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第九章非线性控制系统，第一节非线性系统说明第二节中函数方法第三节相位平面方法，第一节非线性系统概述，第一节。什么是线性系统？静态性质：输入和输出比例动态性质：复叠原则y=f1(x1)F2(x2)F3(x3)y=f(kx)=KF(x)2。什么是非线性系统？静态特性：输入和输出不平衡动态特性：不能应用叠加原理，x，y，x，y，3。线性系统和非线性系统的关系，因为实际系统总是有非线性链接，所以是非线性系统。但是，可以在较小的信号范围内线性化为线性系统进行分析。4 .非线性系统的特征，(1)输出响应与输入信号大小和系统初始状态相关，4。非线性系统的特征，(2)系统稳定性与输入信号大小和系统初始状态有关，(3)发生自振荡，4。非线性系统的特征，(4)可能发生跳跃共振，(5)可能发生波形失真，振幅，非线性系统，频率，5。一般非线性分量及其对系统性能的影响，(1)饱和特性kx | x | ay=kaxa-kaxasignx=1x0-1x1，AK=bk=0，正弦的矢量表示法x1 (a，)=非线性系统的说明函数定义，说明函数定义：假设非线性系统是非能量存储组件，因此，a，不管，n (a，)=n (a)，函数定义说明：非线性系统的说明函数是输出基本组件与输入信号的比率，2。一般非线性元件的描述函数，(1)饱和性质的描述函数方法，x1，x2，x1，-a，a，k，一般非线性分量的描述函数，(1)饱和特性的描述函数方法为aa，kasint 0 tx 2(t)=kat-kasint-t/asin=a；=sin-1(a/a)一般非线性分量的描述函数，(1)饱和特性的描述函数方法，2。一般非线性分量的
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