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文档简介

Ruziniu机器人代理FANUC R-0ib弧焊机器人技术参数产品详细信息产品信息特征：1、R-0iB是专门为弧焊应用程序设计的低成本弧焊机器人。以现有机器人为基础，进一步轻量化和压缩了机械手。2.这个机器人手臂细长，安装空间小，机身质量轻(小于100公斤)，最适合动作细致的弧焊工作。3、在保持机器人高可靠性的同时，提高机器人电缆的可维修性，使其使用更加舒适。4、使用高性能R-30iB Mate控制单元的最新伺服技术实现快速准确的运动，从而在焊接操作中实现5、提高手动和效率，实现优异的性价比。6、采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高质量的焊接。您也可以使用4D图形功能轻松建立教学课程。7、结合最新的机器人专用焊接电源，可以从薄板低碳钢低飞溅焊接、高质量脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。应用案例采用R-0iB的小型工件焊接R-0iB弧焊机器人系统运动范围规格型号R-0iB控制轴的数量6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)可到达半径1437毫米安装方法地面安装、顶部起重机安装、倾斜安装运动范围(全速)旋转J1轴240360(225/s)4.196.28rad(3.93 rad/s)旋转J2轴250(215/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)旋转J3轴455(225/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)J4轴手腕旋转380(425/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)J5轴手腕摆动280(425/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)J6轴手腕旋转720(625/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)手腕部可携带的重量3公斤腕部允许的负载扭矩J4轴8.9 NmJ5轴8.9 NmJ6轴3.0 Nm腕部允许转动惯量的载荷J4轴0.280 kgm2J5轴0.280 kgm2J6轴0.035 kgm2负位置精度0.08mm机器人的重量99公斤安装条件环境温度：0-45环境湿度：通常75%RH以下
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