全自动焊锡机使用说明书

东莞市慧越自动化设备科技有限公司全自动焊接机使用使用说话明书1 .前言CNC-200S是公司开发的焊机控制器，控制功能完善，受到业界的广泛应用。 该新控制器采用了更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰性更强的单片机，保持了与原型号兼容的操作方式和所有功能，提高了控制器的运行效率和稳定性。2 .主要特征单片机设计，功能更强，体积更小，抗干扰性强。存储器使用闪存rom的话，容量大，可以存储1000步的焊料数据，可以按步骤设定9种焊料数据，即使通过5种功能选择切断电源，焊料数据也不会丢失。可以根据机种和使用场所变更运转和操作模式，扩大使用范围。焊锡轴的位置可以通过教授或键设定，在资料显示窗中显示焊锡轴的当前位置。焊锡轴可选择99段的定位速度。焊料轴位移单位的设置范围很广，使用各种规格的螺杆。为了不随意变更设定数据，编辑密码设定的组。兼容性很高，可以直接代替相同类型的控制器。电源可以从AC100120V和220V240V等机型中选择。3 .面板的说明3.1 .按键09 :合计10键，用于输入数值。步骤设定：用于进入或离开数据设定的状态。产品设定：设定目标产量。开始步骤指定内存的开始步骤。结束步骤指定内存结束步骤。选择资料：在编辑时选择资料项目的操作时，切换显示焊锡条的位置或旋转轴的位置。拨锡动作：在编辑时，指定此步骤是否需要拨锡动作。锡杯动作：编辑时，按此顺序指定是否需要锡杯动作。转角方向：在编辑时，指定步骤的方向。遍历动作：指定在编辑时，该步骤是否需要遍历动作。自动启动：指定在编辑过程中执行此过程时是否自动执行。1 :编辑时，可以返回到升级的编辑。等待中，连续按2秒，产量就会减少。清除：编辑时，将当前编辑中的数字清除为零。编辑COPY:时，将上一步骤的数据复制到当前步骤的数据项目中。输入：编辑时将正在编辑的数据项写入内存时间：时间和产量的显示切换。复位为零：生产量计数器清零。自动：自动循环选择键，灯点亮时为自动循环运转。手动：进入或退出手动调试界面。 跳跃：在强制移动到下一个焊条位置进行编辑时，使焊条和旋转位置前进。后退段：强制跳至前一个焊条的位置编辑时，教他焊条和旋转位置后退。复位：无论哪种状态，都结束当前的操作，返回待机状态。停车：暂停驾驶。启动：在停止中开始运行。编辑时，教他向上或逆时针旋转焊条的位置。:编辑时，导棒的位置向下或旋转轴顺时针旋转。3.2 .数字显示器步骤监视：显示当前作业或正在编辑的步骤编号。资料显示器：显示正在编辑的资料、焊锡棒或旋转轴的位置。产量显示器：显示产量或时间(s )。3.3状态指示灯待机中：点亮表示待机中，非点亮表示运行中或编辑中，闪烁表示暂时停止中。运行：明显示运行中，明显示停止中。横动：表示正在进行横动动作。锡杯上下：表示在锡杯动作中。转动锡的上下：明表示必须杆的上下动作。拨锡前后：明表示正在进行必要杆的前后动作。预热点：表示焊条朝向预热点。焊料点：表示焊料棒向焊料点移动。焊料分离：表示焊料条向焊料分离点移动。预热脱离：表示焊条向预热脱离点运转。完成：生产数量达到生产目标时点亮。时间：点亮时以现在的产量计为时间。生产量：点亮时现在的生产量显示器表示生产量。3.4 .焊锡资料项目指示灯正在编辑焊接资料时，任一个灯点亮，表示正在编辑该焊接资料。预热点：焊条的第一点位置(距原点)设定范围【0999.99】mm焊料点：焊料棒的第二点的位置(从原点起)设定范围【0999.99】mm焊料脱离：焊料棒的第三点位置(距原点)设定范围【0999.99】mm预热脱离：焊条的第4点位置(从原点)设定范围【0999.99】mm预热时间：焊条的第一点位置到达后的等待时间，设定范围【0999.99】S。焊接时间：焊条的第二点位置到达后的等待时间，设定范围【0999.99】S。预热速度：预热及脱离预热时的速度、设定范围【099%】焊料速度：焊料和焊料脱离时的速度【099%】。