机械原理课后习题答案.doc

机械原理课后练习题第二章(P27)计算机构的自由度，例如2-2复合枢轴、局部自由度、虚拟约束等。(a)n=3，pl=3 F=3*3-2*3=3(b)n=3，pl=3，ph=2 F=3*3-2*3-2=1 (B具有局部自由度)(c)n=7，pl=10 F=3*7-2*10=1(d)n=4；pl=4；ph=2 F=3 * 4-2 * 4-2=2(A具有复合铰链)(e)n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 (A或d具有虚拟约束)(f)n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1(元件4和旋转对e，F引入虚拟约束)(g)n=3，pl=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1(公用约束)(h)n=9，pl=12，ph=2 F=3*9-2*12-2=1 (M具有复合铰链，c具有局部自由度)2-3计算下列机构的自由度、移除负载组，并确定机构的级别：(a)n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1构成该机构的基本杆组的最高等级为级，该机构为级机构。(b)n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1这个机关是级机关。(c)n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1分割时仅移除活动零件，其他元件由级棒组构成，因此机制为级机构。2-4确认下一个运动链的运动是否确定，并提出决定运动的修正方案。(a)n=3，pl=4，ph=1 F=3*3-2*4-1=0此运动链无法运动。修改方案，如下图所示。或者(b)n=4，pl=6 F=3*4-2*6=0此运动链不能运动。修改方案，如下图所示。或者第三章(P42)3-2以下机构中，找到图标位置的所有瞬时中心的机构尺寸是已知的：(a) (b) (c)(a) v3=vP13=1P14P13l在3-6图形齿轮连杆机构中，三个圆相互纯滚动，使用相对瞬时P13讨论车轮1和车轮3的传动比i13。vp13= 1p16p 13 l= 3p336p 13 li13= 1/ 3=p36p313/p16p113第5章(P80)(1)a d=3.5，b c=4a drac min可以正确啮合驱动器(3)如果ra2=410 0.1m=411mm，则a2=23.861min=(100 400)sin 20-375.88 tan 23.86=4.76mmminmin不能正确啮合驱动器见7-10教材第121页示例7-3。第8章(P147)35Z44015Z21Z2 Z3 Z4 Z5Z1 Z2Z3 Z4 8-2解决方案：这是固定轴轮I15=2864151Z7 Z5 Z1Z6I1 5=n1=n1，n5=n5i15=i1 53225Z4z2=Z317(确保非根切割的最小齿数)8-4解决方案：根据同心条件Z3=Z1 2Z2=102，Z6=Z4 2Z5=102H11，2，3，H1 -行星轮系I1H1=1- i13=1 Z3/Z1=4.44，5，6，H2 -行星轮系H2I4H2=1- i46=1 Z6/Z4=4.425601520Z2 Z3z1z 2N1- nHN3-nHh1=4i1h 2=i1h 1 I 4h 2=4 . 44 . 4=19.368-5解决方案：i13=-=-=-5 200- nH50-nH如果切换到同一方向，则不是n1=200r/min，n2=50r/min，=-5由nH=75r/min解决，拉杆h切换为等于n1转向。200- nH-50-nH相反，转动时，代替n1=200r/min，n2=-50r/min，Z2 Z4Z1Z3用=-5求解的nH=-8.33r/min，拉杆h的转向与n1旋转相反。Z2Z3Z4Z1Z2 Z3h8-10解决方案：(a) i1H=1- i14=1-h(b) i1H=1- i14=1h(c) i1H=1- i14=1- Z4/Z1Z2 Z3Z1Z2h(d) i1H=1- i14=1 Z4/Z1h(e) i1H=1- i13=1-hh(f)i1h=1-i13=1 z3/z1i4h=1-i46=1 z6/Z4NH=n4i1h=i1hi 4h=(1 z3/Z1)(1 z6/Z4)8-11解决方案：1，2，2 ，3，H -差动轮系；3 、6 、6，5，4 -固定轴轮系。hZ6Z4Z6Z3N4N6N3N6Z2 Z3Z1Z2N1- nHN3-nHI13=- I3 6=- i46=-Z6Z4Z6Z3n3=n3 n6=n6 NH=n4用格式n3=-n6，NH=n6替换n3=-n6，NH=n6。Z2 Z3Z1Z2Z6Z4N1- n6N6- n6Z6Z4Z6Z3N1N6Z3Z2解释为I16=13.3Z6 Z4Z3 Z6N3N4N3N4hN2- nHN3-nHI23=60/16 I34=-=-3/4以格式替换N3=-3/4 n4，nH=n460/16N2- n4-3/4n4-n4I24=-5.56Z3Z18-12解决方案：Z3=Z1 2Z2=80Z5 Z4Z6Z5hI1H=1- i13=1=5hI6H=1- i64=1-=1/50N1N6I16=i1H/i6H=250N6=n1/250=6 r/min相应的旋转等于n1旋转。第11章(P190)11-1斜剪刀的剪