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输入的S.BUS信号为uint8_tsbus_data25=0x0f,0x01,0x04,0x20,0x00,0xff,0x07,0x40,0x00,0x02,0x10,0x80,0x2c,0x64,0x21,0x0b,0x59,0x08,0x40,0x00,0x02,0x10,0x80,0x00,0x00;输入的S.BUS信号为uint8_tsbus_data25=0x0f,0x02,0x03,0x21,0x00,0xff,0x08,0x23,0x00,0x03,0x11,0x82,0x2c,0x66,0x22,0xaf,0x5a,0x08,0x40,0x00,0x22,0x11,0x81,0x00,0x00;输入的S.BUS信号为uint8_tsbus_data25=0x0f,0x07,0x05,0x22,0x00,0xff,0x01,0x25,0xdd,0x03,0x11,0x82,0x2c,0x66,0x22,0xaf,0x5a,0x08,0x40,0x00,0x22,0x21,0x33,0x00,0x00;第一个S.BUS产生的PWM作为输入，编码输出的S.BUS信号与原来一样。第二个S.BUS产生的PWM作为输入，编码输出的S.BUS信号与原来一样。第三个S.BUS产生的PWM作为输入，编码输出的S.BUS信号与原来一样。小的为S.BUS编解码器，
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