旋转角度：设定旋转的角度，设定范围【0999.99】度。4 .编辑焊接工作资料4.1 .使用范围指定CNC-200S可以存储1000步的焊锡数据，根据范围指定，可以在不同的范围内存储各种规格的焊锡数据。 指定使用范围后，以后的编辑和操作将在该范围内进行，其他未指定的步骤保持原始内容，不变。开头步指定：在待机状态下按设定范围0999。结束步设定：在待机状态下按【设定范围0999】。设定步编号时，结束步编号必须在开始步编号以上才能正常动作。4.2 .编辑焊料资料在待机状态下按之后的步骤显示开始步骤编号，预热点指示灯点亮，数据显示器显示预热点位置，此时按数字键或变更设定或保持的设定值，设定完成后，步骤编号自动增加，下一步骤的热点的编辑在步骤编号大于结束步骤的情况下，返回到开始步骤，焊接点显示灯点亮，继续进行各步骤的焊接点的编辑，这样，可以用数字和键编辑各步骤的所有数据项目，直到旋转角度数据项目为止，编辑结束后再按一次，是否为编辑状态在每个步骤编辑焊料数据时，可以同时更改该步骤的五个选择设置镀锡动作：选择是否需要此步骤的镀锡动作(如果需要则为明亮)。锡杯动作：选择是否需要此步骤的锡杯动作(明确表示需要)。注意：在探测模式下，选择是否需要检测此步骤的锡面(高亮显示需要)。拐角方向：为此步骤选择旋转轴的方向(与高亮显示相反)。遍历行为：选择是否需要该步骤的遍历行为(突出显示需要)。自动启动：选择执行此步骤时是否自动启动并开始执行。编辑过程中，有以下按键功能清除：将设定中的数字清除为零。复制复印：前步骤资料项目的内容此键在进入开始步骤时无效。1 :返回上一步骤的编辑。资料选择在：种焊锡资料项目中，循环变换选择。4.3 .焊料轴的教学方法的设定设定预热点、焊料点、焊料离开、预热脱离、旋转角度、焊料棒极限值、旋转开始时，除了用数字键设定位置数据之外，还可按或来设定示教式的位置，或在待机中或暂停中按或来调整焊料轴的位置4.4 .手动调试操作在待机中或休眠中的状态下，按下按钮，进入手动调试画面，利用该测试画面，可以简单地测试气缸及其开关信号有无异常。 各字节分别表示各输入输出点。 请参照下图手动状态下的操作步骤：按键功能限制条件【1】转动锡前后的操作op 3关闭； PS五关； IP6 ON； 焊锡轴停止在原点(注： OP2 ON时，OP1仅OFF，不能ON )【2】拨锡(儿)焊锡轴停止在原点【3】锡杯的上下操作op 1关闭； IP 1关闭； IP2 ON； 焊锡轴停止在原点【4】遍历操作没有限制【手动】结束手动功能没有限制4.5 .清除所有焊锡数据在待机状态下按的话，提供给控制器内的焊锡数据全部被清除为0。 使用此功能时请注意不要删除所有焊锡数据。5 .执行焊接功能5.1 .开始运行适当设定所有资料项目后，在待机状态下按下开头，根据设定内容开始运行，按下后暂时停止运行。5.2 .暂停中编辑功能在待机中和暂停中都可以编辑资料，在暂停中无法以示教式设定焊条位置，在暂停中变更开始步或结束步的话，控制器还可以在返回到待机状态的暂停中或进行步调整。5.3 .产量表示如果在焊接中或待机中按下按钮，则可以将生产量显示切换为时间显示，显示到预热或焊接完成为止的时间(s )的同时，不影响生产量计数，再次按下后返回生产量显示。5.4 .焊条位置及旋转轴位置表示在焊接过程中按键，可以在数据显示器上显示的数据是焊接位置还是旋转位置之间切换。5.5 .产量管理接通本控制器电源后，生产量显示器显示生产数量，运行时，从第一步到最后一步的周期结束时，生产数量会自动累计。产量预设在待机状态下按完成产量的默认，产量达到产量的默认时灯点亮的设定范围【099999】。产量减少1在待机中或暂停中，按住键2秒钟，就可以减少现在的产量显示器内的累计产量1个。产量为零如果在待机中或暂停中持续按归零键2秒钟，则可以将当前的产量显示器的累计产量复位为零6 .基于安装的设置在待机状态下按下【1 .】