中级课程(新版)1.超级抓物

OnlineLectureV2.0,http:/www.roborobo.co.kr,SupergrabBot（超级抓取机器人）是灵活使用连接在伺服马达的器物，如同人手一样搬运东西的机器人。了解增强机器人力量的接口板的原理以及使用方法，通过生存游戏看谁能在最短的时间内将物体移动到对方的阵营吧!,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,接口，一般情况下是指将互相分离的物体进行连接的装置或系统。例如：遥控器是连接人与电视机的接口，语言是人与人之间的接口。还有键盘是人与电脑之间的接口。我们使用的接口板也是连接CPU主板和直流马达与伺服马达之间信号的装置。下面，让我们通过观察接口板的图纸，确认信号是怎样连接的好吗?我们看接口板的直流马达（DCMOTOR)是通过从CPU主板中出来的信号线分别与马达驱动器（MOTORDRIVER）的14号,58号分成2根连接的。这说明CPU主板出来的信号被接口板分成2个后，传输到马达驱动器（MOTORDRIVER）的意思。例如：要想驱动4个直流马达，只要使用CPU主板的2个马达（Motor）接口就可以。使用分信号的接口板，最多可使用8个直流马达。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,各位有没有在授课过程中使用过多达2个以上的伺服马达呢?当电源的消耗量大时，应该出现过机器人误操作或伺服马达的功率衰减的情形。这是因为电源供应不足所致。这时若使用接口板就能轻松解决问题了。那是因为接口板使用的是与CPU主板分离的，只供应给接口板的电池。接口板中的2个适配器可供8个电池使用。这样能分别给直流马达和伺服马达提供电源，因此马达的功率更为强劲，使用时间更为持久。请大家马上动手使用接口板，制作一个力量更为强劲、更为稳定的机器人吧！,SoccerBot,EasyBot,6,6,组装支架螺丝和L型构架于主面板,1,SoccerBot,EasyBot,7,7,组装支架螺丝和L型构架于主面板,2,SoccerBot,8,组装电池盒,3,SoccerBot,9,组装直流马达,4,SoccerBot,10,组装直流马达,5,SoccerBot,11,组装装L型构架,6,SoccerBot,12,组装电池盒,7,SoccerBot,13,组装伺服马达,8,SoccerBot,14,组装抓斗第一步,9,SoccerBot,15,组装抓斗第二步,10,SoccerBot,16,组装抓斗第三步,11,SoccerBot,17,组装抓斗第四步,12,SoccerBot,18,安装左抓手第一步,13,SoccerBot,19,安装左抓手第二步,14,SoccerBot,20,安装右抓手第一步,15,SoccerBot,21,组装左右抓手,16,SoccerBot,22,组装步骤12和步骤16,17,SoccerBot,23,组装抓斗到机器人上,18,SoccerBot,24,组装蓝盘,19,SoccerBot,25,装配接线板和直流电机驱动板,20,SoccerBot,26,将接线板和直流电机驱动板组合安在机器人上,21,SoccerBot,27,组装CPU和接收器,22,SoccerBot,28,安装线缆,23,SoccerBot,29,安装线缆,24,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧!1.按一下无线遥控器按1、5号键，举升物体，按2、5号键放下物体。,SoccerBot,EasyBot,2.按一下无线遥控器3、5号键，抓取物体，按下4、5号键放下物体。,SoccerBot,Ea