机械原理基本知识点

机械原理基本知识点2机器中每个独立的运动单位体称为一个元件。两个构件直接接触而形成的可移动连接称为运动部。自由度：机构具有确定运动时必须指定的独立运动参数数。高对：虚线接触，2个自由度。子系：面接触，1个自由度。机械运动图和机构图。机构自由度：f=3n-(2cl ph-p蒙皮)-F蒙皮(虚拟约束：多馀的约束)(本地自由度：生成本地运动，而不影响其他零部件的运动。）复合铰链具有n-1旋转对。低对：移动对，旋转对。自由度为1机构确定运动条件。原始数与自由度相同。预设杆群组：最后无法分解的最简单自由度为零的元件群组(2个结构3低，4个6个)速度瞬时中心：在相对于彼此平面移动的两个零部件上，瞬时速度相同的重合点就是两个零部件的速度瞬时中心。(Pij)3圆心清理：进行相互平面平行运动的三个零部件的三个瞬时中心必须位于同一条直线上。科里奥利加速度-运动点的旋转和运动点的相对运动相结合所产生的加速度。科里奥利加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。4确定运动对的摩擦：=arctanf。摩擦圆半径=fvr。在运动对中，法向反作用力和摩擦力的合力称为运动对的总反作用力。总反作用力方向：1总反作用力和垂直反作用力偏转1摩擦角。2总反作用力Fr21和法向反作用力偏差是元件1相对于元件2的速度V12的相反方向。元件群组的静态条件：3n=2pm ph确定总反作用力位置：1摩擦时确定总反作用力的方向2对于摩擦力，总反作用力和摩擦圆切线3轴承2的轴颈1的总反作用力，与轴颈中心的距离方向必须与轴颈2的轴颈1的相对速度w12的相反方向。(可以通过在铰接点改变两者的方向来判断，与摩擦力相反，或者将总反作用力视为推力，可以将摩擦源与铰接点相反。)，以获取详细信息5效率=理想比实际。串行等于乘法，并行分别计算功率，理论功率优于实际功率。运动对自动锁定条件：作用于轴颈的驱动力是单个力f，作用于摩擦圆内。也就是说，a。(小于最大摩擦力矩的力矩)移动对自动锁定条件：作用于滑块的驱动力在摩擦角度内作用。6平衡：惯性力及惯性矩平衡。(真的)静态平衡：惯性力平衡。质量直径乘积Mr. J=mr平方，E=jw平方/27各种原动机的作用力与其运动参数之间的关系称为原动机的机械特性。等效惯性矩；je=mi(VSI/w)平方Jsi(wi/w)平方=(Wmax-Wmin)/Wm飞轮惯性矩公式：Jf=900 Wmax/2平方增量Wmax最大损益分支.区域等效元件的速度不均匀系数：=Wmax/(Jewm平方)=Wmax/(Je Jf)wm平方整个8周能旋转的是曲柄，在一定范围内摆动的是操纵杆。铰链四杆机构的两个连杆之一是曲柄，另一个是操纵杆，这就叫做曲柄摇杆机构。如果两个杠杆都是操纵杆，则称为双摇杆机制。州旋转条件：1最短负载长度最长负载=剩馀两个负载长度，其中负载长度条件2构成对应旋转对的两个负载之一必须是最短负载。曲柄条件：符合杆长度条件的1杆长度。2最短的杆是机架或固定器。机架是双摇杆，固定器是曲柄摇杆机构。曲柄和连杆共线位置为极，两级直线角度为极角，锐角为。v曲线运动，行程速度变更系数，K=v2/v1=(180 )(180-)，极座标角度(曲柄的角度)=180(k-1)/(k 1) K移动速度变化系数(移动速度比率系数)表示机会程度。越大，k越大，越急。推杆理论上产生无限的加速度和惯性力，使凸轮机构受到巨大冲击，这称为刚性冲击。