英托克执行器调试说明书

调试说明书一、接线图 (接线时必须断开电源) 二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键(DN) 和 增加键(UP)。 手动状态 阀位反馈百分之50 自动状态 阀位反馈百分之50 开运行状态 阀位反馈百分之59 关运行状态 阀位反馈百分之59 开到位报警 阀位反馈百分之50 关到位报警 阀位反馈百分之0注：开到位报警 关到位报警 竖杠为闪烁。过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。在手动状态下长按功能键（SET）5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜 单后功能键（SET）为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。以下设定菜单请结合调试手册操作。 零点设定 满度设定 断信号保护 正反作用切换 自保持在5-1界面长按功能键（SET）5-10秒进入二级菜单。 百分比显示和毫安量显示切换 反馈4毫安校准 反馈20毫安校准 给定信号校准 精确度等级 相移时间 刹车时间 单项 三项 切换功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠（）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在手动工作状态，长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。自动状态时，本执器受420mA给定电流控制。4mA时阀门转动到全开位置。20mA时，阀门转动到全关位置。模块菜单一级菜单（调试步骤）在菜单设置中 SET键为下一项按键，DN为减少键，UP为增加键。1 1 位调整 阀门全关位置按增加减少键控制阀门转动到关闭位置，直接调整电位器至数码管出现0即可 (或按功能键3秒钟进入设定状态，本控制器显示“1 0.”，此项菜单用于调整阀门全关位置，也称之为零位。此时用增减键可直接控制阀门转动。转动阀门到全关，调整电位器至数码管出现100左右数值即可)。如果不需调整阀门零位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。12 满位调整 阀门全开位置本控制器显示“2 1 0 0.”。此项菜单用于调整阀门全开位置，也称之为满位。此时用增减键可直接控制阀门转动。调整阀门到全开位置，按功能键退出即可。调试完毕。如果不调整阀门满位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。13 给定电流断信号时，阀门停位选项当控制器检测到没有给定电流信号时，这种状态称之为给定电流断信号。此故障一般是由电缆断裂或安装失误引起的。在自动状态下，控制根据给定电流信号确定阀门在停到的位置。所以给定电流断信号是一种严重的故障。此项菜单用于选择给定电流断信号时，阀门要停到的位置。共有四个选项，用增减键选择。“3 0 1”：阀门原位不动，默认值。“3 0 2”：阀门全开“3 0 3”：阀门全关“3 0 4”：阀门转动到预设位置。 在下一项菜单1.4中调整预设位置。只有选择选项4“预设位置”，才会显示下一项菜单1.4 ，此时菜单1.4是一级菜单最后一项。否则本菜单1.3是一级菜单最后一项。14 阀门预设位置本控制器显示“4 5 0.”此项菜单用于调整给定电流断信号时，阀门停到的位置。默认值为50%。按增加键和减少键可以调整数值。15 阀门正反作用选择（执行器的运行方向）设置本控制器显示“5 1” 标准形式：执行器（面向输出轴）顺时针旋转为开启，逆时针旋转为关闭。本控制器显示“5 2” 非标准形式：执行器（面向输出轴）逆时针旋转为开启，顺时针旋转为关闭。1. 6无源干接点带自保持(外接端子34 ,35,36,39)“6 0” 点动控制无自锁。“6 1 ” 带自保持。如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。二级菜单在一级菜单最后一项 3 或5 项长按功能键5秒钟，则进入二级菜单。出厂时，反馈电流与给定电流已经校准。用户一般无需调整。2 1 显示模式全关时显示0 ( % )，全开时显示 1 0 0 ( % )。“1 = 2”电流模式。全关时显示4. 0 0 ( mA )，全开时显示 2 0. 0 ( mA )。22 反馈电流4mA校准（无需调整）本项菜单用于校准阀门全关时的反馈电流输出。控制器滚动显示4. 0 0 mA，并输出约4 mA反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。控制器使用输入的电流值校准。如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。2 3 反馈电流20mA校准（无需调整）本项菜单用于校准阀门全开时的反馈电流输出。控制器滚动显示2 0. 0 0 mA，并输出约20 mA反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。控制器使用输入的电流值校准。如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。2. 4 给定电流校准（无需调整）本项菜单用于校准给定电流。调整前应先将给定电流调整到20mA左右。控制器根据内部存储的参数，采集计算并滚动显示给定电流值。按增加键和减少键可输入用户测量的给定电流值。控制器根据用户的输入进行校准计算。如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。注意：控制器在按功能键确认输入进入下一级菜单时，对给定电流重新采样并校准计算，所以一定要保持给定电流稳定。25 精度调整控制器显示“5 = 2”精度一共分为5级。默认为2级。1级精度最高，5级精度最低。精度一般与现场的各种干扰和阀门特性有关。当控制器在自动状态出现抖动时，应选择更低的精度。26 相移时间控制器显示“6 = 1 0”,即相移时间为1.0mS。调节精度为0.1mS, 调节范围为0.1mS9.9mS。相移时间为电源过零脉冲与刹车反向输出之间的等待时间。适当调整相移时间，可以优化刹车效果。27 刹车时间控制器显示“7 = 8”， 即刹车时间为8 mS。调节精度为1mS