中显示的的各键，数据显示器上就显示该项目的设备设定的设定值，如果不变更设定，就直接按下输入键返回待机状态，变更设定时，首先按下键后按下新的设定值，变更完成后按下输入键6.1 .运行模式选择出厂时设定值为【】变成运行模式选择状态后，在步进显示器和数据显示器上显示8位的运行模式设定值，要变更设定时，首先按键点亮小数点，从右向左分别按的数字键修改设定值，按修正完成键就可以返回待机状态。8位数字分别表示8种运行模式的选择，说明如下1气缸动作：气缸是否动作【0 :不动作； 1 :动作】2镀锡棒的位置选择：复位后镀锡棒的位置选择【0 :镀锡后； 1 :转动锡前】3旋转轴选择：是否有旋转轴【0 :无】1 :有】4旋转轴复位模式：旋转轴复位方向选择【0 :固定方向复位】1 :近复位】5旋转轴原点模式：旋转轴原点引导方式选择【0 :常开； 1 :常闭】6探测模式：是否使用探测器，在探测模式下，锡杯气缸的功能被取消【0 :不使用； 1 :使用】7拉锡杆模式：拉锡杆待机设定【0 :拉锡杆待机下； 1 :转动锡棒在上面待机】8横动模式：横动气缸的动作模式选择【0 :单向漂洗】1 :双向漂洗】6.2 .密码设定出厂设定值为【0000】这个密码是为了不更改设定的数据而使用的。 密码设定后，要编辑变更设定数据，需要先输入4位的数字密码，然后进行编辑设定。 被管理的功能包含中输入的所有功能和，等设定功能。 验证密码后，控制器在按 键或打开电源之前生效。 不需要再次验证密码。 请小心使用该功能，务必记下为了不可编辑而设定的密码。设定范围为【00009999】，密码设定为【0000】时，取消密码功能。6.3 .焊料轴的开始出厂时设定值为【0】焊锡轴复位完成后停止的位置。6.4 .焊料突发行程限制出厂时设定值为【999.99】该限制值是焊条最大的焊条行程，设定后，如果在运行中焊条移动到限制位置，则立即停止运行并显示错误信息，进入待机状态，设定限制值时除了可以用数字设定之外，还可以使用和键(或键) 以示教式设定限制值6.5 .焊锡轴位移单位设定出厂设定值为【2.00】焊锡轴的最小单位移动量根据焊接机的电动机规格、螺距、传动齿数比等计算。 焊锡轴位移单位=螺距*传动齿数比/焊锡轴电动机旋转1圈所需的脉冲数。例如：螺距=5mm、传动齿数比=1.6(32/12 )、电动机旋转1圈所需的脉冲数=400、焊料轴位移单位=5*(32/12)/400=0.02mm、位移单位设定值=焊料轴位移单位*100=2.00 .6.6 .焊料轴位移速度设定出厂时设定值为【20】本功能在设定焊锡轴复位时的位移速度的同时，还设定预热、焊锡、脱离等上限速度的设定范围【0-99】%6.7 .焊锡轴的开始出厂设定值为【0】旋转轴复位完成后停止的位置。6.8 .旋转轴位移单位设定出厂设定值为【0.180】旋转轴的最小单位移动量根据焊机电动机的规格、传动齿数比等计算。旋转轴位移单位=(传递齿数比*360)/电机旋转1圈所需的脉冲数。焊接轴位移单位=(360*0.2)/400=0.180度。6.9 .旋转轴位移速度设定出厂设定值为【20】本功能是设定旋转轴复位和旋转定位时的位移速度的设定范围【0-99】%6.10 .自动调零出厂设定值为【1】本功能用于设定机台完成几个完成品后自动归零修正的设定范围为【099】，如果设定为0，表示不进行自动归零修正动作。6.11 .复位基于安装的设置的所有参数在待机状态下，按下该组的按钮，安装机设定的所有参数设定值就会恢复为全部内的值，请小心使用本功能。7 .设置和接线7.1 .注意事项控制器是微机设计的，线路密度很高，因此请保持周围清洁，以免铁屑、铜线、水、腐蚀性气体、液体等侵入内部而发生故障。接通电源前，请确认电源电压正确。拆装连接器和配线时，请务必切断电源以确保人类的安全。正常使用环境温度1040； 超过40时，请确保良好的通风和散热。7.2.CNC-200S CN3CN6接线图输入输出点功能对照表编号功能编号功能PS 1拨锡前后的汽缸