分压不等。动态不均压：由于器件动态参数和特性的差异造成的不均压。,目的：当晶闸管额定电压小于要求时，可以串联。,静态均压措施：选用参数和特性尽量一致的器件。采用电阻均压，Rp的阻值应比器件阻断时的正、反向电阻小得多。,图1-41晶闸管的串联a)伏安特性差异b)串联均压措施,动态均压措施：选择动态参数和特性尽量一致的器件。用RC并联支路作动态均压。采用门极强脉冲触发可以显著减小器件开通时间的差异。,并接均压电阻j是防止静态不均压的有效方法，图b为均压电阻连接，j值按下式选取,均压电阻功率可按下式估算,式中Um器件承受正反向峰值电压；n串联器件数；KRj系数，单相为025，三相为045，直流为1。,由于晶闸管两端的阻容吸收电路在串联时可起动态均压作用，故不必再另接电阻电容。,问题：会分别因静态和动态特性参数的差异而电流分配不均匀。均流措施：挑选特性参数尽量一致的器件。采用均流电抗器。用门极强脉冲触发也有助于动态均流。当需要同时串联和并联晶闸管时，通常采用先串后并的方法联接。,目的：多个器件并联来承担较大的电流,（2）晶闸管并联,器件并联，若一个管子先导通且管压降较低时，可能导致其它并联管子不能触发导通，使先导通的管子承担全部电流而烧毁。因此必须采用强触发，提高触发脉冲前沿以缩短管子开通时间，达到尽量保持导通一致。因此，非不得已最好不采用管子并联的做法。,一、同步电压为正弦波的触发电路,根据信号叠加的方式可分为串联叠加与并联叠加。,串联叠加是各信号串联为电压相加进行控制。,并联叠加控制是各控制信号并联为电流叠加，为了减小各信号间的相互影响，要求各信号提供电流呈恒流特性。,因此并联叠加可变换成串联电压叠加，但并联叠加各控制信号可有公共接点，由于各信号串入大电阻，信号间相互影响小。,因此调节（R4）即可调节脉宽，通常在三相全控电路中脉宽调至90o，各点波形如：,由上述触发电路送出的触发脉冲只能在正弦波同步电压单调上升段范围内移相，为了保证在晶闸管需要的时刻收到触发脉冲而导通，触发电路引入的同步电压必须与被触发晶闸管的阳极电压之间保持严格的相位关系。,由此可见，对于NPN晶体管组成的正弦波同步触发电路，要求电路工作在整流与有源逆变两种状态时，每只晶闸管触发电路的同步电压US，滞后被触发晶闸管的阳极电压120o，晶闸管VTl到VT2依次相差60o，对应触发电路的同步电压也依次相差60o，总之必须一一对应，这样才能保证六个晶闸管的控制角一致。,同步电压与晶闸管阳极电压之间要求的特定相位关系，可通过同步变压器的不同连接来实现。,正弦波同步触发电路的优点是整流输出电压与控制电压成正比关系即dc，电路可看成一个线性放大器。该触发电路还能部分补偿交流电压波动对直流电压的影响。,可增设最小控制角min与最小逆变角min限制信号U1和U1，电路和合成波形。,二、同步电压为锯齿波的触发电路,1锯齿波形成、同步移相环节,电路各点的波形：,2脉冲形成放大环节,3其它环节,（1）强触发晶闸管采用强触发可缩短开通时间，提高管子承受电流上升率的能力，有利于改善串并联元件的动态均压与均流，增加触发的可靠性。因此在大中容量系统的触发电路都带有强触发环节。,（2）双脉冲形成对于三相全控桥整流电路触发必须采用宽脉冲或双窄脉冲，本电路采用内双脉冲，由V5、V6管构成一个“或”门，不论哪个管子截止，电路即输出触发脉冲。,为了得到双脉冲，六个触发电路的x、Y端可按图方式连接。,需要特别注意：使用这种触发电路的晶闸管装置，要求三相电源有确定的相序。在新装置安装使用时，必须先测定电源的相序，按照装置要求正确连接，才能正常使用。,（3）脉冲封锁在事故情况下或在可逆逻辑无环流系统，要求一组晶闸管桥路工作，另一组桥路封锁，这时可将脉冲封锁引出端接零电位或负电位，晶体管V7、V8就无法导通触发脉冲无法输出。,三、集成触发器和数字式移相触发,电力电子器件及其门控电路的集成化和模块化是电力电子技术的发展方向，其优点是体积小，功耗低，调试接线方便、性能稳定可靠。,（一）KC04移相集成触发器,引出管脚顺序由缺口开始，按逆时针方向排列。它与分立元件组成的锯齿波同步触发电路一样，由同步信号、锯齿波产生、移相控制、脉冲形成和整形放大输出等环节组成。,KC04移相触发器主要用于单相或三相全控桥式装置，其主要技术数据如下：,电源电压：DC15V允许波动5电源电流：正电流15mA，负电流8mA移相范围：170o(同步电压30V，R415k)脉冲宽度：400s2ms脉冲幅值：13V最大输出能力：100m