突变是有限的值，因此产生的冲击较小，所以被称为柔性冲击。压力角:从动轮接收的正压力方向(沿凸轮轮廓在接触点处发现的方向)和从动轮上b点的速度方向之间的锐角。连杆和从动轮之间的角度是驱动角度，其间是压力角度。死点：当连杆与曲柄共线时，驱动角度为零，从动件作用于从动件的力通过旋转中心，产生称为死点的死点现象。快速运动：当驱动部曲柄以相同的速度旋转时，驱动部操纵杆的摆动速度比平均速度快，操纵杆的这种运动特性称为快速运动。9凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的元件。优点：正确设计凸轮的轮廓曲线可获得多种预期运动规律，响应快，机构简单。缺点：凸轮轮廓和从动轮之间的虚线接触使磨损更容易，凸轮制造更困难。凸轮造型分类：圆盘，圆柱推杆造型：尖顶推杆，滚子，平头推杆。接触方式：力集关闭，几何图形关闭。使用凸轮最小半径r0做为半径建立的圆称为凸轮基准圆，r0为基准圆半径。从动轮：从最低路径到最高路径，其角是推运动角度。(返回，返回运动角度与推方向相同。)，以获取详细信息远端中断：最高位置是固定的，其角度为.近距整地：最低位置.推杆移动的高度h是推杆笔划。10传动比与齿数成反比。I12=w1/w2=o2p/o1p齿轮啮合规律：相互啮合的一对齿轮在任意位置上的传动比与由连接端子o1o2啮合的锯齿线的共法线分割的两段成反比。齿轮廓公法线nn和二轮连接线O1O2交点p是节点。如果p是固定点，则传动比是常量。节距半径OP1、OP2节距圆切点p的速度相同。(节圆纯滚动)共轭齿轮廓齿顶圆ra、齿根圆RF、齿厚si、节距pi=si ei(齿槽宽度)Jiedushi圆：r，s，e，p(齿距离)齿高ha，齿根高度HF，齿全高度h=ha HF齿数z系数m=p/分度圆直径d=mz渐开线函数k=tanalic k-k invk=k以固定比例使用两个齿轮的条件：两个齿轮在某种程度上接触，产生接触的两个齿轮在公共法向和两个齿轮的连接直线相交处。渐开线齿轮副的正确啮合条件：两个齿轮的模块和压力角(啮合角度)各不相同。公式：齿轮压力角表示相应的分度圆压力角，用表示。=arccos(rb/r)Rb=rcosa=mz/2 cosa。法规=20。渐开线齿轮公式：(齿顶系数(按ha)1，齿顶系数(按0.25分度圆半径d=mz齿高ha=ha星m齿根高度hf=(ha star c star) m齿全高h=(按2 ha的c)m齿圆直径da=(2ha star z)m齿根圆直径df=(按z-2ha-2c)m基准圆直径db=dcop预设环形节距pb=pcos齿隙c=c星m节圆d滑雪=d (jiedushi圆直径)世界中心距离a=m(z1 z2)/2螺旋齿轮的正确啮合条件1系数2压力角度3外部啮合1=-2内部缠绕1=2判断蜗杆方向：螺纹左高度为左，右高度为右，左左手，右旋转为右，肢体为蜗杆旋转，拇指为涡轮速度方向。11轮：轮轴、旋转轮(自由度2差动齿轮、自由度1行星齿轮):太阳能轮、行星轮、基本元件h传动比i=从动齿数连接乘积比率活动轮齿数连接乘积。I(mn)H=wm-wh/wn-wh热方程式。设定有固定轮的行星轮系，n、wn=0、I (Mn) h=WM-wh/0-wh=1-imh，imh=1-I (Mn) h12棘轮机构：单向间歇运动。主控制盘向外.而且在里面.槽轮机构由主动拨盘、从动轮、机架组成。对于单销外槽机构，槽轮的槽数必须小